检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

离散非线性奇异摄动系统的模糊控制器设计: 1; 作者李莉孙成功《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第9期1622-1627,共6页; 针对离散非线性奇异摄动系统,提出一种基于模糊奇异摄动模型（FSPM）的跟踪控制器。首先建立一系列动态模糊奇异摄动模型,使其逼近该离散非线性系统,采用前件参数相同的离散参考模型设计期望的运动轨迹和动态性能;在此基础上,提出一种... 展开更多; 关键词跟踪控制线性矩阵不等式 TS模糊逻辑系统离散非线性奇异摄动系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类带高次自反馈非线性控制系统的镇定性: 2; 作者陈贤峰《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第7期1097-1099,共3页; 考察了一类弱交联生物振荡器链系统平衡点的镇定性问题 ,该系统是带有快、慢变状态变量和高次自反馈的非线性奇异摄动系统 .综合运用了中心流形、动态分析等方法 ,结合中心焦点的判断理论 ,给出了该系统平衡点稳定和反馈镇定的条件 .; 关键词非线性奇异摄动系统稳定性镇定性中心流形比较定理平衡点; 在线阅读下载PDF 职称材料

无人机电传操纵系统的非线性控制被引量：3: 3; 作者钟伦超龚涛 +3 位作者钟磊王兰兰郭嘉昒邓俊《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期2633-2639,共7页; 为了研究无人机的飞行控制性能,以无人机电传操纵系统为研究对象,对其非线性控制技术进行了深入的理论和试验研究。对非线性操纵机构进行了运动学分析,运用逆运动求解方法,将非线性操纵系统进行部分线性化,对机构位置进行正向、逆向运... 展开更多; 关键词无人机电传操纵系统非线性奇异摄动系统运动学模型自适应鲁棒控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于模糊奇异摄动模型的直接型自适应控制器的设计被引量：1: 4; 作者李莉孙富春裴卫东《电光与控制》北大核心 2011年第11期62-66,共5页; 一大类非线性奇异摄动系统可以由模糊奇异摄动模型进行近似逼近,由于柔性模态的影响,对该类系统的控制比较困难。特别在被控对象数学模型未知时,很难获得模糊奇异摄动模型的规则后件参数。为解决此种情况下的模型跟踪控制问题,提出一种... 展开更多; 关键词自适应控制 T-S模糊逻辑系统非线性奇异摄动系统李亚普诺夫合成方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名离散非线性奇异摄动系统的模糊控制器设计: 1; 作者李莉孙成功; 机构天津师范大学计算机与信息工程学院天津科技大学理学院; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第9期1622-1627,共6页; 基金国家自然科学基金(61103074,61172185,61602345) 天津市应用基础与前沿技术研究计划项目(15JCQNJC01400) 天津市科技特派员项目(15JCTPJC58300); 文摘针对离散非线性奇异摄动系统,提出一种基于模糊奇异摄动模型（FSPM）的跟踪控制器。首先建立一系列动态模糊奇异摄动模型,使其逼近该离散非线性系统,采用前件参数相同的离散参考模型设计期望的运动轨迹和动态性能;在此基础上,提出一种离散跟踪控制器,其反馈增益采用线性矩阵不等式的方法进行求解。应用离散李亚普诺夫合成方法证明闭环系统的稳定性。最后用仿真实验验证该方法的有效性。; 关键词跟踪控制线性矩阵不等式 TS模糊逻辑系统离散非线性奇异摄动系统; Keywords Track control LMI TS fuzzy logic system discrete nonlinear singularly perturbed system; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类带高次自反馈非线性控制系统的镇定性: 2; 作者陈贤峰; 机构上海交通大学应用数学系; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第7期1097-1099,共3页; 文摘考察了一类弱交联生物振荡器链系统平衡点的镇定性问题 ,该系统是带有快、慢变状态变量和高次自反馈的非线性奇异摄动系统 .综合运用了中心流形、动态分析等方法 ,结合中心焦点的判断理论 ,给出了该系统平衡点稳定和反馈镇定的条件 .; 关键词非线性奇异摄动系统稳定性镇定性中心流形比较定理平衡点; Keywords nonlinear singularly perturbed system stability stabilization center manifold comparison theorem; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] P231.2 [天文地球—摄影测量与遥感]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无人机电传操纵系统的非线性控制被引量：3: 3; 作者钟伦超龚涛钟磊王兰兰郭嘉昒邓俊; 机构清华大学深圳国际研究生院四川科技职工大学公共安全研究中心; 出处《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期2633-2639,共7页; 基金深圳市科技计划基础研究自由探索资助项目（JCYJ20180306174135470）国家863计划资助项目（2015AA043505）四川省教育厅基金资助项目（JG2018-1243）~~; 文摘为了研究无人机的飞行控制性能,以无人机电传操纵系统为研究对象,对其非线性控制技术进行了深入的理论和试验研究。对非线性操纵机构进行了运动学分析,运用逆运动求解方法,将非线性操纵系统进行部分线性化,对机构位置进行正向、逆向运动学推导,建立系统完整的运动学模型。借鉴了一种反馈形式的高精度慢变系统最优控制器,提出了非线性奇异摄动系统的组合控制,利用微分几何控制理论构造了系统模型,并经实验实现了电传操纵系统的奇异非线性自适应控制。研究结果表明,基于非线性自适应控制的电传操纵系统控制能够较好地实现位置、速度精确跟随,并能够满足系统抗负载能力要求,整个系统具有更好的稳定性和鲁棒性。; 关键词无人机电传操纵系统非线性奇异摄动系统运动学模型自适应鲁棒控制; Keywords unmanned aerial vehicle fly by wire control system nonlinear singularly perturbed systems kinematics model adaptive robust control; 分类号 TM341 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模糊奇异摄动模型的直接型自适应控制器的设计被引量：1: 4; 作者李莉孙富春裴卫东; 机构天津师范大学计算机与信息工程学院清华大学计算机科学与技术系人工智能重点实验室; 出处《电光与控制》北大核心 2011年第11期62-66,共5页; 基金国家自然科学杰出青年基金(60625304) 航天智能控制国家实验室 +1 种基金天津师范大学引进人才基金(5RL072); 文摘一大类非线性奇异摄动系统可以由模糊奇异摄动模型进行近似逼近,由于柔性模态的影响,对该类系统的控制比较困难。特别在被控对象数学模型未知时,很难获得模糊奇异摄动模型的规则后件参数。为解决此种情况下的模型跟踪控制问题,提出一种新型的基于模糊奇异摄动模型的直接型自适应控制器,该控制器的状态反馈增益能够在线自适应调整,不需要已知被控对象的数学模型,就能使得闭环系统的状态跟踪参考模型状态。闭环系统的稳态及动态性能可以通过选择稳定参考模型的参数矩阵和参考输入向量进行设计。应用李亚普诺夫合成方法证明闭环系统稳定性。最后,仿真结果验证了该方法的有效性。; 关键词自适应控制 T-S模糊逻辑系统非线性奇异摄动系统李亚普诺夫合成方法; Keywords adaptive control T-S fuzzy logic system nonlinear singularly perturbed system Lyapunove constitute technique; 分类号 V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	离散非线性奇异摄动系统的模糊控制器设计	李莉孙成功	《控制工程》 CSCD 北大核心	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一类带高次自反馈非线性控制系统的镇定性	陈贤峰	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2001	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	无人机电传操纵系统的非线性控制	钟伦超龚涛钟磊王兰兰郭嘉昒邓俊	《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心	2019	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于模糊奇异摄动模型的直接型自适应控制器的设计	李莉孙富春裴卫东	《电光与控制》北大核心	2011	1	在线阅读下载PDF 职称材料