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一种改进的单神经元PID控制策略
被引量：
30
1
作者
王秀君
胡协和
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第8期1498-1501,共4页
针对传统单神经元自适应比例-积分-微分(PID)控制中比例系数调试过程繁琐冗长的问题,提出一种改进的单神经元自适应PID控制策略.采用非线性变速控制算法对比例系数K进行在线自适应调节,使K值的变化根据输入误差的大小自动调整,且调整的...
针对传统单神经元自适应比例-积分-微分(PID)控制中比例系数调试过程繁琐冗长的问题,提出一种改进的单神经元自适应PID控制策略.采用非线性变速控制算法对比例系数K进行在线自适应调节,使K值的变化根据输入误差的大小自动调整,且调整的速度与误差大小成正比.采用设计空间搜索规则得出该算法的最优解因子.将该方法运用于直流无刷电机的速度调节,实验仿真证明,该改进的算法相对于传统PID控制和单神经元PID控制不仅收敛速度更快,而且能有效解决电机负载扰动带来的不稳定性,尤其是在大负载扰动下体现出优异的鲁棒性,极大地提升速度调节器的品质.
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关键词
单神经元PID
控制
非线性变速控制
大负载
鲁棒性
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职称材料
题名
一种改进的单神经元PID控制策略
被引量：
30
1
作者
王秀君
胡协和
机构
浙江大学智能系统与控制研究所
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第8期1498-1501,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60721062)
文摘
针对传统单神经元自适应比例-积分-微分(PID)控制中比例系数调试过程繁琐冗长的问题,提出一种改进的单神经元自适应PID控制策略.采用非线性变速控制算法对比例系数K进行在线自适应调节,使K值的变化根据输入误差的大小自动调整,且调整的速度与误差大小成正比.采用设计空间搜索规则得出该算法的最优解因子.将该方法运用于直流无刷电机的速度调节,实验仿真证明,该改进的算法相对于传统PID控制和单神经元PID控制不仅收敛速度更快,而且能有效解决电机负载扰动带来的不稳定性,尤其是在大负载扰动下体现出优异的鲁棒性,极大地提升速度调节器的品质.
关键词
单神经元PID
控制
非线性变速控制
大负载
鲁棒性
Keywords
single neuron PID control
nonlinear regulation
large load
robustness
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种改进的单神经元PID控制策略
王秀君
胡协和
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
30
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