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题名非线性座椅悬架动态参数的研究
被引量：1
- 1
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作者
高爱云
徐锐良
付主木
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机构
河南科技大学
东南大学
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出处
《拖拉机与农用运输车》
北大核心
2004年第4期15-17,共3页
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文摘
提出了非线性座椅悬架的一种动态研究方法 ,采用随机方向法对动态参数进行了优化 ,并编制优化程序 ,最后将计算结果在EQ10 6 0F汽车上进行了试验验证。结果表明 ,根据优化结果设计的座椅悬架 ,其乘坐舒适性得到了较大的提高。
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关键词
非线性座椅悬架
动态参数
随机方向法
优化设计
乘坐舒适性
拖拉机
汽车
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分类号
U463.3
[机械工程—车辆工程]
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题名基于多目标粒子群算法的主动座椅悬架滑模控制器设计
被引量：7
- 2
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作者
高坤明
郭宗和
马驰骋
秦志昌
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机构
山东理工大学交通与车辆工程学院
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2019年第29期319-326,共8页
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基金
国家自然科学基金(11702162)
山东省自然科学基金(ZR2016EEM12,ZR2018LA009)资助
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文摘
为提高汽车的乘坐舒适性和行驶稳定性,对车辆主动座椅悬架提出一种基于多目标粒子群算法的滑模控制器设计方法。首先,在建立三自由度1/4车辆主动座椅悬架系统模型的基础上设计了满足李雅普诺夫稳定性理论的滑模控制器;其次,基于滑模控制到达条件和滑模面的稳定条件结合Hurwitz稳定判据选择合适的滑模面参数;然后,以汽车悬架动挠度、轮胎动载荷和控制器控制力输出为约束,形成以座椅质心垂直加速度、座椅悬架动行程以及轮胎动位移为控制目标的多目标优化问题,对滑模控制器参数进行优化设计;最后,在MATLAB环境下基于多目标粒子群算法进行求解,并进行数值仿真模拟。仿真结果显示,经过多目标参数优化后各目标值明显减小,表明基于多目标粒子群算法的滑模控制器参数优化显著地改善了汽车的乘坐舒适性和行驶稳定性,为汽车主动座椅悬架系统的研究提供了理论依据。
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关键词
非线性主动座椅悬架
滑模控制
Hurwitz判据
粒子群算法
多目标优化设计
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Keywords
nonlinear active seat suspension
sliding mode control
Hurwitz criterion particle swarm
optimization algorithm
multi-objective optimization
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分类号
U463.33
[机械工程—车辆工程]
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题名基于并联机构的车辆座椅参数优化及性能分析
被引量：3
- 3
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作者
时培成
李云龙
肖平
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机构
安徽工程大学汽车新技术安徽省工程技术研究中心
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出处
《应用力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期1001-1010,共10页
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基金
国家自然基金项目(51575001)
安徽高校科研平台创新团队建设项目(2016-2018)
安徽工程大学中青年拔尖人才资助项目(2016BJRC010)。
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文摘
为进一步提升车辆座椅悬架的隔振性能,利用连杆弹簧并联机构,设计了一种具有准零刚度的非线性座椅;在对座椅参数进行加速粒子群算法优化后,建立了“人-座椅-车”七自由度集中参数耦合模型,完成了汽车在不同路面激励下的人体动力学响应仿真实验,对比分析了相同激励下线性座椅人体动力学响应。研究结果表明:参数经过加速粒子群优化算法处理的并联机构座椅满足汽车座椅设计国标GB 15083—2006和行标QC/T 740—2005要求;该座椅具有准零刚度特性,在各种路面激励下均能保持较好的隔振效果,在随机路面激励下并联机构非线性座椅悬架系统的人体各部位加速度均方根值下降了86%,位移均方根值下降了38%。
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关键词
并联机构
非线性座椅悬架
加速粒子群算法(APSO)
准零刚度特性
隔振
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Keywords
parallel mechanism
nonlinear seat suspension
Accelerated Particle Swarm Optimization(APSO)
quasi-zero stiffness characteristics
vibration isolation
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分类号
TB535
[理学—声学]
O322
[理学—一般力学与力学基础]
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