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基于天棚和地棚混合阻尼的高速车辆横向减振器半主动控制被引量：36: 1; 作者郭孔辉隋记魁郭耀华《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期18-23,共6页; 在研究抑制高速轨道车辆横向振动时,传统天棚阻尼控制方法使车体的横向振动降低的同时,却增加了转向架和轮对的横向振动,导致机车高速运行时脱轨的可能性变大,运行安全性降低。针对上述问题,在Adams/Rial中建立了轨道车辆单节拖车的整... 展开更多; 关键词高速车辆半主动控制天棚地棚混合阻尼控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

分数微积分理论在非线性车辆悬架滑模控制中的应用被引量：14: 2; 作者陈宁台永鹏陈南《动力学与控制学报》 2009年第3期258-263,共6页; 基于分数微积分理论,提出分数阶"天棚"阻尼控制概念,并以它控制的悬架为参考模型,提出一个控制效果理想、鲁棒性好的悬架滑模控制的新策略,并应用于非线性悬架的动力学控制中.文中给出了一种精度较高,收敛稳定的分数阶系统的... 展开更多; 关键词分数微积分天棚阻尼滑模控制非线性悬架精细积分; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于准零刚度隔振器的自适应模糊控制被引量：1: 3; 作者周春燕赵彪《动力学与控制学报》 2023年第9期74-82,共9页; 准零刚度隔振器兼具高承载力和低固有频率,对于隔离地面的振动具有良好的效果.但准零刚度隔振器在平衡位置处刚度较低,这会使负载对低频的直接扰动力具有很强的敏感性并且隔振器的工作位置很容易出现偏差;其次,准零刚度隔振器的负载受... 展开更多; 关键词准零刚度非线性直接扰动自适应模糊控制天棚阻尼位置反馈; 在线阅读下载PDF 职称材料

车辆半主动悬架HSG阻尼控制策略仿真研究被引量：4: 4; 作者熊开洋严健容 +1 位作者熊钊安邦《汽车实用技术》 2023年第16期40-45,共6页; 半主动悬架具有成本适中、控制效果好的优势。天棚阻尼控制在降低簧上质量加速度的同时会导致轮胎动载荷恶化,而地棚阻尼控制则与之相反,降低轮胎动载荷但会增大簧上质量加速度。结合天棚、地棚阻尼控制各自优点,使用混合天棚地棚阻尼... 展开更多; 关键词半主动悬架混合天棚地棚阻尼控制加权系数乘坐舒适性操纵稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

高速列车主动横向悬挂系统Hopf分岔特性: 5; 作者刘沿修石怀龙 +2 位作者曾京寇云皓武士栋《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1088-1097,共10页; 为研究采用主动横向悬挂的高速车辆系统Hopf分岔特性,建立整车横向简化7自由度非线性动力学模型,基于传统天棚控制原理提出天棚/地棚阻尼和刚度非线性控制律,即将二系横向减振器的理想主动力表示为车体或转向架横向位移和速度的三次多... 展开更多; 关键词高速列车动力学主动悬挂 HOPF分岔非线性天棚/地棚控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

磁流变阻尼力建模及主共振研究被引量：7: 6; 作者杨绍普李韶华《动力学与控制学报》 2004年第4期62-66,共5页; 通过实验建模,提出了一种改进的Bingham模型来描述磁流变阻尼力,模型中的各参数具有明确的物理意义,都与磁流变阻尼器的特性有关.另外,还采用此模型研究了单自由度天棚阻尼控制系统的主共振,利用平均法得到了系统的理论解,并对理论解进... 展开更多; 关键词磁流变阻尼力建模平均法主共振天棚阻尼滞后非线性模型半主动控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

轨道工程车车体与车下悬挂设备耦合振动分析及减振研究(下): 7; 作者徐坤张莎 +1 位作者雒耀祥李华伟《铁道技术监督》 2023年第10期56-59,共4页; 为了研究轨道工程车高速运行时车体与车下悬挂设备的耦合振动,建立车体与车下悬挂设备垂向耦合振动力学模型,分别分析在简谐和随机轨道不平顺激励下,车下悬挂设备悬挂频率对车体和车下悬挂设备振动的影响规律。分析结果表明:相比于低速... 展开更多; 关键词轨道车车体悬挂设备振动悬挂频率悬挂位置质量天棚阻尼控制地棚阻尼控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

轨道工程车车体与车下悬挂设备耦合振动分析及减振研究(上): 8; 作者徐坤张莎 +1 位作者雒耀祥李华伟《铁道技术监督》 2023年第9期43-47,共5页; 为了研究轨道工程车高速运行时车体与车下悬挂设备的耦合振动,建立车体与车下悬挂设备垂向耦合振动力学模型,分别分析在简谐和随机轨道不平顺激励下,车下悬挂设备悬挂频率对车体和车下悬挂设备振动的影响规律。分析结果表明:相比于低速... 展开更多; 关键词轨道车车体悬挂设备振动悬挂频率悬挂位置质量天棚阻尼控制地棚阻尼控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于天棚和地棚混合阻尼的高速车辆横向减振器半主动控制被引量：36: 1; 作者郭孔辉隋记魁郭耀华; 机构湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期18-23,共6页; 基金 "863"国家高技术研究发展计划项目(2006AA110103) "973"国家重点基础研究发展计划(2011CB711201); 文摘在研究抑制高速轨道车辆横向振动时,传统天棚阻尼控制方法使车体的横向振动降低的同时,却增加了转向架和轮对的横向振动,导致机车高速运行时脱轨的可能性变大,运行安全性降低。针对上述问题,在Adams/Rial中建立了轨道车辆单节拖车的整车模型,利用Matlab/Simulink工具,结合天棚阻尼控制和地棚阻尼控制特点,研究了混合阻尼控制对高速列车横向振动的抑制作用。结果表明,混合天棚阻尼控制综合考虑了高速车辆运行时的舒适性和安全性,使高速车辆具有更好的综合性能。; 关键词高速车辆半主动控制天棚地棚混合阻尼控制; Keywords high-speed railway vehicle semi-active control sky-hook ground-hook hybrid damping control; 分类号 U260.11 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名分数微积分理论在非线性车辆悬架滑模控制中的应用被引量：14: 2; 作者陈宁台永鹏陈南; 机构东南大学机械工程学院南京林业大学机械电子工程学院; 出处《动力学与控制学报》 2009年第3期258-263,共6页; 基金国家自然科学基金项目(5057504) 江苏省高校自然科学基金项目(08KJD130002)资助~~; 文摘基于分数微积分理论,提出分数阶"天棚"阻尼控制概念,并以它控制的悬架为参考模型,提出一个控制效果理想、鲁棒性好的悬架滑模控制的新策略,并应用于非线性悬架的动力学控制中.文中给出了一种精度较高,收敛稳定的分数阶系统的数值算法,最后对非线性悬架的滑模主动控制进行数值仿真,验证了新控制策略优良的控制效果.; 关键词分数微积分天棚阻尼滑模控制非线性悬架精细积分; Keywords fractional calculus, skyhook damping, sliding mode control, nonlinear suspension, precise integration; 分类号 U463.33 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于准零刚度隔振器的自适应模糊控制被引量：1: 3; 作者周春燕赵彪; 机构北京理工大学宇航学院; 出处《动力学与控制学报》 2023年第9期74-82,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(11832005)。; 文摘准零刚度隔振器兼具高承载力和低固有频率,对于隔离地面的振动具有良好的效果.但准零刚度隔振器在平衡位置处刚度较低,这会使负载对低频的直接扰动力具有很强的敏感性并且隔振器的工作位置很容易出现偏差;其次,准零刚度隔振器的负载受到的扰动越大则表现出的非线性越强,这种非线性又会导致振幅放大和幅值跳跃.针对以上问题,提出了一种基于非线性准零刚度隔振器的自适应模糊控制方法,该方法在天棚阻尼的基础上增加了位置反馈量,并以负载的振动频率作为自适应系数,以Sigmoid函数建立自适应系数和振动频率之间的关系,控制方法采用模糊控制.首先建立了准零刚度隔振器的物理模型,之后利用Matlab/Simulink对系统动力学特性和控制系统进行仿真,最后搭建了主动隔振试验系统对所提方法的有效性进行验证.结果表明,所提方法对于作用在负载上的复杂且时变的直接扰动具有良好的抑制效果,同时对负载具有精准定位的作用.; 关键词准零刚度非线性直接扰动自适应模糊控制天棚阻尼位置反馈; Keywords quasi-zero stiffness nonlinearity direct disturbance adaptive fuzzy control sky-hook position feedback; 分类号 O328 [理学—一般力学与力学基础]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名车辆半主动悬架HSG阻尼控制策略仿真研究被引量：4: 4; 作者熊开洋严健容熊钊安邦; 机构重庆交通大学机电与车辆工程学院; 出处《汽车实用技术》 2023年第16期40-45,共6页; 文摘半主动悬架具有成本适中、控制效果好的优势。天棚阻尼控制在降低簧上质量加速度的同时会导致轮胎动载荷恶化,而地棚阻尼控制则与之相反,降低轮胎动载荷但会增大簧上质量加速度。结合天棚、地棚阻尼控制各自优点,使用混合天棚地棚阻尼控制方法,并在1/4车辆模型上对该方法进行仿真分析。仿真结果显示,混合控制系统能够通过调节加权系数获得乘坐舒适性与操纵稳定性之间的平衡,在获得乘坐舒适性提升的同时,能够保持适当的操作性能。其具有计算量少、操作简单实用等特点,能较好地实现汽车振动的控制。; 关键词半主动悬架混合天棚地棚阻尼控制加权系数乘坐舒适性操纵稳定性; Keywords Semi-active suspension Hybrid skyhook and groundhook damping control Weighting coefficient Ride comfort Handling stability; 分类号 U463.33 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高速列车主动横向悬挂系统Hopf分岔特性: 5; 作者刘沿修石怀龙曾京寇云皓武士栋; 机构西南交通大学轨道交通运载系统全国重点实验室; 出处《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1088-1097,共10页; 基金国家自然科学基金(52272406,U2034210) 轨道交通运载系统全国重点实验室自主课题(2024RVL-T13)资助项目。; 文摘为研究采用主动横向悬挂的高速车辆系统Hopf分岔特性,建立整车横向简化7自由度非线性动力学模型,基于传统天棚控制原理提出天棚/地棚阻尼和刚度非线性控制律,即将二系横向减振器的理想主动力表示为车体或转向架横向位移和速度的三次多项式函数,理论研究状态反馈量和控制增益对车辆系统蛇行运动Hopf分岔速度、极限环幅值和频率的影响规律.结果表明:被动悬挂难以兼顾车辆一次和二次蛇行失稳工况;地棚阻尼和刚度控制律中一次项和三次项增益对一次蛇行分岔特性影响很小;优化地棚阻尼和刚度控制律一次项增益可提升二次蛇行失稳临界速度,其中地棚阻尼控制律提升效果更为显著;优化地棚阻尼控制律三次项增益可以显著降低极限环幅值且不改变蛇行频率,而地棚刚度三次项增益则不影响系统蛇行分岔特性;优化天棚阻尼和刚度控制律中一次项增益能够有效抑制一次蛇行,主要原因是改变了车体悬挂模态阻尼比和频率,然而天棚刚度控制会降低二次蛇行临界速度;综上,合理设计天棚/地棚阻尼和刚度控制律及参数,能够有效调控车辆系统分岔速度及极限环幅值.研究可为基于主动横向悬挂技术的动车组蛇行稳定性和运行平稳性协调控制研究提供理论依据和参考.; 关键词高速列车动力学主动悬挂 HOPF分岔非线性天棚/地棚控制; Keywords high-speed train dynamics active lateral suspension Hopf bifurcation nonlinear skyhook/groundhook; 分类号 U211 [交通运输工程—道路与铁道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名磁流变阻尼力建模及主共振研究被引量：7: 6; 作者杨绍普李韶华; 机构石家庄铁道学院石家庄铁道学院机械工程分院; 出处《动力学与控制学报》 2004年第4期62-66,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(10172060)~~; 文摘通过实验建模,提出了一种改进的Bingham模型来描述磁流变阻尼力,模型中的各参数具有明确的物理意义,都与磁流变阻尼器的特性有关.另外,还采用此模型研究了单自由度天棚阻尼控制系统的主共振,利用平均法得到了系统的理论解,并对理论解进行了数值验证.最后,研究了各参数对主共振的影响,从而可以更加有效地控制主共振.; 关键词磁流变阻尼力建模平均法主共振天棚阻尼滞后非线性模型半主动控制; Keywords MRF damping, model establishing, average method, primary resonance, skyhook damping; 分类号 TH113 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名轨道工程车车体与车下悬挂设备耦合振动分析及减振研究(下): 7; 作者徐坤张莎雒耀祥李华伟; 机构宝鸡中车时代工程机械有限公司; 出处《铁道技术监督》 2023年第10期56-59,共4页; 基金国铁集团重大科技课题(K2019G046)。; 文摘为了研究轨道工程车高速运行时车体与车下悬挂设备的耦合振动,建立车体与车下悬挂设备垂向耦合振动力学模型,分别分析在简谐和随机轨道不平顺激励下,车下悬挂设备悬挂频率对车体和车下悬挂设备振动的影响规律。分析结果表明:相比于低速运行,轨道工程车在高速(大于160km/h)运行时,在线路不平顺波长范围更广的条件下,车下悬挂设备的悬挂频率影响设备振动,采用弹性悬挂的减振效果更好;车下悬挂设备的悬挂位置离车体中心越远,对车体、车下悬挂设备浮沉振动越不利,但是会改善车体的点头振动;车下悬挂设备质量越大,车体、车下悬挂设备振动响应越小。研究利用半主动控制技术改善车体与车下悬挂设备振动的可行性。当采用天棚阻尼控制时,车体振动得到改善,但车下悬挂设备振动加剧;相反,当采用地棚阻尼控制时,车下悬挂设备振动得到改善,车体振动却加剧。; 关键词轨道车车体悬挂设备振动悬挂频率悬挂位置质量天棚阻尼控制地棚阻尼控制; Keywords Track Engineering Car Car Body Suspension Equipment Vibration Suspension Frequency Suspension Position Mass Skyhook Damping Control Groundhook Damping Control; 分类号 U270.11 [机械工程—车辆工程] U273 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名轨道工程车车体与车下悬挂设备耦合振动分析及减振研究(上): 8; 作者徐坤张莎雒耀祥李华伟; 机构宝鸡中车时代工程机械有限公司; 出处《铁道技术监督》 2023年第9期43-47,共5页; 基金国铁集团重大科技课题(K2019G046)。; 文摘为了研究轨道工程车高速运行时车体与车下悬挂设备的耦合振动,建立车体与车下悬挂设备垂向耦合振动力学模型,分别分析在简谐和随机轨道不平顺激励下,车下悬挂设备悬挂频率对车体和车下悬挂设备振动的影响规律。分析结果表明:相比于低速运行,轨道工程车在高速(大于160km/h)运行时,在线路不平顺波长范围更广的条件下,车下悬挂设备的悬挂频率影响设备振动,采用弹性悬挂的减振效果更好;车下悬挂设备的悬挂位置离车体中心越远,对车体、车下悬挂设备浮沉振动越不利,但是会改善车体的点头振动;车下悬挂设备质量越大,车体、车下悬挂设备振动响应越小。研究利用半主动控制技术改善车体与车下悬挂设备振动的可行性。当采用天棚阻尼控制时,车体振动得到改善,但车下悬挂设备振动加剧;相反,当采用地棚阻尼控制时,车下悬挂设备振动得到改善,车体振动却加剧。; 关键词轨道车车体悬挂设备振动悬挂频率悬挂位置质量天棚阻尼控制地棚阻尼控制; Keywords Track Engineering Car Car Body Suspension Equipment Vibration Suspension Frequency Suspension Position Mass Skyhook Damping Control Groundhook Damping Control; 分类号 U270.11 [机械工程—车辆工程] U273 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于天棚和地棚混合阻尼的高速车辆横向减振器半主动控制	郭孔辉隋记魁郭耀华	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2013	36	在线阅读下载PDF 职称材料
2	分数微积分理论在非线性车辆悬架滑模控制中的应用	陈宁台永鹏陈南	《动力学与控制学报》	2009	14	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于准零刚度隔振器的自适应模糊控制	周春燕赵彪	《动力学与控制学报》	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	车辆半主动悬架HSG阻尼控制策略仿真研究	熊开洋严健容熊钊安邦	《汽车实用技术》	2023	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	高速列车主动横向悬挂系统Hopf分岔特性	刘沿修石怀龙曾京寇云皓武士栋	《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	磁流变阻尼力建模及主共振研究	杨绍普李韶华	《动力学与控制学报》	2004	7	在线阅读下载PDF 职称材料
7	轨道工程车车体与车下悬挂设备耦合振动分析及减振研究(下)	徐坤张莎雒耀祥李华伟	《铁道技术监督》	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	轨道工程车车体与车下悬挂设备耦合振动分析及减振研究(上)	徐坤张莎雒耀祥李华伟	《铁道技术监督》	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料