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基于DFL的拦截导弹非线性导引律研究被引量：2: 1; 作者岑小锋王庆超马兴瑞《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期11-15,38,共6页; 在研究拦截导弹质心运动特点以及考虑一些实际因素的情况下 ,建立了一种拦截导弹系统的二维简化运动模型 ,并给出了该模型的状态方程一般表达式。根据这一状态方程的表达形式 ,应用非线性系统的直接反馈线性化 (DFL)理论 ,得出了一个导... 展开更多; 关键词拦截导弹非线性导引律 DFL理论直接反馈线性化; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于虚拟长机的非线性视线导引律多机编队控制: 2; 作者孙哲沈伟 +2 位作者李浩郭剑东杨忠清《电光与控制》 CSCD 北大核心 2022年第10期1-6,共6页; 针对多无人机编队控制难题,设计了一种基于虚拟长机与非线性视线导引律相结合的多机编队控制算法。将编队飞行过程分为航路飞行与航路切换两个阶段。在航路飞行阶段,虚拟长机由非线性视线导引律生成参考点,根据队形的几何位置生成实际... 展开更多; 关键词无人机虚拟长机非线性视线导引律多机编队; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种应用于平面拦截问题的导弹导引律设计: 3; 作者王建青李帆 +1 位作者张功赵建辉《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2011年第2期5-8,共4页; 针对导弹平面拦截问题,利用弹-目几何关系设计出一种新的用于攻击机动目标的非线性几何导引律NGG(nonlinear geometric guidance)。首先建立导引关系式,通过弹目运动关系得出平面拦截问题的非线性相对运动方程,然后由数学方法推导出成... 展开更多; 关键词导引律平面拦截比例导引非线性几何导引律; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自适应动态逆的自动空中加油轨迹跟踪被引量：8: 4; 作者盖文东王宏伦李大伟《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期585-590,共6页; 针对自动空中加油(AAR,Automated Aerial Refueling)的受油机轨迹跟踪控制问题,采用导引环与姿态控制环分离的控制策略,提出了基于非线性路径跟随导引和自适应神经网络动态逆的受油机轨迹跟踪控制方法.该方法将改进的非线性导引应用于... 展开更多; 关键词自动空中加油非线性导引轨迹跟踪自适应神经网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

固定翼无人机航迹跟踪抗风性研究被引量：1: 5; 作者刘玄冰周绍磊 +2 位作者肖支才祁亚辉代飞扬《现代防御技术》北大核心 2022年第1期41-47,共7页; 无人机作为一种新型军事装备,具有广泛的作战应用场景。无人机的航迹跟踪性能和抗干扰能力是其安全完成飞行任务的保障,随着现代战争作战环境日益复杂,无人机飞行将面临更大的挑战。针对目前固定翼无人机在飞行过程中受风扰影响严重的问... 展开更多; 关键词固定翼无人机导航控制航迹跟踪抗风性能非线性导引法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于DFL的拦截导弹非线性导引律研究被引量：2: 1; 作者岑小锋王庆超马兴瑞; 机构哈尔滨工业大学航天学院中国航天科技集团公司; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期11-15,38,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(资助号 :69974012) 航天创新基金资助; 文摘在研究拦截导弹质心运动特点以及考虑一些实际因素的情况下 ,建立了一种拦截导弹系统的二维简化运动模型 ,并给出了该模型的状态方程一般表达式。根据这一状态方程的表达形式 ,应用非线性系统的直接反馈线性化 (DFL)理论 ,得出了一个导弹加速度的线性补偿律 ,并根据该线性补偿律和 PN导引律 ,设计出了一种基于 I/ O描述和 PN导引律综合应用的变结构控制律。本文的末尾给出了应用该综合控制律的一些仿真结果 ,这些仿真结果表明 :该控制律是拦截导弹导引的一种有效处理方法 ,所设计的系统具有良好的跟踪性能。; 关键词拦截导弹非线性导引律 DFL理论直接反馈线性化; Keywords I/O description DFL theory PN navigation Homing missile; 分类号 TJ761.7 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于虚拟长机的非线性视线导引律多机编队控制: 2; 作者孙哲沈伟李浩郭剑东杨忠清; 机构南京航空航天大学航空学院南京航空航天大学中小型无人机先进技术工信部重点实验室; 出处《电光与控制》 CSCD 北大核心 2022年第10期1-6,共6页; 基金国家重点实验室基金(NBA20006) 中央高校基本科研业务费专项资金(NP2020415)。; 文摘针对多无人机编队控制难题,设计了一种基于虚拟长机与非线性视线导引律相结合的多机编队控制算法。将编队飞行过程分为航路飞行与航路切换两个阶段。在航路飞行阶段,虚拟长机由非线性视线导引律生成参考点,根据队形的几何位置生成实际编队飞机的期望参考点,进而得到每架飞机保持编队队形所需的滚转角指令;在航路切换阶段,虚拟长机采用圆弧飞行,以虚拟长机作为编队飞机的期望参考点生成队形保持的滚转角指令。速度指令由虚拟飞机与编队飞机之间的距离误差得到。以某固定翼飞机的非线性仿真模型为基础,设计典型“V”字队形,通过数值仿真验证了多架飞机在航路飞行与航路切换阶段编队算法的可靠性与控制精度。; 关键词无人机虚拟长机非线性视线导引律多机编队; Keywords UAV virtual lead aircraft nonlinear sight guidance law multi-aircraft formation; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种应用于平面拦截问题的导弹导引律设计: 3; 作者王建青李帆张功赵建辉; 机构北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2011年第2期5-8,共4页; 文摘针对导弹平面拦截问题,利用弹-目几何关系设计出一种新的用于攻击机动目标的非线性几何导引律NGG(nonlinear geometric guidance)。首先建立导引关系式,通过弹目运动关系得出平面拦截问题的非线性相对运动方程,然后由数学方法推导出成功拦截的条件。仿真研究表明,对高机动目标拦截效果明显,并与用于打击机动目标常用的扩展比例导引律APN(augmented proportional navigation)相比较,在初始发射弹道倾角比较大时,NGG导引的脱靶量明显小于APN导引。; 关键词导引律平面拦截比例导引非线性几何导引律; Keywords guidance law planar interception proportional guidance non-linear geometric guidance law; 分类号 TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自适应动态逆的自动空中加油轨迹跟踪被引量：8: 4; 作者盖文东王宏伦李大伟; 机构北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期585-590,共6页; 基金中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(YWF-10-01-B015); 文摘针对自动空中加油(AAR,Automated Aerial Refueling)的受油机轨迹跟踪控制问题,采用导引环与姿态控制环分离的控制策略,提出了基于非线性路径跟随导引和自适应神经网络动态逆的受油机轨迹跟踪控制方法.该方法将改进的非线性导引应用于受油机横、纵向导引控制,使用自适应神经网络在姿态角速率回路补偿外界干扰和系统模型误差,并利用比例-积分型姿态角速率误差动态方程设计自适应神经网络权值更新律.仿真结果表明:在受油机接近加油机过程中,该方法有效提高了受油机轨迹跟踪控制系统的抗干扰能力和对模型不确定性的自适应能力,能够满足自动空中加油的控制要求.; 关键词自动空中加油非线性导引轨迹跟踪自适应神经网络; Keywords automated aerial refueling nonlinear guidance trajectory tracking adaptive neural networks; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名固定翼无人机航迹跟踪抗风性研究被引量：1: 5; 作者刘玄冰周绍磊肖支才祁亚辉代飞扬; 机构海军航空大学; 出处《现代防御技术》北大核心 2022年第1期41-47,共7页; 基金山东省自然科学基金项目(ZR2020QF057)。; 文摘无人机作为一种新型军事装备,具有广泛的作战应用场景。无人机的航迹跟踪性能和抗干扰能力是其安全完成飞行任务的保障,随着现代战争作战环境日益复杂,无人机飞行将面临更大的挑战。针对目前固定翼无人机在飞行过程中受风扰影响严重的问题,设计了一种具有抗风性的航迹跟踪方法。利用非线性导引原理实现对航迹的跟踪,并通过引入反馈消除了风扰条件下飞行轨迹与期望航迹之间存在的静差。最后通过仿真验证了该方法的可行性和有效性。; 关键词固定翼无人机导航控制航迹跟踪抗风性能非线性导引法; Keywords fixed-wing UAV(unmanned aerial vehicle) navigation control path tracking wind re⁃sistance nonlinear guidance method; 分类号 V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TJ85 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于DFL的拦截导弹非线性导引律研究	岑小锋王庆超马兴瑞	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2002	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于虚拟长机的非线性视线导引律多机编队控制	孙哲沈伟李浩郭剑东杨忠清	《电光与控制》 CSCD 北大核心	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种应用于平面拦截问题的导弹导引律设计	王建青李帆张功赵建辉	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2011	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于自适应动态逆的自动空中加油轨迹跟踪	盖文东王宏伦李大伟	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	8	在线阅读下载PDF 职称材料
5	固定翼无人机航迹跟踪抗风性研究	刘玄冰周绍磊肖支才祁亚辉代飞扬	《现代防御技术》北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料