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基于非线性扰动补偿的超局部无模型永磁同步电机电流预测控制
被引量：
2
1
作者
陈桂明
许令亮
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期1129-1140,共12页
在电机运转过程中,电机参数会发生变化,产生参数漂移,同时电机会受到内外部未知扰动,导致控制性能下降,抗干扰性和鲁棒性较差。为解决这些问题,提出非线性扰动补偿的超局部无模型电流预测控制方法。只利用电流环的输入和输出,建立超局...
在电机运转过程中,电机参数会发生变化,产生参数漂移,同时电机会受到内外部未知扰动,导致控制性能下降,抗干扰性和鲁棒性较差。为解决这些问题,提出非线性扰动补偿的超局部无模型电流预测控制方法。只利用电流环的输入和输出,建立超局部无模型电流预测控制模型,不涉及任何电机参数,解决了因参数变化导致的模型失配问题。针对系统总扰动,建立非线性扰动补偿模型,能够较为准确和稳定地估计系统总扰动,并进行前馈补偿,实时更新控制信息,仅需调节两个控制参数。为防止产生较大的电流,建立电流限幅控制,提高电机控制性能。仿真和实验结果表明,提出的控制方法对于参数变化和外部扰动,具有较强的鲁棒性、抗干扰能力,能够实现较快的动态响应,减小电流纹波,降低电流静差,获得较优的电流环动静态性能;抑制转速脉动和超调量,稳定跟踪额定转速,有利于电机的平稳运行。
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关键词
永磁同步电机
超局部
无模型电流预测控制
电流限幅
非线性扰动补偿
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职称材料
题名
基于非线性扰动补偿的超局部无模型永磁同步电机电流预测控制
被引量：
2
1
作者
陈桂明
许令亮
机构
火箭军工程大学
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期1129-1140,共12页
文摘
在电机运转过程中,电机参数会发生变化,产生参数漂移,同时电机会受到内外部未知扰动,导致控制性能下降,抗干扰性和鲁棒性较差。为解决这些问题,提出非线性扰动补偿的超局部无模型电流预测控制方法。只利用电流环的输入和输出,建立超局部无模型电流预测控制模型,不涉及任何电机参数,解决了因参数变化导致的模型失配问题。针对系统总扰动,建立非线性扰动补偿模型,能够较为准确和稳定地估计系统总扰动,并进行前馈补偿,实时更新控制信息,仅需调节两个控制参数。为防止产生较大的电流,建立电流限幅控制,提高电机控制性能。仿真和实验结果表明,提出的控制方法对于参数变化和外部扰动,具有较强的鲁棒性、抗干扰能力,能够实现较快的动态响应,减小电流纹波,降低电流静差,获得较优的电流环动静态性能;抑制转速脉动和超调量,稳定跟踪额定转速,有利于电机的平稳运行。
关键词
永磁同步电机
超局部
无模型电流预测控制
电流限幅
非线性扰动补偿
Keywords
permanent magnet synchronous motor
ultra-local
model-free current predictive control
current limiting
nonlinear disturbance compensation
分类号
TM341 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
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被引量
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1
基于非线性扰动补偿的超局部无模型永磁同步电机电流预测控制
陈桂明
许令亮
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
2
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