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汽车转弯高维非线性动力学特性研究
被引量:
4
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作者
王威
李瑰贤
宋玉玲
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第6期676-680,685,共6页
车辆的转弯动力学特性是衡量车辆机动性能好坏的一个重要标准.通过建立汽车高维非线性动力学仿真模型,分析了悬架参数与轮胎参数对系统非线性动力学特性的影响,深入研究了车辆在特定转向角输入条件下的转弯非线性动力学响应;对四轮在不...
车辆的转弯动力学特性是衡量车辆机动性能好坏的一个重要标准.通过建立汽车高维非线性动力学仿真模型,分析了悬架参数与轮胎参数对系统非线性动力学特性的影响,深入研究了车辆在特定转向角输入条件下的转弯非线性动力学响应;对四轮在不同扭矩作用下车辆的转弯机动性进行了对比分析;引入LuG re模型,充分考虑了轮胎的非线性特性,悬架单元采用绝对值型非线性弹性力与分段线性阻尼力,详细计算了车辆转弯时滚转角加速度、偏航角加速度、车体质心加速度、轮胎摩擦力的变化规律,应用M atlab6.5得到了具体的仿真结果;对确定车辆的横向动力学控制、转弯动力学性能预测及轮胎的磨损程度预测具有一定的指导意义.
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关键词
汽车动力学建模
转弯
非线性
动力学
非线性悬架参数
非线性
LuGre模型
机动性仿真
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职称材料
题名
汽车转弯高维非线性动力学特性研究
被引量:
4
1
作者
王威
李瑰贤
宋玉玲
机构
哈尔滨工业大学机电工程学院
哈尔滨北方特种车辆制造有限公司
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第6期676-680,685,共6页
基金
高等学校学科创新引智计划资助项目(B07018)
文摘
车辆的转弯动力学特性是衡量车辆机动性能好坏的一个重要标准.通过建立汽车高维非线性动力学仿真模型,分析了悬架参数与轮胎参数对系统非线性动力学特性的影响,深入研究了车辆在特定转向角输入条件下的转弯非线性动力学响应;对四轮在不同扭矩作用下车辆的转弯机动性进行了对比分析;引入LuG re模型,充分考虑了轮胎的非线性特性,悬架单元采用绝对值型非线性弹性力与分段线性阻尼力,详细计算了车辆转弯时滚转角加速度、偏航角加速度、车体质心加速度、轮胎摩擦力的变化规律,应用M atlab6.5得到了具体的仿真结果;对确定车辆的横向动力学控制、转弯动力学性能预测及轮胎的磨损程度预测具有一定的指导意义.
关键词
汽车动力学建模
转弯
非线性
动力学
非线性悬架参数
非线性
LuGre模型
机动性仿真
Keywords
vehicle dynamics modeling
turning nonlinear dynamics
nonlinear suspension
nonlinear LuGrc model flexibility simulation
分类号
U270.11 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
汽车转弯高维非线性动力学特性研究
王威
李瑰贤
宋玉玲
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
4
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