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周期时变时滞非线性参数化系统的自适应学习控制被引量：26: 1; 作者陈为胜王元亮李俊民《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第12期1556-1560,共5页; 针对一阶未知非线性参数化周期时变时滞系统,设计了一种自适应学习控制方案。假设未知时变参数,时变时滞和参考信号的共同周期是已知的,通过重构系统方程,将包含时变时滞在内的所有未知时变项合并成为一个周期时变向量,采用周期自适应... 展开更多; 关键词学习控制非线性参数化系统时变时滞复合能量函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

未知时变时滞非线性参数化系统自适应迭代学习控制被引量：16: 2; 作者李俊民王元亮李新民《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期861-868,共8页; 针对含有未知时变参数和时变时滞的非线性参数化系统,提出了一种新的自适应迭代学习控制方法.该方法将参数分离技术与信号置换思想相结合,可以处理含有时变参数和时滞相关不确定性的非线性系统.设计了一种自适应控制策略,使跟踪误差的... 展开更多; 关键词非线性参数化系统自适应迭代学习控制时变参数时变时滞复合能量函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类非线性参数化系统自适应重复学习控制被引量：8: 3; 作者孙云平李俊民李靖《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期228-232,共5页; 针对一类高阶非线性参数化系统,利用分段积分机制,提出了一种新的自适应重复学习控制方法.该方法结合反馈线性化,可以处理参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统,通过引进微分-差分混合型参数自适应律,设计了一种自适应控制策略... 展开更多; 关键词非线性参数化系统混合型参数自适应控制重复学习控制 LYAPUNOV泛函; 在线阅读下载PDF 职称材料

非线性参数化系统自适应迭代学习控制被引量：7: 4; 作者王元亮李俊民孙云平《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第5期594-597,共4页; 研究一类含有未知时变参数的非线性参数化系统的学习控制问题。利用参数分离技术和信号置换思想,通过置换系统方程,合并所有时变参数为一个未知时变参数,用迭代自适应方法估计该未知参数,设计了一种自适应迭代学习控制方法,使得跟踪误... 展开更多; 关键词非线性参数化系统自适应迭代学习控制时变参数类Lyapunov函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类非线性参数化系统的自适应学习控制被引量：2: 5; 作者孙云平李俊民王元亮《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第12期2442-2446,共5页; 针对控制增益是未知时变的并含有混合未知参数的非线性参数化系统,利用将整个区间分段与反馈线性化相结合,提出了一种新的自适应学习控制方法。该方法可以处理参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统。通过引进新颖的微分-差分... 展开更多; 关键词非线性参数化系统自适应控制学习控制 LYAPUNOV泛函; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类非线性参数化系统的鲁棒自适应H_∞控制: 6; 作者高芳征尚艳玲袁付顺《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2011年第4期20-25,共6页; 针对一类带有未知虚拟控制系数的非线性参数化系统,利用参数分离技术和Backstepp ing设计方法构造自适应H?控制器,使闭环系统的干扰输入在L2增益下对系统输出的影响任意小,且无外扰时,系统内稳.仿真例子验证了主要结论.; 关键词非线性参数化系统干扰衰减自适应 BACKSTEPPING; 在线阅读下载PDF 职称材料

非线性参数化时变时滞系统自适应迭代学习控制被引量：3: 7; 作者李俊民《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2011年第3期682-690,共9页; 针对含有未知时变参数和时变时滞的非线性参数化系统,提出了一种新的自适应迭代学习控制方法.该方法将参数分离技术与信号置换思想相结合,可以处理含有时变参数和时滞不确定性的非线性系统.设计了一种自适应控制策略,使跟踪误差的平方... 展开更多; 关键词非线性参数化系统自适应迭代学习控制时变参数时变时滞复合能量函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

含有未知控制方向的非线性时滞系统学习控制被引量：2: 8; 作者李广印杨扬《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期265-272,共8页; 本文对于一类含有未知控制方向及时滞的非线性参数化系统,设计了自适应迭代学习控制算法.在设计控制算法过程中采用了参数分离技术和信号置换思想来处理系统中出现的时滞项,Nussbaum增益技术解决未知控制方向等问题.为了对系统中出现的... 展开更多; 关键词时变时滞未知控制方向非线性参数化系统 Nussbaum增益技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名周期时变时滞非线性参数化系统的自适应学习控制被引量：26: 1; 作者陈为胜王元亮李俊民; 机构西安电子科技大学应用数学系; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第12期1556-1560,共5页; 基金国家自然科学基金(60804021 60775013)资助~~; 文摘针对一阶未知非线性参数化周期时变时滞系统,设计了一种自适应学习控制方案。假设未知时变参数,时变时滞和参考信号的共同周期是已知的,通过重构系统方程,将包含时变时滞在内的所有未知时变项合并成为一个周期时变向量,采用周期自适应律估计该向量.通过构造一个Lyapunov—Krasovskii型复合能量函数证明了所有信号有界并且跟踪误差收敛.结果被推广到一类含有混合参数的高阶非线性系统.通过两个仿真例子说明本文所提出的控制算法的有效性.; 关键词学习控制非线性参数化系统时变时滞复合能量函数; Keywords Learning control, nonlinearly parameterized systems, time-varying delays, composite energy function; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名未知时变时滞非线性参数化系统自适应迭代学习控制被引量：16: 2; 作者李俊民王元亮李新民; 机构西安电子科技大学应用数学系西安科技大学通信学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期861-868,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(60974139 60804021) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(72103676); 文摘针对含有未知时变参数和时变时滞的非线性参数化系统,提出了一种新的自适应迭代学习控制方法.该方法将参数分离技术与信号置换思想相结合,可以处理含有时变参数和时滞相关不确定性的非线性系统.设计了一种自适应控制策略,使跟踪误差的平方在一个有限区间上的积分渐近收敛于零.通过构造Lyapunov-Krasovskii型复合能量函数,给出了闭环系统收敛的一个充分条件.给出两个仿真例子验证了控制方法的有效性.; 关键词非线性参数化系统自适应迭代学习控制时变参数时变时滞复合能量函数; Keywords nonlinearly parameterized systems adaptive iterative learning control time-varying parameters time- varying delays composite energy function（CEF）; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类非线性参数化系统自适应重复学习控制被引量：8: 3; 作者孙云平李俊民李靖; 机构西安电子科技大学理学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期228-232,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(60374015).; 文摘针对一类高阶非线性参数化系统,利用分段积分机制,提出了一种新的自适应重复学习控制方法.该方法结合反馈线性化,可以处理参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统,通过引进微分-差分混合型参数自适应律,设计了一种自适应控制策略,使广义跟踪误差在误差平方范数意义下渐近收敛于零,通过构造Lyapunov泛函,给出闭环系统收敛的一个充分条件.实例仿真结果说明了该方法的可行性.; 关键词非线性参数化系统混合型参数自适应控制重复学习控制 LYAPUNOV泛函; Keywords nonlinearly parameterized uncertain systems mixed parametric adaptive control repetitive learning control Lyapunov functional; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非线性参数化系统自适应迭代学习控制被引量：7: 4; 作者王元亮李俊民孙云平; 机构西安电子科技大学理学院; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第5期594-597,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(60374015); 文摘研究一类含有未知时变参数的非线性参数化系统的学习控制问题。利用参数分离技术和信号置换思想,通过置换系统方程,合并所有时变参数为一个未知时变参数,用迭代自适应方法估计该未知参数,设计了一种自适应迭代学习控制方法,使得跟踪误差的平方在一个有限区间上的积分渐近收敛于零。通过构造一个类Lyapunov函数,给出了跟踪误差收敛和所有闭环系统信号有界的一个充分条件。仿真结果验证了该方法的有效性。; 关键词非线性参数化系统自适应迭代学习控制时变参数类Lyapunov函数; Keywords nonlinearly parameterized systems adaptive iterative learning control time-varying parameters Lyapunov-like function; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类非线性参数化系统的自适应学习控制被引量：2: 5; 作者孙云平李俊民王元亮; 机构西安电子科技大学理学院; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第12期2442-2446,共5页; 基金国家自然科学基金资助课题(60374015); 文摘针对控制增益是未知时变的并含有混合未知参数的非线性参数化系统,利用将整个区间分段与反馈线性化相结合,提出了一种新的自适应学习控制方法。该方法可以处理参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统。通过引进新颖的微分-差分混合型参数自适应律,使广义跟踪误差在误差平方范数意义下渐近收敛于零。通过构造Lyapunov泛函,给出了广义跟踪误差收敛的充分条件。实例仿真结果说明了该方法的可行性和有效性。; 关键词非线性参数化系统自适应控制学习控制 LYAPUNOV泛函; Keywords nonlinearly parameterized system adaptive control learning control Lyapunov functional; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类非线性参数化系统的鲁棒自适应H_∞控制: 6; 作者高芳征尚艳玲袁付顺; 机构安阳师范学院数学与统计学院安阳师范学院计算机教学部; 出处《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2011年第4期20-25,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(61073065) 河南省基础与前沿技术研究计划项目(092300410145) +1 种基金 2010B120001); 文摘针对一类带有未知虚拟控制系数的非线性参数化系统,利用参数分离技术和Backstepp ing设计方法构造自适应H?控制器,使闭环系统的干扰输入在L2增益下对系统输出的影响任意小,且无外扰时,系统内稳.仿真例子验证了主要结论.; 关键词非线性参数化系统干扰衰减自适应 BACKSTEPPING; Keywords nonlinearly parameterized systems disturbance attenuation adaptive backstepping; 分类号 O231.2 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非线性参数化时变时滞系统自适应迭代学习控制被引量：3: 7; 作者李俊民; 机构西安电子科技大学理学院; 出处《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2011年第3期682-690,共9页; 基金国家自然科学基金(60974139) 中央高校基本科研业务费专项资金资助; 文摘针对含有未知时变参数和时变时滞的非线性参数化系统,提出了一种新的自适应迭代学习控制方法.该方法将参数分离技术与信号置换思想相结合,可以处理含有时变参数和时滞不确定性的非线性系统.设计了一种自适应控制策略,使跟踪误差的平方在一个有限区间上的积分渐近收敛于零.通过构造Lyapunov-Krasovskii型复合能量函数,给出了闭环系统收敛的一个充分条件.给出仿真例子验证了控制方法的有效性.; 关键词非线性参数化系统自适应迭代学习控制时变参数时变时滞复合能量函数; Keywords Nonlinearly parameterized systems Adaptive iterative learning control Time-varying parameters Time-varying delays Composite energy function.; 分类号 O231.2 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名含有未知控制方向的非线性时滞系统学习控制被引量：2: 8; 作者李广印杨扬; 机构云南师范大学信息学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期265-272,共8页; 基金云南省教育厅科学研究重点项目(2015Z069) 云南师范大学博士科研启动基金项目(01000205020503065)资助~~; 文摘本文对于一类含有未知控制方向及时滞的非线性参数化系统,设计了自适应迭代学习控制算法.在设计控制算法过程中采用了参数分离技术和信号置换思想来处理系统中出现的时滞项,Nussbaum增益技术解决未知控制方向等问题.为了对系统中出现的未知时变参数和时不变参数进行估计,分别设计了差分及微分参数学习律.然后通过构造的Lyapunov-Krasovskii复合能量函数给出了系统跟踪误差渐近收敛及闭环系统中所有信号有界的条件.最后通过一个仿真例子说明了控制器设计的有效性.; 关键词时变时滞未知控制方向非线性参数化系统 Nussbaum增益技术; Keywords time-varying delay unknown control direction nonlinearly parameterized systems Nussbaum-gain technique; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	周期时变时滞非线性参数化系统的自适应学习控制	陈为胜王元亮李俊民	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2008	26	在线阅读下载PDF 职称材料
2	未知时变时滞非线性参数化系统自适应迭代学习控制	李俊民王元亮李新民	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	16	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一类非线性参数化系统自适应重复学习控制	孙云平李俊民李靖	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	8	在线阅读下载PDF 职称材料
4	非线性参数化系统自适应迭代学习控制	王元亮李俊民孙云平	《控制工程》 CSCD 北大核心	2009	7	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一类非线性参数化系统的自适应学习控制	孙云平李俊民王元亮	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2008	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	一类非线性参数化系统的鲁棒自适应H_∞控制	高芳征尚艳玲袁付顺	《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2011	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	非线性参数化时变时滞系统自适应迭代学习控制	李俊民	《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心	2011	3	在线阅读下载PDF 职称材料
8	含有未知控制方向的非线性时滞系统学习控制	李广印杨扬	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	2	在线阅读下载PDF 职称材料