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基于干扰观测器的复杂非线性系统优化控制方法
被引量：
4
1
作者
陈海
郭肖旺
+2 位作者
刘琛
封成玉
陈聪
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期1046-1052,共7页
为了提高具有未知干扰的复杂非线性系统的控制性能和运行性能,提出了一种基于干扰观测器的复杂非线性系统优化控制方法(IOCM).该方法设计了一个基于模糊神经网络的模型逼近器来捕捉系统的非线性动力学,并利用干扰观测器来描述系统的未...
为了提高具有未知干扰的复杂非线性系统的控制性能和运行性能,提出了一种基于干扰观测器的复杂非线性系统优化控制方法(IOCM).该方法设计了一个基于模糊神经网络的模型逼近器来捕捉系统的非线性动力学,并利用干扰观测器来描述系统的未知干扰,以获得更准确的系统预测模型.然后,在多目标模型预测控制的框架下,提出了一种具有协同成本函数和多梯度算法的优化控制结构,以综合求解设定点和控制律.采用城市污水处理过程基准仿真平台(BSM1)验证所提方法的有效性.实验结果表明:暴雨天气条件下平均出水水质(EQ)为6711 mg/L、平均运行能耗(EC)为3805 kW·h;对比其他分步实现的优化控制方法,IOCM具有较好的鲁棒性,能够提高非线性系统的优化控制性能.
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关键词
非线性
系统
模型逼近器
干扰观测器
复杂
非线性
系统
优化
控制
方法
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职称材料
基于模糊逻辑的仿生平台控制策略
被引量：
1
2
作者
吴雅婷
陈科山
王希
《现代电子技术》
2007年第5期155-156,共2页
在原仿生平台控制策略的基础上,优化了运动系统的控制方法,提出了一种基于模糊逻辑的新型控制方法。该方法能够很好地应用于非线性复杂控制系统。由于模糊逻辑自身的特点,该方法给出的运动曲线富于多样性,从而能更好地适应仿生平台的使...
在原仿生平台控制策略的基础上,优化了运动系统的控制方法,提出了一种基于模糊逻辑的新型控制方法。该方法能够很好地应用于非线性复杂控制系统。由于模糊逻辑自身的特点,该方法给出的运动曲线富于多样性,从而能更好地适应仿生平台的使用需求。充分利用专家控制经验,经过仿真试验证明,该控制方法是确实可行的,可靠性高且鲁棒性强。
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关键词
仿生平台
智能
控制
模糊逻辑
非线性复杂控制系统
鲁棒性
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职称材料
题名
基于干扰观测器的复杂非线性系统优化控制方法
被引量：
4
1
作者
陈海
郭肖旺
刘琛
封成玉
陈聪
机构
中国电子信息产业集团有限公司第六研究所
中电智能科技有限公司
北京工业大学信息学部
出处
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期1046-1052,共7页
基金
国家自然科学基金创新研究群体资助项目.
文摘
为了提高具有未知干扰的复杂非线性系统的控制性能和运行性能,提出了一种基于干扰观测器的复杂非线性系统优化控制方法(IOCM).该方法设计了一个基于模糊神经网络的模型逼近器来捕捉系统的非线性动力学,并利用干扰观测器来描述系统的未知干扰,以获得更准确的系统预测模型.然后,在多目标模型预测控制的框架下,提出了一种具有协同成本函数和多梯度算法的优化控制结构,以综合求解设定点和控制律.采用城市污水处理过程基准仿真平台(BSM1)验证所提方法的有效性.实验结果表明:暴雨天气条件下平均出水水质(EQ)为6711 mg/L、平均运行能耗(EC)为3805 kW·h;对比其他分步实现的优化控制方法,IOCM具有较好的鲁棒性,能够提高非线性系统的优化控制性能.
关键词
非线性
系统
模型逼近器
干扰观测器
复杂
非线性
系统
优化
控制
方法
Keywords
nonlinear system
model approximator
disturbance observer
optimal control method for complex nonlinear systems
分类号
U461 [机械工程—车辆工程]
TP308 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于模糊逻辑的仿生平台控制策略
被引量：
1
2
作者
吴雅婷
陈科山
王希
机构
北京交通大学
中国农业大学
出处
《现代电子技术》
2007年第5期155-156,共2页
文摘
在原仿生平台控制策略的基础上,优化了运动系统的控制方法,提出了一种基于模糊逻辑的新型控制方法。该方法能够很好地应用于非线性复杂控制系统。由于模糊逻辑自身的特点,该方法给出的运动曲线富于多样性,从而能更好地适应仿生平台的使用需求。充分利用专家控制经验,经过仿真试验证明,该控制方法是确实可行的,可靠性高且鲁棒性强。
关键词
仿生平台
智能
控制
模糊逻辑
非线性复杂控制系统
鲁棒性
Keywords
flexible bionic system
intelligent control
fuzzy logic
non - linear complax control system
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于干扰观测器的复杂非线性系统优化控制方法
陈海
郭肖旺
刘琛
封成玉
陈聪
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
4
在线阅读
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职称材料
2
基于模糊逻辑的仿生平台控制策略
吴雅婷
陈科山
王希
《现代电子技术》
2007
1
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职称材料
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