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基于S类函数的严格反馈非线性周期系统的自适应控制 被引量:7
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作者 朱胜 孙明轩 何熊熊 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期1137-1143,共7页
针对一类严格反馈非线性周期系统,在周期非线性可时变参数化的条件下设计自适应控制器.通过将周期时变参数展开成傅里叶级数,并采用微分自适应律估计未知系数,进行控制器反推设计.引入S类函数,并在控制器设计中应用S类函数处理截断误差... 针对一类严格反馈非线性周期系统,在周期非线性可时变参数化的条件下设计自适应控制器.通过将周期时变参数展开成傅里叶级数,并采用微分自适应律估计未知系数,进行控制器反推设计.引入S类函数,并在控制器设计中应用S类函数处理截断误差项对系统跟踪性能的影响,同时,S类函数能确保虚拟控制的可微.给出几种不同的S类函数设计,分析比较将其应用于控制器设计时产生的不同效果.理论分析与仿真结果表明,提出的控制方法能够实现系统输出跟踪期望轨迹,且闭环系统所有信号有界. 展开更多
关键词 非线性周期系统 自适应控制 S类函数 严格反馈非线性系统 反推设计
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高维非线性周期系统的平稳振荡
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作者 陈宽民 《西北大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1996年第6期477-480,共4页
通过引入非自治系统是p-吸引的概念,从而得到一个平稳振荡定理,并改进和推广了有关结果。
关键词 非线性周期系统 平稳振荡 周期 非自治系统
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输入具有齿隙非线性特性的周期系统的自适应控制 被引量:11
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作者 朱胜 孙明轩 何熊熊 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期535-538,共4页
针对一类输入含齿隙非线性动态特性的周期时变系统,在周期不确定性可时变参数化的条件下设计自适应控制器.对周期时变参数进行傅里叶级数展开,并采用微分自适应律估计未知傅里叶系数和齿隙动态特性参数,通过鲁棒方法消除截断误差和齿隙... 针对一类输入含齿隙非线性动态特性的周期时变系统,在周期不确定性可时变参数化的条件下设计自适应控制器.对周期时变参数进行傅里叶级数展开,并采用微分自适应律估计未知傅里叶系数和齿隙动态特性参数,通过鲁棒方法消除截断误差和齿隙模型的有界误差项对系统性能的影响.采用双曲函数替代符号函数确保控制器可微,同时能有效抑制颤振.引入△函数,避免参数估计发散,并保证系统输出渐近跟踪理想轨迹.理论分析与仿真结果表明,闭环系统所有信号有界. 展开更多
关键词 自适应控制 输入齿隙特性 非线性周期系统
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一类非线性周期种群系统的最优收获控制 被引量:11
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作者 何泽荣 王绵森 《应用数学》 CSCD 北大核心 2003年第3期88-93,共6页
研究一类具有周期系数和年龄结构的生物动力系统的最优收获问题 .应用冻结系数法和不动点原理讨论了状态系统的适定性 .借助法锥概念得到了控制问题的Pontryagin极值原理 。
关键词 非线性周期种群系统 最优收获控制 生物动力系统 特征线方法 正解 适定性 不动点 Pontryagin极值定理 周期系数 年龄结构 冻结系数法 法锥
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最优控制理论应用于发电商竞价的研究思路 被引量:6
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作者 刘有飞 吴复立 K.L.Teo 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2005年第12期1-6,共6页
电力市场中发电商出力最优竞标问题得到了广泛研究,但不足之处是只考虑了发电商的短期优化行为。文中针对电力市场的动态和发电商长期优化的行为,应用最优控制理论对发电商最优竞价问题进行了概念性研究。其中系统负荷用周期性函数描述... 电力市场中发电商出力最优竞标问题得到了广泛研究,但不足之处是只考虑了发电商的短期优化行为。文中针对电力市场的动态和发电商长期优化的行为,应用最优控制理论对发电商最优竞价问题进行了概念性研究。其中系统负荷用周期性函数描述;且从最大化利润的一阶条件出发,发电出力竞争过程被描述成一个动态、非线性反馈系统。从而发电商的长期优化决策被描述成一个标准的最优控制问题。采用软件MISER3对上述最优控制问题进行了数字求解,通过仿真研究了最优控制应用的性能,并给出系统参数变化对最优控制性能影响的灵敏度分析,得到了一些有意义的结论。 展开更多
关键词 竞价 电力市场 最优控制 非线性周期参数系统 灵敏度分析
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ON THE EXISTENCE OF PERIODIC SOLUTIONS FOR NONLINEAR SYSTEM WITH MULTIPLE DELAYS 被引量:6
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作者 曹显兵 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2003年第1期105-110,共6页
The existence of T_periodic solutions of the nonlinear system with multiple delays is studied. By using the topological degree method, sufficient conditions are obtained for the existence of T_periodic solutions. As a... The existence of T_periodic solutions of the nonlinear system with multiple delays is studied. By using the topological degree method, sufficient conditions are obtained for the existence of T_periodic solutions. As an application, the existence of positive periodic solution for a logarithmic population model is established under some conditions. 展开更多
关键词 多滞量 周期 拓扑度 周期扰动非线性系统 单种群对数模型
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