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非线性扰动离散系统的反馈控制
被引量:
1
1
作者
申涛
诸静
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第4期425-428,共4页
研究了具有非线性扰动的离散不确定系统的鲁棒稳定性问题,以线性矩阵不等式的形式给出了该类系统的鲁棒稳定性条件,在此基础上讨论了反馈控制器的设计方法,该方法通过建立并求解一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,设计状态反馈控...
研究了具有非线性扰动的离散不确定系统的鲁棒稳定性问题,以线性矩阵不等式的形式给出了该类系统的鲁棒稳定性条件,在此基础上讨论了反馈控制器的设计方法,该方法通过建立并求解一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,设计状态反馈控制器,从而使得闭环系统具有较大的稳定界.
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关键词
非线性扰动离散系统
反馈控制
线性
矩阵不等式
鲁棒稳定性
凸优化
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职称材料
题名
非线性扰动离散系统的反馈控制
被引量:
1
1
作者
申涛
诸静
机构
浙江大学电气工程学院
出处
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第4期425-428,共4页
文摘
研究了具有非线性扰动的离散不确定系统的鲁棒稳定性问题,以线性矩阵不等式的形式给出了该类系统的鲁棒稳定性条件,在此基础上讨论了反馈控制器的设计方法,该方法通过建立并求解一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,设计状态反馈控制器,从而使得闭环系统具有较大的稳定界.
关键词
非线性扰动离散系统
反馈控制
线性
矩阵不等式
鲁棒稳定性
凸优化
Keywords
Discrete time control systems
Nonlinear systems
Robustness (control systems)
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
非线性扰动离散系统的反馈控制
申涛
诸静
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
1
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