基于LMI的非线性差分-代数系统的鲁棒故障诊断 被引量：1

1

作者 陈玉东 翁正新 施颂椒 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期57-63,共7页

针对非线性不确定差分一代数系统(DAS),提出了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的故障诊断方法.该方法首先利用已知的DAS标称模型构造一个由差分方程和代数方程组成的辅助系统,然后基于状态差值与差分方程中的故障以及约束输出差值与代数方... 针对非线性不确定差分一代数系统(DAS),提出了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的故障诊断方法.该方法首先利用已知的DAS标称模型构造一个由差分方程和代数方程组成的辅助系统,然后基于状态差值与差分方程中的故障以及约束输出差值与代数方程中的故障之间的关系,将故障辨识问题转化为参数估计问题,最后利用LMI方法对故障进行在线辨识.仿真结果表明了该方法的有效性. 展开更多

关键词 LMI 非线性差分-代数系统 鲁棒性 故障诊断 线性矩阵不等式 DAS 参数估计

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非线性微分-代数子系统的逆系统的构造 被引量：6

2

作者 戴先中 臧强 张凯锋 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第8期1094-1100,共7页

对于一类非线性微分-代数(Differential-algebraic equation,DAE)子系统,将非线性常微分方程(Ordinary differ- ential equation,ODE)系统的逆系统方法进行了完全扩展,首先对此类非线性DAE子系统提出的物理背景和系统特性进行了详细阐述... 对于一类非线性微分-代数(Differential-algebraic equation,DAE)子系统,将非线性常微分方程(Ordinary differ- ential equation,ODE)系统的逆系统方法进行了完全扩展,首先对此类非线性DAE子系统提出的物理背景和系统特性进行了详细阐述,然后给出了非线性DAE子系统的逆系统定义,包括单位右逆系统和α阶积分右逆系统,接下来提出一种递归算法,利用此算法给出了被控系统可逆的充要条件,并构造了物理可实现的控制器,实现了非线性DAE子系统的线性化解耦,最后基于本文所提出的控制方法,研究了电力系统同步发电机组励磁汽门综合控制的线性化解耦问题。 展开更多

关键词 微分-代数系统 非线性系统 子系统 逆系统

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非线性微分-代数系统的输出反馈镇定控制 被引量：7

3

作者 臧强 戴先中 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期1244-1248,共5页

对满足线性增长条件的非线性微分-代数系统,研究了其输出反馈镇定控制问题.通过将状态观测器与控制器耦合在一起设计,构造出一种非初始化的线性高增益状态观测器,具有良好的鲁棒性.基于反推设计方法构造出一个线性的动态输出补偿器,使... 对满足线性增长条件的非线性微分-代数系统,研究了其输出反馈镇定控制问题.通过将状态观测器与控制器耦合在一起设计,构造出一种非初始化的线性高增益状态观测器,具有良好的鲁棒性.基于反推设计方法构造出一个线性的动态输出补偿器,使得整个闭环系统是渐近稳定的.仿真结果验证了本文所提控制方法的有效性. 展开更多

关键词 微分-代数系统 非线性系统 输出反馈 渐近镇定 反推

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非线性微分-代数系统的自适应状态观测器设计 被引量：4

4

作者 许锋 关娟 罗雄麟 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期2442-2446,共5页

针对非线性微分-代数系统,给出了可观性判据,提出了基于非线性微分-代数方程的自适应状态观测器设计方法。根据状态观测器工作点变化在线配置极点,获得合适的观测器的反馈增益阵,保证观测器在大范围内稳定工作。理论分析了存在模型误差... 针对非线性微分-代数系统,给出了可观性判据,提出了基于非线性微分-代数方程的自适应状态观测器设计方法。根据状态观测器工作点变化在线配置极点,获得合适的观测器的反馈增益阵,保证观测器在大范围内稳定工作。理论分析了存在模型误差时观测器的鲁棒性,证明如果模型稳态无差,观测器也是稳态无差的。以化工过程中的典型微分-代数系统为例,仿真结果证明了用该方法设计的观测器能够稳定收敛到状态真值,具有较好的动态性能。 展开更多

关键词 过程控制 状态观测器 自适应 非线性系统 微分-代数方程

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(ρ ,σ)-方法关于刚性延迟微分代数系统的非线性稳定性 被引量：5

5

作者 张诚坚 廖晓昕 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期827-832,共6页

本文涉及 (ρ ,σ) 方法应用于 1 指标的非线性刚性延迟微分代数系统的稳定性 .证明了求解常微分方程(ODEs)的 (ρ,σ) 方法的 (强 )G(c ,p ,q) 代数稳定性导致相应延迟微分代数系统方法的 (渐近 )

关键词 (ρ σ)-方法 刚性延迟微分代数系统 非线性稳定性

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一类非线性微分代数系统的L_2-增益分析及状态反馈H_∞控制 被引量：1

6

作者 朱建栋 程兆林 李树荣 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期699-703,共5页

分析了一类非线性微分 代数系统的 L2 增益 ,并讨论了一类状态反馈H∞ 控制问题 .在一定条件下给出了控制器的设计 ,并保证了闭环指数为 1且零解渐近稳定 .

关键词 非线性微分-代数系统 L2-增益分析 状态反馈 H∞控制

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非线性微分-代数子系统的初始化高增益观测器设计

7

作者 陈炜峰 周权 臧强 《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 2013年第1期50-54,共5页

针对一类大系统中的非线性微分-代数子系统,研究其状态观测问题,提出了一种初始化高增益观测器设计方案.首先,通过一个非线性微分同胚变换,实现了系统的等价变换;然后针对等价系统,给出了初始化状态观测器设计,使得观测误差是指数收敛的... 针对一类大系统中的非线性微分-代数子系统,研究其状态观测问题,提出了一种初始化高增益观测器设计方案.首先,通过一个非线性微分同胚变换,实现了系统的等价变换;然后针对等价系统,给出了初始化状态观测器设计,使得观测误差是指数收敛的;最后,给出一个数值仿真算例.仿真结果验证了该方法的有效性. 展开更多

关键词 微分-代数子系统 非线性系统 高增益观测器 初始化

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基于结构化模型的电力系统元件非线性分散控制方法 被引量：14

8

作者 戴先中 张凯锋 臧强 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第22期15-22,共8页

和传统基于各种简化模型的研究不同,直接基于非线性微分–代数(differential-algebraic equation,DAE)子系统模型(即元件结构化模型)研究元件的非线性分散控制问题。首先分析元件结构化模型的特殊性,包括其指数1性质和关联可测性质。接... 和传统基于各种简化模型的研究不同,直接基于非线性微分–代数(differential-algebraic equation,DAE)子系统模型(即元件结构化模型)研究元件的非线性分散控制问题。首先分析元件结构化模型的特殊性,包括其指数1性质和关联可测性质。接着利用此特殊性,将非线性DAE子系统的控制问题转化为一类关联可测的非线性常微分方程(ordinary differential equation,ODE)子系统的控制问题。这样,传统的、适合于非线性ODE系统的控制方法就可在进行适当改进和拓展后用于元件非线性DAE子系统的控制器设计。此外,还讨论具体设计时需关注的若干问题,包括接口变量的选择与分解,输出方程与被控量的选择及反馈变量的选择。最后,归纳了设计控制器的具体步骤。 展开更多

关键词 电力系统 非线性控制 元件 微分-代数子系统

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一种求解多体系统微分-代数方程的拉格朗日乘子方法 被引量：8

9

作者 原亮明 王成国 +1 位作者 刘金朝 梁国平 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期51-54,共4页

本文给出了一种求解多体系统动力学微分 代数混合方程组 (DAES)的拉格朗日乘子方法。该法将时间按照Newmark差分格式进行离散化 ,位移约束方程 (完整约束 )按照泰勒级数展开 ,与动力学方程及速度约束方程 (非完整约束 )组合进行迭代求... 本文给出了一种求解多体系统动力学微分 代数混合方程组 (DAES)的拉格朗日乘子方法。该法将时间按照Newmark差分格式进行离散化 ,位移约束方程 (完整约束 )按照泰勒级数展开 ,与动力学方程及速度约束方程 (非完整约束 )组合进行迭代求解。求解中位移约束的满足保证了速度、加速度约束的自动满足 ,从而无须进行违约修正。由于该方法对约束方程没有特殊要求 ,而且无须进行违约修正 ,从而保证了该方法对于一般多体系统动力学微分 代数方程求解的稳定性和适用性。本文求解了多体系统动力学中的一个七杆机构标准考题[1] ,与文献 [1]中的结果及ADAMS/ 10 1的计算结果比较表明 。 展开更多

关键词 多体系统 动力学 微分-代数方程 拉格朗日乘子方法 Newmark差分格式 隐式迭代 解法

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一类非线性系统的变负荷预测控制 被引量：2

10

作者 陈杨 邵之江 +2 位作者 游江洪 万娇娜 钱积新 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期2253-2257,共5页

生产过程的变负荷运行使得其非线性动态特性的影响凸显。针对变负荷生产过程中机理模型为常微分方程或半显式Heisenberg微分-代数方程的一类非线性动态系统,采用非线性预测控制算法,构造出稳态优化与动态优化的两层控制结构,并采用联立... 生产过程的变负荷运行使得其非线性动态特性的影响凸显。针对变负荷生产过程中机理模型为常微分方程或半显式Heisenberg微分-代数方程的一类非线性动态系统,采用非线性预测控制算法,构造出稳态优化与动态优化的两层控制结构,并采用联立法进行优化数值求解。最后对化工过程的夹套CSTR进行仿真验证,表明该算法的有效性。 展开更多

关键词 非线性系统 Heisenberg微分-代数方程 非线性预测控制 变负荷 全联立法

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一个非线性色散-耗散方程的新孤子解和周期解 被引量：6

11

作者 王霞 王书彬 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 2002年第3期41-43,共3页

简单介绍用于求非线性偏微分方程精确解的截尾辅助函数法 ,这种方法简洁有效 .利用截尾辅助函数法 ,借助于计算机代数系统Mathematica ,得到了用于描述冷离子和热电子组成的离子体弱非线性离子声波演化的非线性色散 -耗散方程的新的孤... 简单介绍用于求非线性偏微分方程精确解的截尾辅助函数法 ,这种方法简洁有效 .利用截尾辅助函数法 ,借助于计算机代数系统Mathematica ,得到了用于描述冷离子和热电子组成的离子体弱非线性离子声波演化的非线性色散 -耗散方程的新的孤子解、周期解和几组稳态解 .这些解均含有任意常数 ,当任意常数取特定值时 ,利用计算机代数系统Mathematica给出了部分解的图形 . 展开更多

关键词 非线性色散-耗散方程 孤子解 周期解 计算机代数系统

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死区非线性输入系统的自适应迭代学习控制

12

作者 陈建勇 《高技术通讯》 CAS 2022年第11期1134-1142,共9页

针对一类含有非对称死区输入和任意初态的非线性系统,本文提出了一种实现有限作业区间跟踪控制的神经网络迭代学习控制(ILC)算法。构造新的修正函数形式设计校正参考轨迹,放宽了迭代学习控制初值一致要求。利用径向基函数(RBF)神经网络... 针对一类含有非对称死区输入和任意初态的非线性系统,本文提出了一种实现有限作业区间跟踪控制的神经网络迭代学习控制(ILC)算法。构造新的修正函数形式设计校正参考轨迹,放宽了迭代学习控制初值一致要求。利用径向基函数(RBF)神经网络估计和补偿系统的不确定性及死区参数,从而设计迭代学习控制器。引入一级数收敛序列用于处理重构误差对系统跟踪性能的影响,并给出了未知参数的微分-差分学习律。理论分析表明,该控制器能够实现系统状态在预指定作业区间上对参考轨迹的零误差跟踪。最后的仿真结果验证了所提控制算法的有效性。 展开更多

关键词 迭代学习控制(ILC) 非对称死区输入 非线性系统 神经网络 微分-差分学习律

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基于受控微分—代数系统灵敏度分析的紧急控制 被引量：14

13

作者 常乃超 陈得治 +1 位作者 于文斌 郭志忠 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2003年第17期19-22,91,共5页

基于时域仿真得到的系统受扰轨迹给出了暂稳紧急控制的非线性规划模型 ,该模型采用一种启发式的功角积分型指标构成稳定约束。通过引入受控非线性微分—代数系统灵敏度分析求出所定义的功角积分型指标对控制变量的梯度后 ,给出了所建立... 基于时域仿真得到的系统受扰轨迹给出了暂稳紧急控制的非线性规划模型 ,该模型采用一种启发式的功角积分型指标构成稳定约束。通过引入受控非线性微分—代数系统灵敏度分析求出所定义的功角积分型指标对控制变量的梯度后 ,给出了所建立的暂稳紧急控制非线性规划模型的2种求解方法 :近似规划算法和拟贪婪算法。所提出的暂稳紧急控制模型与时域仿真具有同等的模型适应性。对多机系统切机 /切负荷暂稳紧急控制的数值仿真表明 。 展开更多

关键词 紧急控制 受控非线性微分-代数系统 灵敏度分析 电力系统

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微分几何与向后差分相结合的多柔体系统动力学数值方法 被引量：1

14

作者 冯力 叶尚辉 刘明治 《应用力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期92-96,共5页

将处理微分－代数混合方程的微分几何方法与向后差分相结合，建立了一种新的求解多柔体系统的力学方程的数值方法，通过典型算例验证了方法的正确性和有效性。

关键词 多柔体系统动力学 微分-代数方程 微分几何 向后差分 数值方法

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基于纯角度观测信息的leader-followers机器人编队控制方法 被引量：3

15

作者 韩青 孙树栋 智睿瑞 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期244-250,共7页

提出一种纯角度观测信息的leader-followers多机器人编队控制方法.多个跟随机器人(followers)仅观测其领航机器人(leader)角度信息;基于非线性系统可观测性的理论研究,这种纯角度观测信息能够满足leader-followers的可观测性要求;利用... 提出一种纯角度观测信息的leader-followers多机器人编队控制方法.多个跟随机器人(followers)仅观测其领航机器人(leader)角度信息;基于非线性系统可观测性的理论研究,这种纯角度观测信息能够满足leader-followers的可观测性要求;利用无迹卡尔曼滤波算法对leader-followers机器人系统的状态进行估计,根据状态估计结果设计了输入-输出状态反馈控制规律控制跟随机器人运动,以达到理想的编队效果。仿真验证了该方法的可行性。 展开更多

关键词 算法 角速度 控制 实验 反馈控制 卡尔曼滤波 数学模型 MATLAB 矩阵代数 非线性系统 机器人 轨迹 速度 编队控制 leader-followers编队控制及可观测性 移动机器人 无迹卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波算法与输入-输出反馈控制规律

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多机系统中励磁与SVC的协调控制 被引量：16

16

作者 何斌 张秀彬 赵兴勇 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第12期152-159,共8页

主要研究基于结构保持模型的多机电力系统的暂态稳定性。将连接与阻尼分配?无源控制方法进行从常微分方程到微分代数方程的拓展,求解一类仿射非线性微分代数系统的调节问题。并用所提方法设计多机系统中的发电机励磁与静止无功补偿器的... 主要研究基于结构保持模型的多机电力系统的暂态稳定性。将连接与阻尼分配?无源控制方法进行从常微分方程到微分代数方程的拓展,求解一类仿射非线性微分代数系统的调节问题。并用所提方法设计多机系统中的发电机励磁与静止无功补偿器的协调控制器,不再拘泥于单机系统的协调控制研究。该方法充分利用整个系统的物理结构,通过引入电气与机械动态之间的耦合项进行能量整形,加强两者之间的联系,保证闭环系统的渐近稳定性。仿真结果说明了协调控制器在阻尼振荡和增强电压稳定性上的有效性。 展开更多

关键词 连接与阻尼分配-无源控制 结构保持模型 非线性微分代数系统 静止无功补偿器 多机电力系统

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暂态稳定预防控制和紧急控制的协调 被引量：68

17

作者 薛禹胜 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期1-4,9,共5页

研究了预防控制与紧急控制的互补性 ;强调在线预决策对暂态稳定控制的重要性 ;指出量化分析是决策优化的一个关键。指出预防控制和紧急控制的协调对电力市场下互联电网安全经济运行非常重要 ,并提出协调控制的数学模型、框架和逻辑—差... 研究了预防控制与紧急控制的互补性 ;强调在线预决策对暂态稳定控制的重要性 ;指出量化分析是决策优化的一个关键。指出预防控制和紧急控制的协调对电力市场下互联电网安全经济运行非常重要 ,并提出协调控制的数学模型、框架和逻辑—差分—微分—代数方程的稳定性分析和控制优化方法。 展开更多

关键词 电力系统 预防控制 紧急控制 逻辑-差分-微分-代数方程 暂定稳定控制

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