一类非线性大系统的动态递阶输出反馈镇定

1

作者 王兴平 迟殿委 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1619-1625,共7页

本文应用递阶控制方法研究一类非线性大系统的输出反馈镇定问题.与分散控制不同,递阶控制包含一个系统,它根据所有子系统信息协调各子系统的本地控制.本文设计由各子系统输出驱动的动态中心协调系统,产生的协调信号被用于设计各子系统... 本文应用递阶控制方法研究一类非线性大系统的输出反馈镇定问题.与分散控制不同,递阶控制包含一个系统,它根据所有子系统信息协调各子系统的本地控制.本文设计由各子系统输出驱动的动态中心协调系统,产生的协调信号被用于设计各子系统的状态观测器;然后,基于协调信号和观测器设计各子系统的反馈控制器.各子系统控制器经协调信号互相关联、协作,实现非线性大系统的镇定控制;最后,以仿真实例验证本文结论. 展开更多

关键词 非线性大系统 镇定 动态递阶控制 本地观测器

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非线性大系统的分散输出反馈半全局鲁棒镇定 被引量：5

2

作者 王兴平 顾文锦 +1 位作者 张友安 程兆林 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期428-431,共4页

从半全局镇定角度研究非线性大系统的分散输出反馈鲁棒镇定问题．对一类满足新型增长条件的非线性大系统,给出了分散输出反馈半全局鲁棒镇定控制器的设计方法．对任意给定状态空间的紧子集,可经此方法设计分散输出反馈控制器,使受控大... 从半全局镇定角度研究非线性大系统的分散输出反馈鲁棒镇定问题．对一类满足新型增长条件的非线性大系统,给出了分散输出反馈半全局鲁棒镇定控制器的设计方法．对任意给定状态空间的紧子集,可经此方法设计分散输出反馈控制器,使受控大系统在原点是渐近稳定的同时吸引域包含指定的紧子集． 展开更多

关键词 非线性大系统 分散输出反馈 半全局镇定

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非线性大系统的分散自适应模糊控制 被引量：5

3

作者 张天平 冯纯伯 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第5期559-566,共8页

本文针对非线性大系统，利用模糊系统的逼近能力，提出了一种分散自适应模糊控制器设计的系统方法．控制结构中采用分散模糊系统去自适应补偿过程不确定性，同时用模糊控制器的输出代替常规变结构控制律中的符号函数．利用李亚普诺夫理... 本文针对非线性大系统，利用模糊系统的逼近能力，提出了一种分散自适应模糊控制器设计的系统方法．控制结构中采用分散模糊系统去自适应补偿过程不确定性，同时用模糊控制器的输出代替常规变结构控制律中的符号函数．利用李亚普诺夫理论，证明了控制算法是全局稳定的，跟踪误差可收敛到零的一个邻域内． 展开更多

关键词 大系统 模糊控制 自适应控制 非线性大系统

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一类非线性大系统的鲁棒反馈镇定控制器设计 被引量：3

4

作者 章兢 张志飞 《系统工程学报》 CSCD 2002年第5期407-410,共4页

通过对微分方程解的结构研究 ,运用比较原理和 M 矩阵性质 ,建立了非线性关联子系统矩阵特征值与系统稳定性之间的关系 ,将一类复杂非线性系统的镇定问题转换成经典的特征值配置问题 .文章仅需假定系统的非线性 (可能含不确定性 )成分... 通过对微分方程解的结构研究 ,运用比较原理和 M 矩阵性质 ,建立了非线性关联子系统矩阵特征值与系统稳定性之间的关系 ,将一类复杂非线性系统的镇定问题转换成经典的特征值配置问题 .文章仅需假定系统的非线性 (可能含不确定性 )成分具范数界 ,不必要求其范数满足匹配条件 ,所给出的方法为实际控制系统的工程设计提供了一套较完整的符合性能要求的镇定控制器算法 . 展开更多

关键词 非线性大系统 鲁棒反馈镇定控制器 设计 M-矩阵 条件数 衰减率 微分方程解

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一类非线性大系统的间接自适应分散神经网络控制 被引量：2

5

作者 胡寿松 张锐 《应用科学学报》 CAS CSCD 2002年第1期66-69,共4页

针对仿射非线性大系统 ,采用分散控制的思想 ,利用模糊神经网络辨识方法对各个子系统建立 NARMA模型 ,运用自适应控制、滑模控制方法消除各子系统间的非线性关联项及不确定的外部干扰 ,并使用神经网络的辨识结果来调节控制器参数 ,形成... 针对仿射非线性大系统 ,采用分散控制的思想 ,利用模糊神经网络辨识方法对各个子系统建立 NARMA模型 ,运用自适应控制、滑模控制方法消除各子系统间的非线性关联项及不确定的外部干扰 ,并使用神经网络的辨识结果来调节控制器参数 ,形成间接自适应分散神经网络控制器 .最后 ,将本文提出的控制方法运用于互连双倒立摆仿真中 。 展开更多

关键词 非线性大系统 分散控制 神经网络 自适应控制

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非线性大系统的弱能观性 被引量：1

6

作者 韩志涛 段晓东 张嗣瀛 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第12期1123-1125,共3页

将非线性系统的弱能观性的方法应用于非线性大系统,借用了非线性大系统的定义,提出了非线性大系统的弱能观性的定义及非线性大系统的弱能观性的条件·由非线性子系统的弱能观性得到了非线性大系统的弱能观性·子系统弱能观性可... 将非线性系统的弱能观性的方法应用于非线性大系统,借用了非线性大系统的定义,提出了非线性大系统的弱能观性的定义及非线性大系统的弱能观性的条件·由非线性子系统的弱能观性得到了非线性大系统的弱能观性·子系统弱能观性可以用此系统的能观性对偶分布是否满足能观性秩条件来判别,非线性大系统弱能观的充要条件是各个子系统弱能观,因此只需判别各个子系统的能观性对偶分布即可得到非线性大系统的弱能观性,而无须判别非线性大系统的能观性对偶分布· 展开更多

关键词 非线性大系统 子系统 弱能观性 不可区分点集

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一类不确定非线性大系统的分散鲁棒控制器设计

7

作者 陈谋 姜长生 +1 位作者 吴庆宪 梅蓉 《数据采集与处理》 CSCD 2003年第4期403-407,共5页

基于 Backstepping方法 ,设计了一类具有不确定性扰动和不确定性关联项的非线性大系统的分散鲁棒稳定控制器。非线性大系统的关联项为时变有界非线性函数且不确定性扰动以仿射非线性方程的形式引入。为了提高系统的控制效果 ,将 Backste... 基于 Backstepping方法 ,设计了一类具有不确定性扰动和不确定性关联项的非线性大系统的分散鲁棒稳定控制器。非线性大系统的关联项为时变有界非线性函数且不确定性扰动以仿射非线性方程的形式引入。为了提高系统的控制效果 ,将 Backstepping递推设计方法与 L2 增益控制相结合 ,所设计的分散鲁棒控制器不仅使每个子系统的状态向量跟踪一个指定的期望轨迹 ,而且还使系统的不确定性干扰具有 L2 展开更多

关键词 不确定非线性大系统 分散鲁棒控制器 设计 分散控制

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非线性大系统优化控制算法的二维分析

8

作者 李靖 马浩 李俊民 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期362-365,371,共5页

针对非线性离散动态大系统最优控制问题,在二维系统理论的基础上,对一种基于模型求解实际问题最优解的递阶算法作了分析。通过算法的二雏形式给出了算法便于检验的局部收敛充要条件,并分析了算法的全局收敛性,突破了传统一维分析的局限... 针对非线性离散动态大系统最优控制问题,在二维系统理论的基础上,对一种基于模型求解实际问题最优解的递阶算法作了分析。通过算法的二雏形式给出了算法便于检验的局部收敛充要条件,并分析了算法的全局收敛性,突破了传统一维分析的局限性,同时证实了该算法的最优性。这些结果从新的角度论证了算法的可行性,保证了算法实现的可靠性。 展开更多

关键词 非线性大系统 最优控制 二维系统 收敛性 最优性

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非线性大系统的弱能控性的一个判别条件

9

作者 韩志涛 段晓东 张嗣瀛 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期617-620,共4页

将非线性系统的弱能控性的方法应用于非线性大系统,提出了非线性大系统的弱能控性的定义及非线性大系统的弱能控性的条件·由非线性子系统的弱能控性得到了非线性大系统的弱能控性,非线性大系统的弱能控的充要条件是它的各个子系统... 将非线性系统的弱能控性的方法应用于非线性大系统,提出了非线性大系统的弱能控性的定义及非线性大系统的弱能控性的条件·由非线性子系统的弱能控性得到了非线性大系统的弱能控性,非线性大系统的弱能控的充要条件是它的各个子系统弱能控·研究发现非线性系统是否弱能控可以考察它的能控性李代数是否满秩,非线性大系统是否弱能控可以考察它的各个子系统是否弱能控,即各个子系统的能控性李代数是否满秩,而无需考察大系统的能控性李代数是否满秩· 展开更多

关键词 非线性大系统 子系统 弱能控性 可达集 U-可达集 局部可达集

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离散非线性大系统的非脆弱H_∞保性能控制

10

作者 吴忠强 李卓 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第A01期119-128,共10页

针对一类用T-S模糊模型描述的不确定离散非线性大系统,研究了其鲁棒非脆弱H∞保性能模糊控制问题。基于Lyapunov稳定理论,得到一种通过状态反馈实现的非脆弱H∞保性能模糊控制器。该模糊控制器能保证闭环系统稳定和一定的二次型性能指... 针对一类用T-S模糊模型描述的不确定离散非线性大系统,研究了其鲁棒非脆弱H∞保性能模糊控制问题。基于Lyapunov稳定理论,得到一种通过状态反馈实现的非脆弱H∞保性能模糊控制器。该模糊控制器能保证闭环系统稳定和一定的二次型性能指标上界,同时具有H∞下的干扰抑制作用。数值例子仿真表明了该设计方法的有效性。 展开更多

关键词 非线性大系统 T-S模糊模型 非脆弱控制 H∞保性能控制 线性矩阵不等式

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一类不确定时延非线性大系统的分散控制

11

作者 方炜 姜长生 朱亮 《中国科学院研究生院学报》 CAS CSCD 2007年第1期124-130,共7页

研究了一类具有关联延迟和系统参数不确定的非线性大系统的分散控制问题,系统的匹配/非匹配不确定参数范数有界.首先基于状态观测器设计时延独立的动态输出反馈控制律,并根据Lyapunov稳定性理论推导并证明了在该控制律作用下系统稳定的... 研究了一类具有关联延迟和系统参数不确定的非线性大系统的分散控制问题,系统的匹配/非匹配不确定参数范数有界.首先基于状态观测器设计时延独立的动态输出反馈控制律,并根据Lyapunov稳定性理论推导并证明了在该控制律作用下系统稳定的充分条件.最后给出一个数值例子来说明本文结果的可行性,仿真结果表明设计出的控制器不仅使得闭环系统稳定而且保证系统不受参数不确定和时延的影响. 展开更多

关键词 非线性大系统 分散控制 动态输出反馈 状态观测器 关联时延

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一类非自治非线性大系统零解的稳定性

12

作者 汤进龙 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1989年第5期46-53,共8页

运用导数不连续的Lyapunov函数并结合比较原理,得到了一类非自治非线性大系统零解的稳定性结论,同时省略了子系统稳定性判别条件。

关键词 非自治 非线性大系统 零解 稳定性

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关于一类非线性大系统的稳定性

13

作者 彭晓林 谢大来 《西北大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1991年第1期19-23,共5页

本文应用大系统的分解方法和一个推广的不等式,研究了非线性大系统x=A(t,x)x+f(t,x)的稳定性问题,所得结果条件简洁,且证明过程不复杂。

关键词 非线性大系统 稳定性 分解方法

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非线性大系统的部分稳定性研究

14

作者 蹇继贵 罗海庚 +1 位作者 廖伍代 廖晓昕 《重庆工学院学报》 2004年第6期45-48,共4页

研究了孤立子系统分别为定常线性和非线性非自治系统的两类大系统的部分稳定性。利用不等式分析技巧和构造出合适的Lyapunov函数,分别获得了两类大系统的平凡解关于部分变元一致稳定、渐近稳定和指数稳定的代数判据,特别地,对于仅含有... 研究了孤立子系统分别为定常线性和非线性非自治系统的两类大系统的部分稳定性。利用不等式分析技巧和构造出合适的Lyapunov函数,分别获得了两类大系统的平凡解关于部分变元一致稳定、渐近稳定和指数稳定的代数判据,特别地,对于仅含有两个子系统的大系统,通过Hur witz判别方法得到了其平凡解部分渐近稳定和部分指数稳定的简单代数判据。 展开更多

关键词 平凡解 代数判据 部分变元 非线性非自治系统 一致稳定 非线性大系统 孤立子 渐近稳定 Lyapunov函数 指数稳定

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非线性关联系统自适应神经网络输出反馈分散控制 被引量：3

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作者 陈为胜 李俊民 陈国培 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期650-654,共5页

针对一类带有完全未知关联项的非线性大系统,提出一种自适应神经网络输出反馈分散控制方法.采用神经网络逼近未知的关联项,因此对关联项常做的假设如匹配条件,被上界函数所界定等不再要求.在神经元输入中采用参考信号取代关联信号,从而... 针对一类带有完全未知关联项的非线性大系统,提出一种自适应神经网络输出反馈分散控制方法.采用神经网络逼近未知的关联项,因此对关联项常做的假设如匹配条件,被上界函数所界定等不再要求.在神经元输入中采用参考信号取代关联信号,从而成功地避免了对关联信号的微分.保证了闭环系统所有信号半全局一致最终有界,证明了跟踪误差收敛于一个包含原点的小残集. 展开更多

关键词 非线性大系统 神经网络 分散输出反馈控制 积分反推

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一类非线性组合大系统的分散输出反馈鲁棒镇定 被引量：4

16

作者 严星刚 张嗣瀛 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第2期226-229,共4页

研究了不确定非线性子系统经不确定非线性互联而成的组合大系统，给出了其可分散输出反馈鲁棒镇定的充分条件，说明了所得结论的广泛适用性以及相似结构与全息特性的密切相关性．

关键词 非线性大系统 分散控制 输出反馈 鲁棒镇定

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一类It型非线性随机大系统的分散鲁棒镇定 被引量：1

17

作者 孟培源 《武汉科技大学学报》 CAS 2005年第3期319-322,共4页

利用反演法(Backstepp ing)构造出了适当形式的四次型Lyapunov函数,类似于自适应控制器的设计方法,讨论了一类It^o型随机非线性大系统在概率意义下的分散鲁棒稳定性,并系统地给出了状态反馈和输出反馈分散鲁棒自适应控制器的设计方法。

关键词 随机非线性大系统 状态反馈 输出反馈 分散鲁棒控制器

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一类非线性互联大系统的近似最优扰动抑制

18

作者 高德欣 唐功友 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期1334-1338,共5页

研究一类受外界扰动非线性互联动态大系统的最优扰动抑制问题。根据有限时域二次型性能指标,提出了一种基于逐次逼近思想的大系统近似最优扰动抑制方法。利用该方法将由原系统得到的高阶耦合的非线性两点边值问题简化为一族解耦的线性... 研究一类受外界扰动非线性互联动态大系统的最优扰动抑制问题。根据有限时域二次型性能指标,提出了一种基于逐次逼近思想的大系统近似最优扰动抑制方法。利用该方法将由原系统得到的高阶耦合的非线性两点边值问题简化为一族解耦的线性两点边值问题序列。证明了该序列的解一致收敛于原非线性互联大系统的最优控制。通过截取最优控制序列的有限次逼近值,可以得到非线性互联大系统近似最优扰动抑制控制律。最后通过数值仿真表明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 非线性大系统 扰动 最优控制 扰动抑制

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时滞非线性随机大系统的指数稳定性 被引量：8

19

作者 沈轶 张玉民 廖晓昕 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期571-574,共4页

建立了一般随机泛函微分方程p阶均值指数稳定与几乎必然指数稳定的新型判据 ,然后应用所得判据到具有可变多时滞的非线性随机大系统 ,得到了这种随机大系统时滞无关的均方指数稳定与几乎必然指数稳定的代数判据 .

关键词 时滞非线性随机大系统 指数稳定性 随机泛函微分方程

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随机非线性时滞大系统的输出反馈分散镇定 被引量：15

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作者 谢立 何星 +2 位作者 熊刚 张卫东 许晓鸣 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期825-830,共6页

针对具有严格反馈形式的随机非线性时滞大系统,设计了含有时滞项的随机控制Lyapunov函数,运用Backstepping技术,构造出一类输出反馈无记忆控制器.在此控制器作用下,所考虑的闭环系统实现概率意义上的时滞无关全局渐近稳定.并在无限时区... 针对具有严格反馈形式的随机非线性时滞大系统,设计了含有时滞项的随机控制Lyapunov函数,运用Backstepping技术,构造出一类输出反馈无记忆控制器.在此控制器作用下,所考虑的闭环系统实现概率意义上的时滞无关全局渐近稳定.并在无限时区优化指标函数的约束下,对控制器进行逆优再设计,以满足一定的性能要求. 展开更多

关键词 随机非线性时滞大系统 随机控制 LYAPUNOV函数 随机稳定性理论 鲁棒控制 输出反馈分散镇定

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