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一类非线性多时滞系统的模糊控制器设计
被引量：
2
1
作者
黄海
王宁
王树青
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第6期670-674,共5页
针对一类利用Takagi-Sugeno模糊模型构建的具有多时滞特征的非线性系统,研究其稳定性问题和参数化控制器设计方法.基于Lyapunov稳定性分析理论,采用状态反馈控制方法导出了稳定化模糊控制器存在的充分条件,并利用线性矩阵不等式方法将...
针对一类利用Takagi-Sugeno模糊模型构建的具有多时滞特征的非线性系统,研究其稳定性问题和参数化控制器设计方法.基于Lyapunov稳定性分析理论,采用状态反馈控制方法导出了稳定化模糊控制器存在的充分条件,并利用线性矩阵不等式方法将其转化为多变量的凸优化问题,从而给出了无记忆模糊控制器的设计和参数求解方法.数值仿真实验验证了这种控制器设计方法的有效性和理论结果的正确性.
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关键词
非线性多时滞系统
模糊控制器
设计
T-S模糊模型
线性
矩阵不等式
状态反馈控制方法
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职称材料
一类不确定多时滞非线性系统的自适应H_∞鲁棒控制
被引量：
5
2
作者
贾秋玲
何长安
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第4期532-535,共4页
针对一类更具一般性的不确定多时滞非线性系统 ,在不确定项范数有界 ,但是其上界未知的情况下 ,设计自适应鲁棒 H∞ 状态反馈控制器 ,论证了该类系统的自适应 H∞ 鲁棒控制器存在的充分条件 ,并利用耗散性原理证明了这些充分条件。仿真...
针对一类更具一般性的不确定多时滞非线性系统 ,在不确定项范数有界 ,但是其上界未知的情况下 ,设计自适应鲁棒 H∞ 状态反馈控制器 ,论证了该类系统的自适应 H∞ 鲁棒控制器存在的充分条件 ,并利用耗散性原理证明了这些充分条件。仿真结果表明该方法能较好地估计未知参数 ,并对干扰输入具有较强的抑制能力。
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关键词
不确定
多时
滞
非线性
系统
自适应H∞鲁棒控制
耗散性原理
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职称材料
不确定多时滞非线性系统的H∞鲁棒控制
被引量：
3
3
作者
贾秋玲
何长安
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第12期1295-1298,共4页
针对一类更具一般性的含有不确定项的多时滞非线性系统,在不确定项范数有界的情况下,设计了鲁棒H∞状态反馈控制器和输出反馈控制器,给出了鲁棒H∞控制问题有解的充分条件,并利用微分对策原理和耗散性原理证明了这些充分条件.由于讨论...
针对一类更具一般性的含有不确定项的多时滞非线性系统,在不确定项范数有界的情况下,设计了鲁棒H∞状态反馈控制器和输出反馈控制器,给出了鲁棒H∞控制问题有解的充分条件,并利用微分对策原理和耗散性原理证明了这些充分条件.由于讨论的系统更广泛,所以设计的反馈控制器以及得到的H∞控制问题有解的充分条件比以往文献介绍的更具一般性.算例仿真说明了此H∞控制律的设计步骤和方法.仿真结果表明,此方法对不确定性参数在20%的范围内摄动时具有一定的鲁棒性,对干扰输入具有较强的抑制能力.
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关键词
多时
滞
非线性
系统
H∞鲁棒控制
不确定性
微分对策
耗散原理
控制律
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职称材料
题名
一类非线性多时滞系统的模糊控制器设计
被引量：
2
1
作者
黄海
王宁
王树青
机构
工业控制技术国家重点实验室浙江大学先进控制研究所
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第6期670-674,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60174035).
文摘
针对一类利用Takagi-Sugeno模糊模型构建的具有多时滞特征的非线性系统,研究其稳定性问题和参数化控制器设计方法.基于Lyapunov稳定性分析理论,采用状态反馈控制方法导出了稳定化模糊控制器存在的充分条件,并利用线性矩阵不等式方法将其转化为多变量的凸优化问题,从而给出了无记忆模糊控制器的设计和参数求解方法.数值仿真实验验证了这种控制器设计方法的有效性和理论结果的正确性.
关键词
非线性多时滞系统
模糊控制器
设计
T-S模糊模型
线性
矩阵不等式
状态反馈控制方法
Keywords
Control system analysis
Fuzzy control
Lyapunov methods
System stability
分类号
TM571.6 [电气工程—电器]
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一类不确定多时滞非线性系统的自适应H_∞鲁棒控制
被引量：
5
2
作者
贾秋玲
何长安
机构
西北工业大学自动控制系
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第4期532-535,共4页
基金
国家 973重大基础研究项目 (G19980 30 417)
文摘
针对一类更具一般性的不确定多时滞非线性系统 ,在不确定项范数有界 ,但是其上界未知的情况下 ,设计自适应鲁棒 H∞ 状态反馈控制器 ,论证了该类系统的自适应 H∞ 鲁棒控制器存在的充分条件 ,并利用耗散性原理证明了这些充分条件。仿真结果表明该方法能较好地估计未知参数 ,并对干扰输入具有较强的抑制能力。
关键词
不确定
多时
滞
非线性
系统
自适应H∞鲁棒控制
耗散性原理
Keywords
Closed loop control systems
Computer simulation
Design
Uncertain systems
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
不确定多时滞非线性系统的H∞鲁棒控制
被引量：
3
3
作者
贾秋玲
何长安
机构
西北工业大学自动控制系
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第12期1295-1298,共4页
基金
国家重点发展研究项目专项经费资助项目(G1998030417).
文摘
针对一类更具一般性的含有不确定项的多时滞非线性系统,在不确定项范数有界的情况下,设计了鲁棒H∞状态反馈控制器和输出反馈控制器,给出了鲁棒H∞控制问题有解的充分条件,并利用微分对策原理和耗散性原理证明了这些充分条件.由于讨论的系统更广泛,所以设计的反馈控制器以及得到的H∞控制问题有解的充分条件比以往文献介绍的更具一般性.算例仿真说明了此H∞控制律的设计步骤和方法.仿真结果表明,此方法对不确定性参数在20%的范围内摄动时具有一定的鲁棒性,对干扰输入具有较强的抑制能力.
关键词
多时
滞
非线性
系统
H∞鲁棒控制
不确定性
微分对策
耗散原理
控制律
Keywords
uncertainty
multiple time delay
robust control
differiential games
dissipative theory
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
O231.2 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一类非线性多时滞系统的模糊控制器设计
黄海
王宁
王树青
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一类不确定多时滞非线性系统的自适应H_∞鲁棒控制
贾秋玲
何长安
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
不确定多时滞非线性系统的H∞鲁棒控制
贾秋玲
何长安
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
3
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职称材料
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