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非线性变参数系统的混合H2/H∞控制被引量：6: 1; 作者朱平芳周燕茹曾建平《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期2231-2241,共11页; 本文研究了一类非线性变参数系统的混合H2/H∞保性能控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,建立了状态反馈混合H2/H∞保性能控制的可解性条件.该条件是依赖于状态和参数的线性矩阵不等式,显式地体现了系统的时变和非线性特性,通过多项式平... 展开更多; 关键词混合H2/H∞保性能控制非线性变参数系统不确定性系统平方和; 在线阅读下载PDF 职称材料

具有非匹配扰动的非线性变参数系统模型参考跟踪控制被引量：1: 2; 作者李颖柯津曾建平《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期212-219,共8页; 本文研究了一类含有非匹配扰动的非线性变参数系统的跟踪控制问题.首先,设计非线性扰动观测器用于估计系统所受到的未知扰动.其次,在前馈–反馈跟踪控制器中引入扰动补偿控制项,提出一种基于扰动观测器的跟踪控制策略.利用依赖于状态和... 展开更多; 关键词非线性变参数系统非匹配扰动跟踪控制输入–状态稳定平方和凸优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类具有凸多面体不确定性的非线性变参数系统鲁棒H_(∞)控制: 3; 作者周燕茹汪育成付荣《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期995-1004,共10页; 针对具凸多面体不确定性的非线性变参数(NPV)系统,本文研究了其非线性鲁棒H_(∞)控制问题.基于Lya-punov稳定性理论和多项式平方和(SOS)方法,对该系统设计了非线性鲁棒状态反馈镇定控制器.在此基础上,进一步考虑存在外部扰动情形,给出... 展开更多; 关键词凸多面体不确定性非线性变参数系统鲁棒H_(∞)控制平方和; 在线阅读下载PDF 职称材料

涡扇发动机的一类大包线系统建模被引量：1: 4; 作者凌彦聪周文祥 +1 位作者朱平芳曾建平《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期529-536,共8页; 基于涡扇发动机部件级模型,研究了具有非线性和时变特性的涡扇发动机非线性变参数系统建模问题。通过系统辨识的方法,以高压转子转速为调度变量,得到典型工作点的多项式非线性系统。在此基础上,借鉴增益调度思想,将高度和马赫数拟合成... 展开更多; 关键词涡扇发动机系统辨识多项式非线性系统增益调度非线性变参数系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非线性变参数系统的混合H2/H∞控制被引量：6: 1; 作者朱平芳周燕茹曾建平; 机构厦门大学自动化系厦门理工学院电气工程与自动化学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期2231-2241,共11页; 基金国家自然科学基金项目(U1713223) 厦门理工学院“科研攀登计划”项目(XPDKQ19013) 厦门理工学院高层次人才项目(YKJ16024R)资助.; 文摘本文研究了一类非线性变参数系统的混合H2/H∞保性能控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,建立了状态反馈混合H2/H∞保性能控制的可解性条件.该条件是依赖于状态和参数的线性矩阵不等式,显式地体现了系统的时变和非线性特性,通过多项式平方和方法,可以转化为优化问题.特别地,本文构造一种新颖的控制器和Lyapunov范数.在此基础上,研究了基于多项式平方技术的不确定非线性变参数系统混合H2/H∞保性能控制问题.最后,通过倾转旋翼飞行器实例和数值仿真均验证本文方法的可行性和有效性.; 关键词混合H2/H∞保性能控制非线性变参数系统不确定性系统平方和; Keywords mixed H2/H∞guaranteed cost control nonlinear parameter-varying systems uncertainty systems sum of squares; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名具有非匹配扰动的非线性变参数系统模型参考跟踪控制被引量：1: 2; 作者李颖柯津曾建平; 机构厦门大学航空航天学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期212-219,共8页; 基金国家科技重大专项(2017–V–0004–0054)资助。; 文摘本文研究了一类含有非匹配扰动的非线性变参数系统的跟踪控制问题.首先,设计非线性扰动观测器用于估计系统所受到的未知扰动.其次,在前馈–反馈跟踪控制器中引入扰动补偿控制项,提出一种基于扰动观测器的跟踪控制策略.利用依赖于状态和时变参数的线性矩阵不等式,导出保证闭环系统输入–状态稳定的充分条件,进而运用平方和凸优化技术解析地构造出扰动观测器和跟踪控制器.通过理论证明,所设计的控制策略能够实现非线性变参数系统输出对参考模型输出的跟踪,消除输出通道中非匹配扰动的影响.最后,由数值仿真例子验证了所提方法的有效性.; 关键词非线性变参数系统非匹配扰动跟踪控制输入–状态稳定平方和凸优化; Keywords nonlinear parameter-varying system mismatched disturbance tracking control input-to-state stability sum of squares convex optimization; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类具有凸多面体不确定性的非线性变参数系统鲁棒H_(∞)控制: 3; 作者周燕茹汪育成付荣; 机构厦门理工学院电气工程与自动化学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期995-1004,共10页; 基金福建省自然科学基金项目(2020J01284) 福建省中青年教师教育科研项目(JAT200495,JAT190675) 厦门市科技计划项目(3502Z20203066)资助.; 文摘针对具凸多面体不确定性的非线性变参数(NPV)系统,本文研究了其非线性鲁棒H_(∞)控制问题.基于Lya-punov稳定性理论和多项式平方和(SOS)方法,对该系统设计了非线性鲁棒状态反馈镇定控制器.在此基础上,进一步考虑存在外部扰动情形,给出相应的非线性鲁棒H_(∞)控制可解性条件.该条件以状态和时变参数依赖的线性矩阵不等式形式(LMIs)给出,可借助凸优化工具进行有效检验.最后,通过数值仿真验证了所得方法的有效性和优势.; 关键词凸多面体不确定性非线性变参数系统鲁棒H_(∞)控制平方和; Keywords convex polytopic uncertainty nonlinear parameter-varying systems robust H_(∞)control sum of squares; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名涡扇发动机的一类大包线系统建模被引量：1: 4; 作者凌彦聪周文祥朱平芳曾建平; 机构厦门大学航空航天学院南京航空航天大学能源与动力学院; 出处《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期529-536,共8页; 基金国家科技重大专项(2017-V-0004-0054)资助项目。; 文摘基于涡扇发动机部件级模型,研究了具有非线性和时变特性的涡扇发动机非线性变参数系统建模问题。通过系统辨识的方法,以高压转子转速为调度变量,得到典型工作点的多项式非线性系统。在此基础上,借鉴增益调度思想,将高度和马赫数拟合成系统的时变参数,利用回归算法,建立大包线慢车以上非线性变参数(Nonlinear parameter-varying,NPV)模型。仿真表明,采用该方法建立的非线性系统与部件模型在单个转速状态时误差小于0.05%,非线性变参数模型与部件模型在大包线范围内的误差小于1%,验证了本文方法的可行性和有效性。; 关键词涡扇发动机系统辨识多项式非线性系统增益调度非线性变参数系统; Keywords turbofan engine system identification polynomial nonlinear system gain scheduling nonlinear parameter-varying(NPV)system; 分类号 V233.7 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	非线性变参数系统的混合H2/H∞控制	朱平芳周燕茹曾建平	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	具有非匹配扰动的非线性变参数系统模型参考跟踪控制	李颖柯津曾建平	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一类具有凸多面体不确定性的非线性变参数系统鲁棒H_(∞)控制	周燕茹汪育成付荣	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	涡扇发动机的一类大包线系统建模	凌彦聪周文祥朱平芳曾建平	《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2021	1	在线阅读下载PDF 职称材料