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基于指令滤波的直接自适应模糊控制
被引量：
1
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作者
田艳兵
魏巍
孙国法
《控制工程》
CSCD
北大核心
2020年第8期1387-1393,共7页
针对严格反馈型不确定非线性系统,提出一种基于指令滤波的直接自适应模糊控制方案。系统的未知非线性函数由模糊系统在线逼近,采用直接自适应模糊控制器,无需在线辨识控制对象的模型。通过设计指令滤波器对指令信号直接求微分,避免了对...
针对严格反馈型不确定非线性系统,提出一种基于指令滤波的直接自适应模糊控制方案。系统的未知非线性函数由模糊系统在线逼近,采用直接自适应模糊控制器,无需在线辨识控制对象的模型。通过设计指令滤波器对指令信号直接求微分,避免了对虚拟信号的反复求导。从而降低了控制器的复杂性,提高系统的控制性能。稳定性分析保证了闭环系统的所有信号都是有界的。仿真算例进一步验证了所提出设计方案的有效性。
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关键词
直接自适应模糊控制
反步法
非线性指令滤波器
模糊逻辑系统
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职称材料
题名
基于指令滤波的直接自适应模糊控制
被引量：
1
1
作者
田艳兵
魏巍
孙国法
机构
青岛理工大学信息与控制工程学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2020年第8期1387-1393,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61640302,61703224,21606141)。
文摘
针对严格反馈型不确定非线性系统,提出一种基于指令滤波的直接自适应模糊控制方案。系统的未知非线性函数由模糊系统在线逼近,采用直接自适应模糊控制器,无需在线辨识控制对象的模型。通过设计指令滤波器对指令信号直接求微分,避免了对虚拟信号的反复求导。从而降低了控制器的复杂性,提高系统的控制性能。稳定性分析保证了闭环系统的所有信号都是有界的。仿真算例进一步验证了所提出设计方案的有效性。
关键词
直接自适应模糊控制
反步法
非线性指令滤波器
模糊逻辑系统
Keywords
Direct adaptive fuzzy control
backstepping design
nonlinear command filter
fuzzy logic system
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于指令滤波的直接自适应模糊控制
田艳兵
魏巍
孙国法
《控制工程》
CSCD
北大核心
2020
1
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