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非线性扰动离散系统的反馈控制 被引量:1
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作者 申涛 诸静 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期425-428,共4页
研究了具有非线性扰动的离散不确定系统的鲁棒稳定性问题,以线性矩阵不等式的形式给出了该类系统的鲁棒稳定性条件,在此基础上讨论了反馈控制器的设计方法,该方法通过建立并求解一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,设计状态反馈控... 研究了具有非线性扰动的离散不确定系统的鲁棒稳定性问题,以线性矩阵不等式的形式给出了该类系统的鲁棒稳定性条件,在此基础上讨论了反馈控制器的设计方法,该方法通过建立并求解一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,设计状态反馈控制器,从而使得闭环系统具有较大的稳定界. 展开更多
关键词 非线性扰动离散系统 反馈控制 线性矩阵不等式 鲁棒稳定性 凸优化
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