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题名基于小波基的非线性抛物型系统模型预测控制
被引量：1
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作者
艾岭
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机构
哈尔滨理工大学自动化学院
哈尔滨理工大学测控技术与仪器黑龙江省高校重点实验室
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第1期90-95,共6页
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基金
国家自然科学基金(61074127)
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文摘
针对一类由非线性抛物型描述的分布参数系统,研究了一种基于小波分解的模型降阶和预测控制方法。利用小波配点方法,分别将一阶和二阶空间偏导数投影到拟Shannon小波基上,不需要求解系统的主导极点,得到系统的低阶常微分方程逼近模型;采用前向Eular方法离散化时间变量,将得到的差分方程组模型作为系统的预测模型,选择标准二次优化性能指标,设计相应的非线性预测控制器;将此方法应用到由一个放置在反应器中的细长催化棒组成的传输-反应系统的温度场控制问题中,取得了满意的控制效果。
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关键词
非线性抛物型系统
小波基
模型预测控制
棒式反应器
温度场控制
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Keywords
nonlinear parabolic system
wavelet base
model predictive control
catalytic rod
temperature field control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一类非线性抛物型分布参数控制系统的研究
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作者
周建军
徐燕侯
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机构
中国科学技术大学火灾科学国家重点实验室
中国科学技术大学力学和机械工程系
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出处
《应用数学和力学》
CSCD
北大核心
2002年第2期165-172,共8页
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基金
国家自然科学基金资助项目 (5 9936 140 )
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文摘
对一类有广泛应用的活动边界域上非线性抛物型分布参数系统进行建模· 采用将系统转化为固定域系统或转化为集中参数系统的方法 ,从理论上分析了系统的基本特征 ,得出控制变量存在两个临界值 ,大者区分边界活动与否 ,小者区分边界活动后会自动停止与否· 将平面、柱面和球面的一维系统表述成统一形式 ,通过计算机仿真研究了系统开环控制和闭环反馈控制的动态特性 ,数值结果与理论结果一致· 计算机仿真表明系统是适定的、稳定的 。
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关键词
活动边界
稳定性
可测性
可控性
非线性抛物型分布参数控制系统
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Keywords
distributed parameter control system
nonlinear
moving boundary
stability
measurability
controllability
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分类号
O231.2
[理学—运筹学与控制论]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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