期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
有领航者的多智能体系统的稳定性分析
被引量：
3
1
作者
潘维运
郑毓蕃
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第3期398-405,共8页
本文研究了一类有领航者的多智能体系统在平面和高斯型源下的稳定性分析.该系统由领航者和跟随者两种智能体组成,只有领航者具有环境的信息;同时,吸引与排斥函数也被推广到具有某些性质的一类函数.证明了在满足适当假设条件时,在领航者...
本文研究了一类有领航者的多智能体系统在平面和高斯型源下的稳定性分析.该系统由领航者和跟随者两种智能体组成,只有领航者具有环境的信息;同时,吸引与排斥函数也被推广到具有某些性质的一类函数.证明了在满足适当假设条件时,在领航者智能体的导航作用下,多智能体系统的跟随者在没有环境信息的情况下也能准确地到达目标或远离目标.当多智能体系统在不同源的条件下聚集时有界区域的大小也被估计.给出数值仿真以证明理论结果的正确性.
展开更多
关键词
多智能体系统
势能函数
非线性吸引与排斥
领航者
跟随者
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
有领航者的多智能体系统的稳定性分析
被引量：
3
1
作者
潘维运
郑毓蕃
机构
上海大学理学院数学系
辽宁轨道交通职业学院文化基础部
墨尔本大学电气与电子工程系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第3期398-405,共8页
基金
上海大学重点学科建设项目(A.13-0101-12-004)资助~~
文摘
本文研究了一类有领航者的多智能体系统在平面和高斯型源下的稳定性分析.该系统由领航者和跟随者两种智能体组成,只有领航者具有环境的信息;同时,吸引与排斥函数也被推广到具有某些性质的一类函数.证明了在满足适当假设条件时,在领航者智能体的导航作用下,多智能体系统的跟随者在没有环境信息的情况下也能准确地到达目标或远离目标.当多智能体系统在不同源的条件下聚集时有界区域的大小也被估计.给出数值仿真以证明理论结果的正确性.
关键词
多智能体系统
势能函数
非线性吸引与排斥
领航者
跟随者
Keywords
multi-agent system
potential functions
nonlinear attraction and repulsion
leader
follower
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
有领航者的多智能体系统的稳定性分析
潘维运
郑毓蕃
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
