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仿射非线性奇异系统的参数自适应控制被引量：1: 1; 作者杨冬梅王小芳《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期1-3,12,共4页; 研究了一类含有未知参数的仿射非线性奇异系统的自适应控制问题.首先利用Lie导数及Lie括号,对仿射非线性奇异系统进行微分同胚变换,将非线性系统转化为一般线性奇异系统形式;然后基于参数自适应控制方法并结合线性矩阵不等式方法和Lyapu... 展开更多; 关键词仿射非线性奇异系统参数自适应控制微分同胚变换线性矩阵不等式(LMI)方法 LYAPUNOV稳定性理论; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于HJI微分不等式的非线性不确定奇异系统鲁棒镇定被引量：2: 2; 作者沙成满李岩杨冬梅《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期1680-1683,共4页; 研究了在模有界约束条件下的一类带有不确定性的非线性奇异系统的鲁棒镇定问题.将非奇异不确定非线性系统的鲁棒镇定研究方法扩展到奇异系统范畴,给出了此类系统在Lyapunov意义下的鲁棒镇定概念,得到了系统鲁棒镇定的充分必要条件.结果... 展开更多; 关键词非线性奇异系统不确定性模有界条件鲁棒镇定 HJI微分不等式; 在线阅读下载PDF 职称材料

非线性时滞奇异系统的严格实用稳定性研究被引量：4: 3; 作者王贵元杨卓琴《动力学与控制学报》 2018年第4期317-323,共7页; 将严格实用稳定性相关概念推广到具有控制输入的非线性奇异系统,利用两个Lyapunov函数方法和比较原理,得出其严格实用稳定及严格实用渐近稳定的判别准则.另外,我们给出了含有时滞的非线性奇异系统关于两个测度严格实用稳定的定义,并得... 展开更多; 关键词非线性奇异系统严格实用稳定性 LYAPUNOV函数比较原理时滞; 在线阅读下载PDF 职称材料

非线性奇异时滞系统的鲁棒同时保性能优化控制: 4; 作者李瑞杰包俊东《兵器装备工程学报》 CAS 2016年第4期149-154,共6页; 针对一组非线性奇异时滞系统的鲁棒同时保性能控制问题进行研究,用范数有界的不确定参数的微分方程组描述所考虑的系统;基于Lyapunov-Krasovskii泛函和线性矩阵不等式方法给出存在同时保性能控制器的充分条件;对具有线性矩阵不等式约束... 展开更多; 关键词非线性奇异系统时滞不确定同时保性能控制线性矩阵不等式; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类非线性奇异摄动系统的轨道机动控制: 5; 作者程雪梅李言俊《航天控制》 CSCD 北大核心 2001年第4期41-47,58,共8页; 对于一类具有典型双时标特性的非线性奇异摄动系统 ,应用反馈线性化理论分内环控制和外环控制两步进行了轨道机动的组合控制规律设计。文中以某型无人机为对象进行的轨道机动控制仿真结果表明 ,闭环系统对同时进行的纵向和侧向机动有良... 展开更多; 关键词轨道机动非线性奇异摄动系统组合控制规律反馈线性代理论飞机; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类非线性连续奇异系统降维观测器的设计: 6; 作者陆国平郭军亮宫俊《南通职业大学学报》 2007年第2期66-69,91,共5页; 讨论了一类非线性时间连续奇异系统观测器的设计问题,通过线性矩阵不等式,给出了一种易于计算的降维观测器的设计方法;仿真数值例子表明了所给设计方法的有效性。; 关键词降维观测器非线性时间连续奇异系统线性矩阵不等式; 在线阅读下载PDF 职称材料

非线性切换奇异系统的自适应状态反馈控制: 7; 作者杨冬梅陈金莹《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期761-765,共5页; 研究了一类满足Lipschitz条件的非线性奇异切换系统的自适应状态反馈控制的设计问题.首先,研究单输入非线性奇异切换系统的基本自适应控制的设计,控制器旨在稳定系统;然后,以单输入非线性奇异切换系统所呈现的具有自适应增益和基于Lyapu... 展开更多; 关键词 LIPSCHITZ条件自适应控制非线性切换奇异系统稳定性追踪误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类带高次自反馈非线性控制系统的镇定性: 8; 作者陈贤峰《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第7期1097-1099,共3页; 考察了一类弱交联生物振荡器链系统平衡点的镇定性问题 ,该系统是带有快、慢变状态变量和高次自反馈的非线性奇异摄动系统 .综合运用了中心流形、动态分析等方法 ,结合中心焦点的判断理论 ,给出了该系统平衡点稳定和反馈镇定的条件 .; 关键词非线性奇异摄动系统稳定性镇定性中心流形比较定理平衡点; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于模糊奇异摄动模型的直接型自适应控制器的设计被引量：1: 9; 作者李莉孙富春裴卫东《电光与控制》北大核心 2011年第11期62-66,共5页; 一大类非线性奇异摄动系统可以由模糊奇异摄动模型进行近似逼近,由于柔性模态的影响,对该类系统的控制比较困难。特别在被控对象数学模型未知时,很难获得模糊奇异摄动模型的规则后件参数。为解决此种情况下的模型跟踪控制问题,提出一种... 展开更多; 关键词自适应控制 T-S模糊逻辑系统非线性奇异摄动系统李亚普诺夫合成方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名仿射非线性奇异系统的参数自适应控制被引量：1: 1; 作者杨冬梅王小芳; 机构东北大学理学院; 出处《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期1-3,12,共4页; 基金辽宁省自然科学基金资助项目(20102058); 文摘研究了一类含有未知参数的仿射非线性奇异系统的自适应控制问题.首先利用Lie导数及Lie括号,对仿射非线性奇异系统进行微分同胚变换,将非线性系统转化为一般线性奇异系统形式;然后基于参数自适应控制方法并结合线性矩阵不等式方法和Lyapunov稳定性理论,设计了自适应调节器方案,并给出系统在自适应调节器方案的作用下,系统在平衡点渐近稳定,参数渐近收敛的充分条件;最后给出数值算例,利用Matlab进行仿真,仿真结果证实了理论结果的有效性和可行性.; 关键词仿射非线性奇异系统参数自适应控制微分同胚变换线性矩阵不等式(LMI)方法 LYAPUNOV稳定性理论; Keywords affine nonlinear singular system parametric adaptive control diffeomorphic transformation LMI method Lyapunov stability theory; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP302.8 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于HJI微分不等式的非线性不确定奇异系统鲁棒镇定被引量：2: 2; 作者沙成满李岩杨冬梅; 机构东北大学资源与土木工程学院东北大学理学院; 出处《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期1680-1683,共4页; 基金辽宁省自然科学基金资助项目(20102058); 文摘研究了在模有界约束条件下的一类带有不确定性的非线性奇异系统的鲁棒镇定问题.将非奇异不确定非线性系统的鲁棒镇定研究方法扩展到奇异系统范畴,给出了此类系统在Lyapunov意义下的鲁棒镇定概念,得到了系统鲁棒镇定的充分必要条件.结果说明在模有界条件下,非线性不确定奇异系统的鲁棒可镇定性与一个扩展的Hamilton-Jacobi-Isaacs(HJI)微分不等式存在正解等价.; 关键词非线性奇异系统不确定性模有界条件鲁棒镇定 HJI微分不等式; Keywords nonlinear singular systems uncertainty norm-bounded condition robust stabilization HJI differential inequality; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非线性时滞奇异系统的严格实用稳定性研究被引量：4: 3; 作者王贵元杨卓琴; 机构北京航空航天大学数学与系统科学学院数学信息与行为科学教育部重点实验室; 出处《动力学与控制学报》 2018年第4期317-323,共7页; 基金国家自然科学基金(11472009)~~; 文摘将严格实用稳定性相关概念推广到具有控制输入的非线性奇异系统,利用两个Lyapunov函数方法和比较原理,得出其严格实用稳定及严格实用渐近稳定的判别准则.另外,我们给出了含有时滞的非线性奇异系统关于两个测度严格实用稳定的定义,并得出该类系统严格实用稳定及严格实用渐近稳定的充分条件.; 关键词非线性奇异系统严格实用稳定性 LYAPUNOV函数比较原理时滞; Keywords nonlinear singular systems strict practical stability Lyapunov function comparison principle time delay; 分类号 O175.13 [理学—基础数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非线性奇异时滞系统的鲁棒同时保性能优化控制: 4; 作者李瑞杰包俊东; 机构内蒙古师范大学数学科学学院; 出处《兵器装备工程学报》 CAS 2016年第4期149-154,共6页; 基金内蒙古师范大学2014年度研究生科研创新基金(CXJJS14054); 文摘针对一组非线性奇异时滞系统的鲁棒同时保性能控制问题进行研究,用范数有界的不确定参数的微分方程组描述所考虑的系统;基于Lyapunov-Krasovskii泛函和线性矩阵不等式方法给出存在同时保性能控制器的充分条件;对具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题求解,进而明确给出使得性能指标函数上界达到最优值控制器的表达式;该控制器的设计方法不仅使得奇异时滞闭环系统组正则、无脉冲、同时鲁棒稳定,而且性能函数上界最优;最后,给出算例验证该方法的有效性。; 关键词非线性奇异系统时滞不确定同时保性能控制线性矩阵不等式; Keywords nonlinear singular systems time-delay uncertain simultaneous guaranteed cost control linear matrix inequality （LMI）; 分类号 O231.2 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类非线性奇异摄动系统的轨道机动控制: 5; 作者程雪梅李言俊; 机构西北工业大学; 出处《航天控制》 CSCD 北大核心 2001年第4期41-47,58,共8页; 文摘对于一类具有典型双时标特性的非线性奇异摄动系统 ,应用反馈线性化理论分内环控制和外环控制两步进行了轨道机动的组合控制规律设计。文中以某型无人机为对象进行的轨道机动控制仿真结果表明 ,闭环系统对同时进行的纵向和侧向机动有良好的输出跟踪 ,对参数摄动具有较好的鲁棒性。; 关键词轨道机动非线性奇异摄动系统组合控制规律反馈线性代理论飞机; Keywords Nonlinear system\ Feedback linearized method\ Orbital maneuver; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类非线性连续奇异系统降维观测器的设计: 6; 作者陆国平郭军亮宫俊; 机构南通大学电气工程学院; 出处《南通职业大学学报》 2007年第2期66-69,91,共5页; 基金国家自然科学基金(60474076) 江苏省六大人才高峰项目(06-E-029) 江苏省教育厅高校自然科学基金(06KJB120088); 文摘讨论了一类非线性时间连续奇异系统观测器的设计问题,通过线性矩阵不等式,给出了一种易于计算的降维观测器的设计方法;仿真数值例子表明了所给设计方法的有效性。; 关键词降维观测器非线性时间连续奇异系统线性矩阵不等式; Keywords reduced-order observers nonlinear continuous-time singular system linear matrix inequality; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非线性切换奇异系统的自适应状态反馈控制: 7; 作者杨冬梅陈金莹; 机构东北大学理学院; 出处《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期761-765,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(61673100) 辽宁省自然科学基金资助项目(2014020022); 文摘研究了一类满足Lipschitz条件的非线性奇异切换系统的自适应状态反馈控制的设计问题.首先,研究单输入非线性奇异切换系统的基本自适应控制的设计,控制器旨在稳定系统;然后,以单输入非线性奇异切换系统所呈现的具有自适应增益和基于Lyapunov稳定性定理调整增益的机制为基础,将其扩展为多输入奇异切换系统的跟踪问题,设计了自适应控制方法;最后,采用Matlab方法做了数值仿真来说明所提出的控制方法的有效性.所提出的控制器具有非常简单的结构,并且在实践中很容易应用.; 关键词 LIPSCHITZ条件自适应控制非线性切换奇异系统稳定性追踪误差; Keywords Lipschitz condition adaptive control nonlinear switched singular system stability tracking error; 分类号 O1 [理学—基础数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类带高次自反馈非线性控制系统的镇定性: 8; 作者陈贤峰; 机构上海交通大学应用数学系; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第7期1097-1099,共3页; 文摘考察了一类弱交联生物振荡器链系统平衡点的镇定性问题 ,该系统是带有快、慢变状态变量和高次自反馈的非线性奇异摄动系统 .综合运用了中心流形、动态分析等方法 ,结合中心焦点的判断理论 ,给出了该系统平衡点稳定和反馈镇定的条件 .; 关键词非线性奇异摄动系统稳定性镇定性中心流形比较定理平衡点; Keywords nonlinear singularly perturbed system stability stabilization center manifold comparison theorem; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] P231.2 [天文地球—摄影测量与遥感]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模糊奇异摄动模型的直接型自适应控制器的设计被引量：1: 9; 作者李莉孙富春裴卫东; 机构天津师范大学计算机与信息工程学院清华大学计算机科学与技术系人工智能重点实验室; 出处《电光与控制》北大核心 2011年第11期62-66,共5页; 基金国家自然科学杰出青年基金(60625304) 航天智能控制国家实验室 +1 种基金天津师范大学引进人才基金(5RL072); 文摘一大类非线性奇异摄动系统可以由模糊奇异摄动模型进行近似逼近,由于柔性模态的影响,对该类系统的控制比较困难。特别在被控对象数学模型未知时,很难获得模糊奇异摄动模型的规则后件参数。为解决此种情况下的模型跟踪控制问题,提出一种新型的基于模糊奇异摄动模型的直接型自适应控制器,该控制器的状态反馈增益能够在线自适应调整,不需要已知被控对象的数学模型,就能使得闭环系统的状态跟踪参考模型状态。闭环系统的稳态及动态性能可以通过选择稳定参考模型的参数矩阵和参考输入向量进行设计。应用李亚普诺夫合成方法证明闭环系统稳定性。最后,仿真结果验证了该方法的有效性。; 关键词自适应控制 T-S模糊逻辑系统非线性奇异摄动系统李亚普诺夫合成方法; Keywords adaptive control T-S fuzzy logic system nonlinear singularly perturbed system Lyapunove constitute technique; 分类号 V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	仿射非线性奇异系统的参数自适应控制	杨冬梅王小芳	《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于HJI微分不等式的非线性不确定奇异系统鲁棒镇定	沙成满李岩杨冬梅	《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	非线性时滞奇异系统的严格实用稳定性研究	王贵元杨卓琴	《动力学与控制学报》	2018	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	非线性奇异时滞系统的鲁棒同时保性能优化控制	李瑞杰包俊东	《兵器装备工程学报》 CAS	2016	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一类非线性奇异摄动系统的轨道机动控制	程雪梅李言俊	《航天控制》 CSCD 北大核心	2001	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	一类非线性连续奇异系统降维观测器的设计	陆国平郭军亮宫俊	《南通职业大学学报》	2007	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	非线性切换奇异系统的自适应状态反馈控制	杨冬梅陈金莹	《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	一类带高次自反馈非线性控制系统的镇定性	陈贤峰	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2001	0	在线阅读下载PDF 职称材料
9	基于模糊奇异摄动模型的直接型自适应控制器的设计	李莉孙富春裴卫东	《电光与控制》北大核心	2011	1	在线阅读下载PDF 职称材料