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电液半主动馈能悬架非线性建模与协调性优化 被引量:11
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作者 寇发荣 杜嘉峰 +2 位作者 王哲 范二军 李冬 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第14期1701-1707,共7页
为了协调电液半主动馈能悬架的减振性能与馈能性能,建立了基于电液作动器的半主动馈能悬架的非线性模型,开展了力学特性试验,并采用最小二乘递推算法对系统模型进行了参数辨识。分析了电液作动器主要参数对悬架减振性能和馈能性能的影响... 为了协调电液半主动馈能悬架的减振性能与馈能性能,建立了基于电液作动器的半主动馈能悬架的非线性模型,开展了力学特性试验,并采用最小二乘递推算法对系统模型进行了参数辨识。分析了电液作动器主要参数对悬架减振性能和馈能性能的影响,采用遗传算法对电液作动器主要参数进行了优化,并进行了台架试验。试验结果表明,频率2Hz、幅值30mm的正弦路谱输入下,优化后的电液半主动悬架簧载质量加速度降低22.23%,馈能功率提高40.51%,在保证满足一定的车辆乘坐舒适性和行驶安全性的要求下,悬架馈能性能得到明显提高。 展开更多
关键词 悬架 能量回收 非线性建模 参数优化 遗传算法
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伺服比例阀的非线性建模与实验验证 被引量:16
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作者 方锦辉 孔晓武 魏建华 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期784-790,共7页
针对伺服比例阀中存在的多种非线性因素,提出包含滞环、磁饱和、时变参数、摩擦、液动力等特征在内的阀整体模型.基于非线性电路原理,建立比例电磁铁的集中参数模型.在多个不同固定气隙下进行电磁铁的阶跃电压动态测试,获取一系列磁化... 针对伺服比例阀中存在的多种非线性因素,提出包含滞环、磁饱和、时变参数、摩擦、液动力等特征在内的阀整体模型.基于非线性电路原理,建立比例电磁铁的集中参数模型.在多个不同固定气隙下进行电磁铁的阶跃电压动态测试,获取一系列磁化特性曲线,通过曲线拟合和数据插值等方法建立电感、电磁力增益和耗散电阻等电磁铁关键参数的非线性函数式.根据动力学方程建立阀体机械运动部件的模型,采用直接测量和间接估算相结合的方法确定各项参数值.通过实验获取恒定压差下稳态液动力与阀芯开度的关系曲线,并提供拟合后的数学表达式.为验证伺服比例阀综合模型的准确性,设计开环和闭环2种测试方法.开环时直接给电磁铁施加恒定电压,并采集电流与阀芯位移的阶跃响应曲线;闭环时通过阀芯位置PID控制器,分别测试空载与加载时的阀芯动态响应特性.仿真和实验结果表明,仿真模型在同样的参数和测试条件下获得与实验相吻合的响应曲线,验证模型的有效性,为后续针对伺服比例阀的控制器开发和故障诊断等工作提供有效的工具. 展开更多
关键词 伺服比例阀 非线性建模 磁滞 比例电磁铁 电液控制
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异步电机的非线性建模与仿真 被引量:6
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作者 陆海峰 瞿文龙 +1 位作者 张磊 樊阳 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2005年第3期31-34,62,共5页
本文提出了一种基于静止直角坐标系的简单、实用的非线性感应电机模型,具有相对简练的表达方式和令人满意的精度。模型利用虚拟的“线性磁链”,引入非线性饱和因子考虑电机磁链饱和影响,并用并联电阻计入涡流和磁滞损耗。在电机设计信... 本文提出了一种基于静止直角坐标系的简单、实用的非线性感应电机模型,具有相对简练的表达方式和令人满意的精度。模型利用虚拟的“线性磁链”,引入非线性饱和因子考虑电机磁链饱和影响,并用并联电阻计入涡流和磁滞损耗。在电机设计信息未知的情况下,所述模型参数可以很容易地使用传统的电机实验(空载和短路)获取。文中还介绍了使用该模型进行仿真的方法,适合用CC++语言或simulink中的S函数编程实现。数值仿真和实验结果验证了模型的实用性和有效性。 展开更多
关键词 异步电机 非线性建模 仿真 虚拟磁链 饱和因子
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基于新型磁链检测方案的开关磁阻电机非线性建模 被引量:7
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作者 曾辉 陈昊 +1 位作者 徐阳 王千龙 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期124-130,共7页
该文提出了一种新的相绕组磁链实测方案,充分利用四相电机的对称性,获取5条关键位置下的磁链曲线。选取了精度较高的高阶傅里叶级数重构磁链对电流和转子位置非线性映射,建立四相8/6结构开关磁阻电机非线性模型。实验波形与仿真结果基... 该文提出了一种新的相绕组磁链实测方案,充分利用四相电机的对称性,获取5条关键位置下的磁链曲线。选取了精度较高的高阶傅里叶级数重构磁链对电流和转子位置非线性映射,建立四相8/6结构开关磁阻电机非线性模型。实验波形与仿真结果基本一致,验证了该方法的正确性。该方案无需额外机械装置和电机结构参数,较有限元法、等效磁路法和传统实测磁链法更具实用性。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 非线性建模 磁链测量 对称性
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挖掘机电液比例控制系统非线性建模与分析 被引量:6
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作者 黎波 严骏 +2 位作者 郭刚 曾拥华 钱海波 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2012年第9期1458-1462,共5页
为实现挖掘机自动控制,对其加装了电液比例阀。为有效分析系统,分别建立了电液比例阀及阀控非对称液压缸的非线性模型,由此得出整个系统的非线性状态空间模型。通过仿真实验表明,系统中死区非线性会引起方波跟踪的稳态误差和正弦跟踪的... 为实现挖掘机自动控制,对其加装了电液比例阀。为有效分析系统,分别建立了电液比例阀及阀控非对称液压缸的非线性模型,由此得出整个系统的非线性状态空间模型。通过仿真实验表明,系统中死区非线性会引起方波跟踪的稳态误差和正弦跟踪的滞后及平顶效应,阀控非对称缸正反向响应特性存在差异。针对系统中存在的本质非线性特性,采用了带死区补偿的分段PID控制算法。对比实验表明:该控制策略能有效地克服系统死区非线性及不对称性带来的影响。 展开更多
关键词 挖掘机 电液比例控制 阀控非对称液压缸 非线性建模 分段PID
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经济系统中的非线性建模与仿真 被引量:8
6
作者 邓宏钟 迟妍 谭跃进 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2001年第18期7-9,共3页
文章分析了经济学中传统非线性建模方法的不足,提出利用基于多智能体的整体建模仿真方法来建立经济系统的非线性仿真模型,作者利用swarm仿真软件平台生成了一个产品供求关系的非线性仿真模型,研究了供求平衡出现的条件和系统中的非... 文章分析了经济学中传统非线性建模方法的不足,提出利用基于多智能体的整体建模仿真方法来建立经济系统的非线性仿真模型,作者利用swarm仿真软件平台生成了一个产品供求关系的非线性仿真模型,研究了供求平衡出现的条件和系统中的非线性现象,证明了这种方法的可行性和优越性。 展开更多
关键词 经济系统 非线性建模 仿真 经济学 多智能体
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摩擦力非线性建模与仿真 被引量:17
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作者 杨世文 郑慕侨 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第10期1365-1368,1379,共5页
综述了常用的三种非线性摩擦力仿真模型(经典模型、状态转换模型和复位积分器模型)的算法和构造思路,并以电机驱动系统在离合器动态结合过程为例,使用MATLAB/SIMULINK进行了动力学仿真计算,对三种摩擦力非线性模型进行了比较, 结果表明... 综述了常用的三种非线性摩擦力仿真模型(经典模型、状态转换模型和复位积分器模型)的算法和构造思路,并以电机驱动系统在离合器动态结合过程为例,使用MATLAB/SIMULINK进行了动力学仿真计算,对三种摩擦力非线性模型进行了比较, 结果表明状态转换模型和复位积分器模型在仿真算法的稳定性、精度和计算速度方面优于经典模型。 展开更多
关键词 摩擦力 非线性建模 仿真 机械系统 数字仿真
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基于径向基函数神经网络的燃料电池温度非线性建模与预测 被引量:6
8
作者 沈承 曹广益 朱新坚 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第7期836-838,843,共4页
针对现有的熔融碳酸盐燃料电池(MCFC)模型过于复杂的弊端,本文应用RBF神经网络辨识方法建立了MCFC的温度非线性模型。简要分析了MCFC电堆的温度特性;讨论了应用RBF神经网络进行多输入/多输出非线性系统建模的主要问题,并详细给出了其辨... 针对现有的熔融碳酸盐燃料电池(MCFC)模型过于复杂的弊端,本文应用RBF神经网络辨识方法建立了MCFC的温度非线性模型。简要分析了MCFC电堆的温度特性;讨论了应用RBF神经网络进行多输入/多输出非线性系统建模的主要问题,并详细给出了其辨识结构、算法和模型训练方案;应用仿真对建模的有效性和建模精度进行了检验,并与BP神经网络辨识的效果进行了对比。仿真结果证明RBF神经网络远比BP神经网络收敛得快,应用RBF神经网络辨识方法对MCFC电堆建模是可行的,它避免了用复杂的微分方程组来描述MCFC,通过神经计算可快速地MCFC电堆建模是可行的,它避免了用复杂的微分方程组来描述MCFC,通过神经计算可快速地得到其输入输出特性,它为MCFC温度的在线预测和在线控制奠定了基础。 展开更多
关键词 径向基函数 神经网络 燃料电池 温度 非线性建模 预测
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压电陶瓷驱动器非线性建模研究 被引量:6
9
作者 纪华伟 杨世锡 吴昭同 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期1079-1082,共4页
压电陶瓷驱动器电压位移之间的非线性特点严重影响着它的位移控制精度,建立压电陶瓷驱动器非线性模型是纳米级微位移测控中的关键环节。采用支持向量机回归的方法,通过引入核函数和损失函数将非线性回归转化成线性问题并提高回归精度,... 压电陶瓷驱动器电压位移之间的非线性特点严重影响着它的位移控制精度,建立压电陶瓷驱动器非线性模型是纳米级微位移测控中的关键环节。采用支持向量机回归的方法,通过引入核函数和损失函数将非线性回归转化成线性问题并提高回归精度,建立了一种新的压电陶瓷驱动器外环非线性模型,并就模型的准确性与其它建模方法进行了比较。试验证明,所建的基于支持向量回归的压电陶瓷驱动器非线性模型很好的描述了压电陶瓷驱动器外环非线性特点,误差控制在2%以内,并且建模过程简单,准确性高。 展开更多
关键词 压电陶瓷驱动器 非线性建模 支持向量机 支持向量回归
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灌浆压力的非线性建模预测 被引量:4
10
作者 李凤玲 申群太 徐力生 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第23期6535-6537,6541,共4页
实际灌浆压力控制过程中,由于灌浆液的密度、粘度和地层等因素的影响,使得灌浆压力的变化具有不确定性、时变性和非线性特征。为了辨识、预测灌浆系统压力,提出了一种基于神经网络的多传感器数据融合技术。通过对灌浆工艺与机理分析得到... 实际灌浆压力控制过程中,由于灌浆液的密度、粘度和地层等因素的影响,使得灌浆压力的变化具有不确定性、时变性和非线性特征。为了辨识、预测灌浆系统压力,提出了一种基于神经网络的多传感器数据融合技术。通过对灌浆工艺与机理分析得到该BP神经网络输入变量。该方法首先利用灌浆过程中采集的数据离线训练BP神经网络,获得一收敛的神经网络模型,然后用此神经网络模型实时预测所灌地层的灌浆压力。最后实验仿真结果表明,BP神经网络预测模型能够运用到灌浆系统中,模型的最大预测误差不超过15%,平均均方根误差仅为0.186。 展开更多
关键词 非线性建模 灌浆压力 BP神经网络 预测
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基于逼近理论的线性/非线性建模 被引量:2
11
作者 黄仁 许飞云 +1 位作者 陈茹雯 马家欣 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期30-37,共8页
针对ARMA模型(包括AR、MA模型)不适用于非线性、非平稳系统的问题,分析了Weierstrass逼近定理,并指出了其工程应用的可行性.在传统系统辨识的基础上,对照典型的输入/输出模型,针对不同的输入形式提出了3种不同的模型表达式,由数据可以... 针对ARMA模型(包括AR、MA模型)不适用于非线性、非平稳系统的问题,分析了Weierstrass逼近定理,并指出了其工程应用的可行性.在传统系统辨识的基础上,对照典型的输入/输出模型,针对不同的输入形式提出了3种不同的模型表达式,由数据可以直接计算模型参数,而无需用模拟方法先求传递函数,这对工程应用具有十分重要的意义.然后,针对模型定阶,分析了传统AIC准则存在的问题,提出了DIC准则.DIC准则不仅适用于线性/非线性建模,也可用于随机过程的建模.最后,将GNPAX模型应用于钢板冲击信号的建模.结果表明,通过模型参数的变化,GNPAX模型能准确识别钢板的结构损伤,识别精度高于AR,GNPA和ARX模型. 展开更多
关键词 WEIERSTRASS逼近定理 系统辨识 DIC准则 线性/非线性建模
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电励磁双凸极发电机的非线性建模与空载特性仿真 被引量:6
12
作者 周增福 严仰光 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期298-303,共6页
提出了一种新的建模方法,即在电励磁双凸极电机电磁场有限元计算的基础上,利用M atlab对电励磁双凸极无刷直流发电机进行非线性建模与仿真;并导出了电励磁双凸极电机无刷直流发电系统考虑换相过程时的非线性仿真模型。最后,用提出的非... 提出了一种新的建模方法,即在电励磁双凸极电机电磁场有限元计算的基础上,利用M atlab对电励磁双凸极无刷直流发电机进行非线性建模与仿真;并导出了电励磁双凸极电机无刷直流发电系统考虑换相过程时的非线性仿真模型。最后,用提出的非线性建模和仿真计算方法,对一台三相12/8极电励磁双凸极无刷直流发电机的空载电势波形进行了仿真,进而计算出电机的空载电势。结果表明:空载电势和空载特性的仿真与实验结果一致性较好。 展开更多
关键词 电励磁双凸极发电机 无刷直流发电系统 非线性建模 空载仿真
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电液振动台非线性建模仿真与实验研究 被引量:5
13
作者 王珏 牛宝良 胡绍全 《机床与液压》 北大核心 2008年第9期252-253,226,共3页
仿真技术作为液压系统设计和分析的重要手段,越来越受到人们的重视。常见的液压系统仿真,都采用了线性近似模型,该模型用于系统稳定性分析和一般位置伺服系统时是合理的,但却无法反映电液振动台的实际特性。笔者引入阀流量非线性方程、... 仿真技术作为液压系统设计和分析的重要手段,越来越受到人们的重视。常见的液压系统仿真,都采用了线性近似模型,该模型用于系统稳定性分析和一般位置伺服系统时是合理的,但却无法反映电液振动台的实际特性。笔者引入阀流量非线性方程、阀增益非线性和摩擦非线性后的非线性建模仿真,仿真结果与实验结果相当吻合,准确再现了实际系统加速度波形失真情况,可以作为电液振动台系统设计和分析的有力工具。 展开更多
关键词 液压系统 电液振动台 非线性建模
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电液伺服系统非线性建模和SSA控制研究 被引量:2
14
作者 倪敬 项占琴 吕福在 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第18期2166-2169,共4页
以钢管生产过程中的扩轧管电液伺服系统为背景,分析了非对称比例(伺服)阀及其阀控制缸机构的非线性特性,建立了系统非线性数学模型以更加细致地描绘实际系统,并提出了基于一种子集稳定控制方法(SSA)的非线性控制策略。仿真控制和实际系... 以钢管生产过程中的扩轧管电液伺服系统为背景,分析了非对称比例(伺服)阀及其阀控制缸机构的非线性特性,建立了系统非线性数学模型以更加细致地描绘实际系统,并提出了基于一种子集稳定控制方法(SSA)的非线性控制策略。仿真控制和实际系统运行结果表明,该控制策略与常规PID控制相比,具有更好的系统响应性能,为解决工程实际问题提供了一种有用的工具。 展开更多
关键词 电液伺服系统 非对称阀控制非对称缸 非线性建模 SSA控制
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用非线性建模选取选矿工艺参数值 被引量:2
15
作者 戈保梁 王淑红 王德燕 《金属矿山》 CAS 北大核心 2003年第12期44-45,共2页
神经网络在用于选矿厂建模过程中 ,一般只用于预测选矿效果 ,很少用于指导选矿现场。本研究利用神经网络 ,从选矿生产历史数据本身出发 ,找到精矿品位和回收率与药剂用量的非线性关系 ,利用此关系确定药剂的用量 。
关键词 非线性建模 神经网络 矿石性质 选矿工艺参数
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用于语音信号非线性建模的RBF神经网络的训练方法及其性能 被引量:4
16
作者 林嘉宇 刘荧 《信号处理》 CSCD 2001年第4期322-328,共7页
语音信号非线性建模符合语音信号的性质,可以提高语音信号处理的性能。神经网络是信号非线性建模的有效工具之一。本文深入研究了应用于语音信号非线性建模的RBF神经网络的训练方法,即k-均值法、OLS算法和梯度下降法。实验结... 语音信号非线性建模符合语音信号的性质,可以提高语音信号处理的性能。神经网络是信号非线性建模的有效工具之一。本文深入研究了应用于语音信号非线性建模的RBF神经网络的训练方法,即k-均值法、OLS算法和梯度下降法。实验结果表明,在RBF神经网络的结构已定情况下,不宜使用k-均值法及.OLS算法,而应该使用梯度下降法。文章阐述了各训练算法性能差别的原因,并讨论了语音信号非线性及线性建模的性能比较。 展开更多
关键词 语音信号 非线性建模 RBF神经网络 K-均值法 OLS算法 梯度下降法
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八电极静电陀螺仪的非线性建模及控制参数优化 被引量:1
17
作者 张克志 颜诗源 +2 位作者 田蔚风 金志华 钱峰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2008年第4期484-487,492,共5页
考虑扰动作用下转子相对于电极腔中心可能存在较大范围运动,建立了八电极结构静电陀螺仪四轴斜坐标系下三阶转子-电极电容模型,同时结合转子在电场力和重力作用下的动力学模型,实现具有非线性特征的静电支承控制模型。在此基础上探讨了... 考虑扰动作用下转子相对于电极腔中心可能存在较大范围运动,建立了八电极结构静电陀螺仪四轴斜坐标系下三阶转子-电极电容模型,同时结合转子在电场力和重力作用下的动力学模型,实现具有非线性特征的静电支承控制模型。在此基础上探讨了转子偏离电极腔中心时加力控制信号对位移测量信号的影响,并建立了基于抵消机制的位移测量模型。另外采用Simulink Response Optimization工具箱优化了控制器参数。离线仿真实验表明,设计的支承控制器在转子较大偏离电极中心时,仍能确保转子的定中性。 展开更多
关键词 静电陀螺仪 静电支承控制 非线性建模 参数优化
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微小型多旋翼飞行器的非线性建模研究 被引量:3
18
作者 第五鹏杰 杨树兴 《兵工自动化》 2012年第6期14-17,共4页
针对目前微小型多旋翼飞行器的控制缺点,对微小型多旋翼飞行器进行系统的非线性建模研究。采用叶素理论对螺旋桨桨叶进行建模,对其前行中的周期挥舞问题进行分析,进而修正旋翼的负载特性;研究刚性机身、桨毂、叶片、电机转轴等的动力学... 针对目前微小型多旋翼飞行器的控制缺点,对微小型多旋翼飞行器进行系统的非线性建模研究。采用叶素理论对螺旋桨桨叶进行建模,对其前行中的周期挥舞问题进行分析,进而修正旋翼的负载特性;研究刚性机身、桨毂、叶片、电机转轴等的动力学特性,建立了更为完善的微小型多旋翼飞行器非线性动力学模型。选取四旋翼飞行器作为仿真对象,在Matlab/Simulink环境下,搭建开环仿真框图进行仿真验证。仿真结果验证了该模型的准确性。 展开更多
关键词 叶素理论 动量理论 挥舞现象 非线性建模
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基于改进BP网络8/6极SRM非线性建模的研究 被引量:1
19
作者 肖丽 孙鹤旭 高峰 《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第4期718-722,共5页
针对开关磁阻电机(SRM)磁化曲线高度饱和、非线性的特点,提出一种基于改进的BP神经网络建立开关磁阻电机模型的方法。该方法构造了一个将连接权值变为参数可调函数的BP神经网络。通过分析开关磁阻电机磁链与转矩特性获得神经网络的训练... 针对开关磁阻电机(SRM)磁化曲线高度饱和、非线性的特点,提出一种基于改进的BP神经网络建立开关磁阻电机模型的方法。该方法构造了一个将连接权值变为参数可调函数的BP神经网络。通过分析开关磁阻电机磁链与转矩特性获得神经网络的训练样本,经过训练,实现开关磁阻电机非线性建模,并在Matlab/Simulink中建立开关磁阻电机控制系统(SRD)仿真模型。仿真与实验结果的对比,证明了此建模方法可行。与传统BP神经网络建模相比,该方法节约了计算时间,具有很强的泛化能力和较高精度,有效地提高了收敛速度。 展开更多
关键词 改进BP神经网络 非线性建模 开关磁阻电机
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高速铣削的非线性建模 被引量:1
20
作者 张雷 李迎 《兵工自动化》 2002年第6期48-51,共4页
当铣削速度提高到常规速度的5~10倍后,铣削过程将变得十分复杂。为此从动力学出发,利用切削理论和数值方法,建立了一个高速铣削的非线性动力学模型。其铣削力模型包括了铣刀的几何特征、铣削力和动态铣削力计算,以及系统动力学方程。... 当铣削速度提高到常规速度的5~10倍后,铣削过程将变得十分复杂。为此从动力学出发,利用切削理论和数值方法,建立了一个高速铣削的非线性动力学模型。其铣削力模型包括了铣刀的几何特征、铣削力和动态铣削力计算,以及系统动力学方程。并利用吉尔数值法编写了求解程序,程序具有自动变阶和调整步长的特点。利用该模型,可对铣削过程的特征参数如稳定性、切削力等进行预测。 展开更多
关键词 高速铣削 非线性建模 振动 动力学
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