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非线性延时系统的观测器设计 被引量:1
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作者 祝乔 崔家瑞 《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第3期374-376,共3页
分析了一类非线性延时系统的观测器设计问题。为了分析非线性函数对观测器设计的影响,提出了一类准单边Lipshitz条件。在准单边Lipschitz条件的基础上,得到了可渐近估计任意状态的延时无关和延时相关的观测器设计充分条件。这些充分条... 分析了一类非线性延时系统的观测器设计问题。为了分析非线性函数对观测器设计的影响,提出了一类准单边Lipshitz条件。在准单边Lipschitz条件的基础上,得到了可渐近估计任意状态的延时无关和延时相关的观测器设计充分条件。这些充分条件可描述为线性矩阵不等式的形式。此外,即使非线性延时系统的参数对(A,C)是不可测的,这些充分条件依然是有效的,因为不必正定的准单边Lipschitz矩阵包含了很多非线性部分的有用信息。 展开更多
关键词 观测器设计 非线性延时系统 准单边Lipschitz条件 无关和相关 线性矩阵不等式
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Stabilization of a class of nonlinear discrete time systems with time varying delay
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作者 Maryam Fattahi Nastaran Vasegh Hamid Reza Momeni 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第10期3769-3776,共8页
The stability and stabilization of a class of nonlinear discrete time delayed systems(NDTDS) with time-varying delay and norm-bounded nonlinearity are investigated. Based on discrete time Lyapunov–Krasovskii function... The stability and stabilization of a class of nonlinear discrete time delayed systems(NDTDS) with time-varying delay and norm-bounded nonlinearity are investigated. Based on discrete time Lyapunov–Krasovskii functional method, a sufficient delaydependent condition for asymptotic stability of nonlinear systems is offered. Then, this condition is used to design a new efficient delayed state feedback controller(DSFC) for stabilization of such systems. These conditions are in the linear matrix inequality(LMI) framework. Illustrative examples confirm the improvement of the proposed approach over the similar cases. Furthermore, the obtained stability and stabilization conditions will be extended to uncertain discrete time delayed systems(UDTDS) with polytopic parameter uncertainties and also with norm-bounded parameter uncertainties. 展开更多
关键词 nonlinear discrete time delayed systems Lyapunov–Krasovskii functional delayed state feedback linear matrix inequality(LMI) polytopic parameter uncertainties norm bounded parameter uncertainties
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