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改善有源电力滤波器系统动态性能的电压控制策略 被引量:14
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作者 曾雨竹 张仲超 +1 位作者 曾继伦 许和平 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2006年第13期43-46,63,共5页
从同步旋转坐标系下电压型逆变器数学模型出发,导出了有源电力滤波器(APF)系统的能量-功率数学模型,运用非线性系统的全局线性化方法,提出了APF的直流电容电压的非线性控制方法,采用该方法可以在设定时间内使逆变器的直流侧电容电压进... 从同步旋转坐标系下电压型逆变器数学模型出发,导出了有源电力滤波器(APF)系统的能量-功率数学模型,运用非线性系统的全局线性化方法,提出了APF的直流电容电压的非线性控制方法,采用该方法可以在设定时间内使逆变器的直流侧电容电压进入稳定状态。该方法既避免了通用的比例-积分控制器控制参数难以设定的问题,又可以改善APF的动态和静态补偿性能, 使被控系统无论在大、小扰动下都可具有良好的速动性和稳定性。仿真结果验证了新方法的可行性和可靠性。该研究是基于双极性电压型逆变器作为补偿装置的有源滤波器系统,相应的思路可用于类似的应用场合。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 非线性坐标变换 全局线性 电压控制器
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带末端攻击角度约束的三维一体化制导控制律 被引量:5
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作者 吴鹏 宋文龙 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期92-97,105,共7页
针对某些导弹要求限制末端攻击角度的作战要求,基于滑模控制控制方法,提出一种带末端攻击角度约束的三维一体化制导控制律。建立导弹在俯仰平面和偏航平面内控制一体化模型,然后对所建立的数学模型进行非线性坐标变换,变换成适于应用非... 针对某些导弹要求限制末端攻击角度的作战要求,基于滑模控制控制方法,提出一种带末端攻击角度约束的三维一体化制导控制律。建立导弹在俯仰平面和偏航平面内控制一体化模型,然后对所建立的数学模型进行非线性坐标变换,变换成适于应用非线性控制方法设计的标准型。通过滑模控制方法,设计了能使导弹能以期望攻击角度命中目标的三维一体化制导控制律。为验证所提出一体化设计方案的有效性,进行仿真实验。仿真结果证明所提出的一体化制导控制律能导引导弹以期望攻击角度命中目标的同时,使得导弹自身的状态保持稳定。 展开更多
关键词 一体化制导控制律 末端攻击角度 滑模控制 非线性坐标变换
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永磁同步电机速度位置估算法综合分析及验证
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作者 祝晓辉 郭纲 +1 位作者 孙国强 郭书田 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期97-103,共7页
依据基于非线性坐标变换后能观测规范形的高增益观测器内核(NTOCF-HGO),设计用于永磁同步电机速度实时估计的自适应增益调节律,使其满足全局状态估计收敛,且能根据电机实际工作状态进行状态估计的稳态及暂态调节。结合基于直轴电流微分... 依据基于非线性坐标变换后能观测规范形的高增益观测器内核(NTOCF-HGO),设计用于永磁同步电机速度实时估计的自适应增益调节律,使其满足全局状态估计收敛,且能根据电机实际工作状态进行状态估计的稳态及暂态调节。结合基于直轴电流微分差值修正(RPECM-DDC)的位置角估计算法,证明两套算法的交联收敛机制。分析得出转速及转角估算法对电枢绕组电阻具有参数变化状态估计鲁棒性,且可应对负载转矩变化对状态估计造成的影响。进行基于该估计算法的永磁同步电机无传感器矢量控制算法级及系统级仿真实验,结果表明该算法可实现一定初始估计误差角的无传感器稳定起动,具有较好的中低速稳态及暂态估计性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 非线性坐标变换 高增益观测器 自适应增益调节 无传感器矢量控制
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