含不确定参数的时滞非线性系统的鲁棒镇定性 被引量：3

1

作者 陆国平 《纺织高校基础科学学报》 CAS 1998年第4期344-347,370,共5页

讨论了一类含不确定参数的时滞非线性系统的鲁棒可镇定性．利用代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程的正定解以及Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性的概念，得到了该系统可由状态反馈控制器镇定的充分条件，并给出了控制器的设计．

关键词 时滞非线性系统 不确定参数 鲁棒镇定性

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非线性参数化时变时滞系统自适应迭代学习控制 被引量：3

2

作者 李俊民 《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2011年第3期682-690,共9页

针对含有未知时变参数和时变时滞的非线性参数化系统,提出了一种新的自适应迭代学习控制方法.该方法将参数分离技术与信号置换思想相结合,可以处理含有时变参数和时滞不确定性的非线性系统.设计了一种自适应控制策略,使跟踪误差的平方... 针对含有未知时变参数和时变时滞的非线性参数化系统,提出了一种新的自适应迭代学习控制方法.该方法将参数分离技术与信号置换思想相结合,可以处理含有时变参数和时滞不确定性的非线性系统.设计了一种自适应控制策略,使跟踪误差的平方在一个有限区间上的积分渐近收敛于零.通过构造Lyapunov-Krasovskii型复合能量函数,给出了闭环系统收敛的一个充分条件.给出仿真例子验证了控制方法的有效性. 展开更多

关键词 非线性参数化系统 自适应迭代学习控制 时变参数 时变时滞 复合能量函数

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参数化非线性建筑设计中的多代理系统生成途径 被引量：12

3

作者 黄蔚欣 徐卫国 《建筑技艺》 2011年第1期42-45,共4页

多代理系统是参数化非线性建筑设计中的重要生形途径。在理论阐述的基础之上,通过清华大学建筑学三年级"非线性Studio"的学生作品介绍,展示了多代理系统相关方法在非线性参数化建筑设计中的应用。

关键词 参数化 非线性 建筑设计 多代理系统 自下而上 复杂系统 元胞自动机

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参数不确定非线性系统的鲁棒镇定与鲁棒跟踪设计

4

作者 张凌波 吴敏 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2002年第3期83-87,共5页

针对参数不确定非线性系统的鲁棒镇定和鲁棒跟踪问题 ,提出了一种基于Lya punov稳定性理论的非线性动态鲁棒控制器设计方法 ,将设计过程分为两步 :第一步是针对标称系统设计使其实现控制目标的控制器 ;第二步是在第一步的基础上 ,进一... 针对参数不确定非线性系统的鲁棒镇定和鲁棒跟踪问题 ,提出了一种基于Lya punov稳定性理论的非线性动态鲁棒控制器设计方法 ,将设计过程分为两步 :第一步是针对标称系统设计使其实现控制目标的控制器 ;第二步是在第一步的基础上 ,进一步设计控制器抑制由于不确定性因素所产生的原系统与标称系统之间的偏差。其优点是在设计的第一步可以直接利用基于精确数学模型建立的非线性控制系统设计方法 。 展开更多

关键词 鲁棒镇定 鲁棒跟踪 LYAPUNOV稳定性 参数不确定非线性系统 设计 鲁棒控制器

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多自由度非线性系统动态参数化模型建模方法研究 被引量：4

5

作者 刘昊鹏 朱云鹏 +1 位作者 罗忠 韩清凯 《动力学与控制学报》 2017年第1期15-24,共10页

针对多自由度非线性系统的动态模型辨识问题,基于NARX(Non-linear Autoregressive with Exogenous inputs)模型的建模方法,考虑系统的物理设计参数,建立非线性系统动态参数化模型.首先,根据系统输入、输出数据建立系统不同参数下的NARX... 针对多自由度非线性系统的动态模型辨识问题,基于NARX(Non-linear Autoregressive with Exogenous inputs)模型的建模方法,考虑系统的物理设计参数,建立非线性系统动态参数化模型.首先,根据系统输入、输出数据建立系统不同参数下的NARX模型,并通过EFOR(Extended Forward Orthogonal Regression)算法对不同参数下NARX模型进行修正,以统一辨识得到的系统模型结构.随后,建立NARX模型系数与物理设计参数间的函数关系,得到多自由度非线性系统的动态参数化模型.以单输入、单输出两自由度非线性系统为例,根据数值仿真结果,对系统的动态参数化模型建模过程进行说明.最后,以带非线性涂层阻尼的悬臂梁作为试验对象,建立其动态参数化模型以反映其动力学特性.试验结果表明,非线性系统动态参数化模型能准确预测多自由度非线性系统的输出响应,为非线性系统的分析与优化设计提供了理论基础. 展开更多

关键词 多自由度非线性系统 动态参数化模型 NARX模型 涂层阻尼 悬臂梁

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铰接式自卸车平衡悬架系统橡胶弹簧刚度的非线性特性分析与优化 被引量：2

6

作者 许志华 孙蓓蓓 +3 位作者 孙庆鸿 马铸 李锁云 王华君 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期226-230,共5页

为了提高AD250铰接式自卸车的平顺性,对其平衡悬架夹层橡胶弹簧的刚度进行了分析和优化.建立了橡胶弹簧的参数化有限元接触模型,对弹簧轴向刚度的非线性特性进行了分析,分析结果与实验结果能很好地吻合.研究结果表明, 此橡胶弹簧刚度偏... 为了提高AD250铰接式自卸车的平顺性,对其平衡悬架夹层橡胶弹簧的刚度进行了分析和优化.建立了橡胶弹簧的参数化有限元接触模型,对弹簧轴向刚度的非线性特性进行了分析,分析结果与实验结果能很好地吻合.研究结果表明, 此橡胶弹簧刚度偏大且非线性特性不能满足悬架在不同载荷下具有等固有频率的要求,为此以固有频率 2Hz为优化目标对橡胶弹簧的参数进行了优化,优化后的橡胶弹簧能使车辆保持稳定且良好的平顺性. 展开更多

关键词 铰接式自卸车 弹簧刚度 特性分析 悬架系统 非线性特性 橡胶弹簧 固有频率 接触模型 平衡悬架 轴向刚度 研究结果 分析结果 优化目标 平顺性 有限元 参数化 车辆

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一类MIMO非线性不确定系统的自适应无源控制

7

作者 朱永红 费树岷 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期37-42,共6页

研究了一类含有未知参数的多输入多输出非线性不确定系统的自适应无源控制问题.首先,讨论了当控制输入未知常参数系数矩阵分别为对称正定矩阵和可逆矩阵时这类系统的自适应无源控制器设计方法,继而设计出这2种情况下的自适应无源控制器... 研究了一类含有未知参数的多输入多输出非线性不确定系统的自适应无源控制问题.首先,讨论了当控制输入未知常参数系数矩阵分别为对称正定矩阵和可逆矩阵时这类系统的自适应无源控制器设计方法,继而设计出这2种情况下的自适应无源控制器以及相应的参数自适应律.然后,利用李亚普诺夫方法证明了由原系统和所设计的控制器组成的闭环系统是稳定的,且在一定假设条件下,所设计的控制控制器能够使系统自适应无源.最后,给出了一个仿真算例,仿真结果证明所设计的控制器是有效可行的. 展开更多

关键词 MIMO非线性系统 无源控制 自适应控制 参数不确定

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不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪

8

作者 姜建芳 向峥嵘 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期591-595,共5页

研究了一类具有参数不确定性和外界干扰的仿射非线性系统鲁棒输出跟踪控制问题。首先利用微分几何理论中的输入输出反馈线性化技术将不确定非线性系统通过一非线性状态变换化为线性化规范形 ,然后利用变结构控制的思想提出了一种基于标... 研究了一类具有参数不确定性和外界干扰的仿射非线性系统鲁棒输出跟踪控制问题。首先利用微分几何理论中的输入输出反馈线性化技术将不确定非线性系统通过一非线性状态变换化为线性化规范形 ,然后利用变结构控制的思想提出了一种基于标称系统和不确定性范数界的鲁棒输出跟踪控制器设计方案 ,并用李雅普诺夫稳定性理论证明了利用本文设计的跟踪控制器可保证闭环系统是有界稳定的 ,且稳态输出跟踪误差为零。由于所设计的跟踪控制律连续 ,克服了常规变结构控制方案可能引起的高频抖振现象。将本文结论应用于一空间飞行器的姿态跟踪控制问题 。 展开更多

关键词 非线性系统 输出跟踪 鲁棒性 线性化 不确定性参数 飞行器 姿态跟踪控制

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一类非线性不确定奇异时滞系统的鲁棒H∞控制

9

作者 焦建民 吴保卫 孙小军 《西华大学学报（自然科学版）》 CAS 2009年第1期85-88,91,共5页

针对一类含参数不确定性和非线性扰动的奇异时滞系统,研究了状态反馈鲁棒H∞控制器的设计问题。基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式处理方法,给出了系统H∞控制器存在的充分条件和设计方法。所设计的H∞控制器保证了对所有允许的... 针对一类含参数不确定性和非线性扰动的奇异时滞系统,研究了状态反馈鲁棒H∞控制器的设计问题。基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式处理方法,给出了系统H∞控制器存在的充分条件和设计方法。所设计的H∞控制器保证了对所有允许的不确定性,相应的闭环系统不仅达到广义二次稳定,而且满足给定的H∞性能指标。最后,通过数值算例说明了所给方法的有效性。 展开更多

关键词 参数不确定性 非线性扰动 奇异时滞系统 鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式

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阀控电液位置伺服系统非线性鲁棒控制方法 被引量：15

10

作者 汪成文 尚耀星 +1 位作者 焦宗夏 韩松杉 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1736-1740,共5页

为了解决电液伺服跟踪控制中存在流量非线性以及参数不确定问题,以阀控液压马达为对象设计了一种非线性鲁棒控制器.该算法基于Back-Stepping的设计思想,将阀控电液系统的位置跟踪问题转化为系统负载流量规划问题,仅需一步反步递推,即可... 为了解决电液伺服跟踪控制中存在流量非线性以及参数不确定问题,以阀控液压马达为对象设计了一种非线性鲁棒控制器.该算法基于Back-Stepping的设计思想,将阀控电液系统的位置跟踪问题转化为系统负载流量规划问题,仅需一步反步递推,即可完成控制器设计,具有较强的工程实用性.该算法综合考虑了制约电液位置系统跟踪精度的流量非线性以及系统参数不确定性问题.理论证明了该算法的稳定性.通过和传统PID(Proportional-Integral-Derivative)控制器的对比试验表明,基于该控制器,系统跟踪性能得到了显著提升. 展开更多

关键词 非线性控制 电液位置伺服系统 参数不确定性 流量非线性 鲁棒控制

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不确定非线性结构动力响应的区间分析方法 被引量：24

11

作者 邱志平 马丽红 王晓军 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期645-651,共7页

研究多自由度非线性不确定参数系统的动力响应问题．以区间数学为基础,将不确定性参数用区间进行定量化,借助一阶Taylor级数,给出了近似估计非线性振动系统动力响应范围的区间分析方法．从数学证明和数值算例两方面,将其与概率摄动有限... 研究多自由度非线性不确定参数系统的动力响应问题．以区间数学为基础,将不确定性参数用区间进行定量化,借助一阶Taylor级数,给出了近似估计非线性振动系统动力响应范围的区间分析方法．从数学证明和数值算例两方面,将其与概率摄动有限元法进行了比较,结果显示区间分析方法对不确定参数先验信息具有要求较少、精度较高的优点． 展开更多

关键词 动力响应 非线性振动系统 区间分析方法 概率摄动有限元法 不确定参数

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基于小波的非线性系统在线状态估计

12

作者 保宏 段宝岩 陈光达 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期693-695,700,共4页

针对一类单输入单输出的不确定的非线性系统模型,给出了一种新的基于小波多尺度技术的在线状态估计算法.该算法先对非线性系统进行线性展开,利用合适的小波基函数对被噪音污染的采样数据进行小波分解并辨识出未知参数;通过应用上面的结... 针对一类单输入单输出的不确定的非线性系统模型,给出了一种新的基于小波多尺度技术的在线状态估计算法.该算法先对非线性系统进行线性展开,利用合适的小波基函数对被噪音污染的采样数据进行小波分解并辨识出未知参数;通过应用上面的结果对Kalman最优状态估计进行补偿,以达到抗干扰的目的.数值仿真结果验证了该方法的可行性和有效性. 展开更多

关键词 在线状态 非线性系统 不确定 最优状态 小波基函数 估计算法 采样数据 估计 未知参数 小波分解

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非线性系统的鲁棒H^∞输出反馈控制

13

作者 方洋旺 焦李成 潘进 《火力与指挥控制》 CSCD 2000年第4期15-19,共5页

研究了带有时变参数不确定的非线性系统的鲁棒 H∞ 输出反馈控制问题 ,此不确定性包含在所有系统矩阵中并受到某种积分函数限制。建立了非线性鲁棒 H∞ 控制问题与相应一般非线性系统的 H∞ 控制问题之间的等价关系 ,从而通过求解不包... 研究了带有时变参数不确定的非线性系统的鲁棒 H∞ 输出反馈控制问题 ,此不确定性包含在所有系统矩阵中并受到某种积分函数限制。建立了非线性鲁棒 H∞ 控制问题与相应一般非线性系统的 H∞ 控制问题之间的等价关系 ,从而通过求解不包含参数不确定的辅助非线性系统的标度 H∞ 控制问题来获得非线性鲁棒 H∞ 控制问题的解。 展开更多

关键词 非线性控制系统 参数不确定性 鲁棒H^∞输出反馈控制 鲁棒控制

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基于FNN的PID非线性系统位置控制

14

作者 白永强 刘国振 任雪梅 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2005年第2期5-8,共4页

针对数学模型不确定的某操瞄控制系统的控制问题,特别是滞环因素给系统的控制精度造成的不利影响,提出了一种基于 Takagi-Sugeno 模型的模糊神经网络(FNN)和比例积分微分(PID)控制的位置控制器和一种基于实数编码的遗传算法优化模型,运... 针对数学模型不确定的某操瞄控制系统的控制问题,特别是滞环因素给系统的控制精度造成的不利影响,提出了一种基于 Takagi-Sugeno 模型的模糊神经网络(FNN)和比例积分微分(PID)控制的位置控制器和一种基于实数编码的遗传算法优化模型,运用该优化模型优化了控制器参数。仿真结果表明,该控制器具有较好的鲁棒性,采用这种控制器,系统能够高精度、快速、平稳地调转到指定的位置。 展开更多

关键词 非线性系统 TAKAGI-SUGENO模型 PID FNN 比例积分微分 模糊神经网络 模型不确定 位置控制器 控制器参数 控制问题 控制系统 不利影响 控制精度 优化模型 遗传算法 实数编码 模型优化 仿真结果 鲁棒性 高精度

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电磁阀半主动悬架线性变参数μ综合鲁棒控制 被引量：1

15

作者 寇发荣 李盛霖 +1 位作者 杨旭东 邢龙龙 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期221-231,286,共12页

针对电磁阀半主动悬架系统中的非线性和不确定性问题以及多个性能目标之间的矛盾,设计了一种线性变参数(linear parameter varying,LPV)μ综合鲁棒控制器。建立电磁阀非线性阻尼力力学模型并开展台架试验验证模型的准确性,构建了七自由... 针对电磁阀半主动悬架系统中的非线性和不确定性问题以及多个性能目标之间的矛盾,设计了一种线性变参数(linear parameter varying,LPV)μ综合鲁棒控制器。建立电磁阀非线性阻尼力力学模型并开展台架试验验证模型的准确性,构建了七自由度悬架系统的非线性LPV模型;对悬架参数不确定性和系统建模误差进行分析,并考虑传感器测量噪声的影响,设计了一种基于非线性和混合不确定性的LPV-μ综合鲁棒控制器;最后进行整车电磁阀悬架系统仿真和实车试验。仿真结果表明:在随机扰动下该控制器使车身垂向加速度均方根值降低46.47%,俯仰角加速度降低46.47%,侧倾角加速度降低50.68%,具有良好的抗干扰能力和可控性。试验结果表明:LPV-μ综合控制下车身垂向加速度、俯仰角加速度和侧倾角加速度均方根值分别降低36.6%、30.14%和39.47%,并且保证悬架动挠度小于0.06 m,验证了该控制策略的有效性。 展开更多

关键词 电磁阀半主动悬架 非线性和不确定性 线性变参数系统 多目标控制 线性变参数(LPV)-μ综合

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电力系统稳定器参数的协调优化

16

作者 郭建峰 张建芬 王克文 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 2005年第2期55-59,共5页

为了优化电力系统稳定器的参数,在确定性运行方式下利用特征根灵敏度进行电力系统稳定器PSS的参数设计,利用非线性规划技术进行参数的协调优化;然后在多系统运行方式下,结合已有的概率灵敏度指标设计PSS初始参数,并利用非线性规划技术... 为了优化电力系统稳定器的参数,在确定性运行方式下利用特征根灵敏度进行电力系统稳定器PSS的参数设计,利用非线性规划技术进行参数的协调优化;然后在多系统运行方式下,结合已有的概率灵敏度指标设计PSS初始参数,并利用非线性规划技术进行参数优化.在一8机系统上的试算结果表明:利用非线性规划技术对PSS的参数进行协调,可以进一步协调控制器参数. 展开更多

关键词 协调优化 电力系统稳定器 非线性规划技术 运行方式 PSS 参数设计 初始参数 指标设计 参数优化 协调控制 灵敏度 特征根 确定性 多系统

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一类多重时滞非线性系统无模型学习自适应控制 被引量：5

17

作者 胡致强 李向东 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期261-264,共4页

对于一类常见多重时滞非线性离散系统．提出了基于动态线性逼近的增量型最小化模型、递推预测 模型，无模型学习自适应控制律和带有参数限定时域长度的参数自适应预报递推算法，实现了对存在较大滞 后的多重时滞非线性系统的无模型学习... 对于一类常见多重时滞非线性离散系统．提出了基于动态线性逼近的增量型最小化模型、递推预测 模型，无模型学习自适应控制律和带有参数限定时域长度的参数自适应预报递推算法，实现了对存在较大滞 后的多重时滞非线性系统的无模型学习自适应控制。该算法不需要受控系统的结构信息、数学模型、外部实 验信号和训练过程，不用解Ｄｉｏｐｈａｎｔｉｎｅ方程．无需矩阵运算．在线计算量很小．实时性好，仅用受控系统的 Ｉ／Ｏ数据来设计，传统的未建模动态不存在。通过仿真表明，该算法对于一类非线性系统实现无模型自适应 控制是正确和有效的． 展开更多

关键词 非线性系统 无模型学习自适应控制 参数自适应预报 增量型最小化递推预测模型

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基于自适应逆推设计的STATCOM非线性鲁棒控制 被引量：9

18

作者 李文磊 井元伟 +1 位作者 刘晓平 王冰 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期221-224,共4页

针对受内部及外部扰动影响的含STATCOM(StaticSynchronousCompensator)的单机无穷大系统 ,使用自适应逆推方法构造出系统的存贮函数 ,进而同时获得非线性L2 增益干扰抑制控制器及参数替换律·该控制器不仅能够抑制干扰对系统输出的... 针对受内部及外部扰动影响的含STATCOM(StaticSynchronousCompensator)的单机无穷大系统 ,使用自适应逆推方法构造出系统的存贮函数 ,进而同时获得非线性L2 增益干扰抑制控制器及参数替换律·该控制器不仅能够抑制干扰对系统输出的影响 ,而且由于在内部扰动中重点考虑了阻尼系数的不确定性 ,因此该控制器对系统参数变化也具有很强的鲁棒性·同时 ,该方法的设计过程系统、简明 。 展开更多

关键词 设计 STATCOM 非线性 电力系统 柔性交流输电系统 鲁棒控制 参数不确定性 自适应逆推方法 干扰抑制 静止同步补偿器

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红外警戒系统的运动参数估计算法 被引量：5

19

作者 朱炬波 周宏潮 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期101-104,共4页

通过对目标飞行轨迹的参数化建模 ,提出了由红外传感器对目标角度和辐射功率的测量实现对目标距离和其它位置、速度参数估计的算法 ,从而可以此作为目标威胁程度估计和目标特性识别的依据 .仿真计算表明 ,该方法计算的精度高 ,对目标位... 通过对目标飞行轨迹的参数化建模 ,提出了由红外传感器对目标角度和辐射功率的测量实现对目标距离和其它位置、速度参数估计的算法 ,从而可以此作为目标威胁程度估计和目标特性识别的依据 .仿真计算表明 ,该方法计算的精度高 ,对目标位置的初始先验值依赖程度较小 . 展开更多

关键词 红外警戒系统 运动参数估计 算法 红外传感器 威胁估计 参数化建模 运动轨迹 非线性回归模型

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具有非线性电液作动器的车辆悬架鲁棒PID控制 被引量：3

20

作者 张玉春 丛华 +1 位作者 赵霖 张大巍 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期686-690,682,共6页

依据悬架实验装置 ,建立了电液作动器的非线性动力学方程 ,随后得到线性对象模型。作动器的非线性效果通过线性化模型的参数不确定性来体现。应用Matlab的非线性控制系统工具箱 ,设计了对象模型的鲁棒PID控制器。仿真和实验研究表明 :... 依据悬架实验装置 ,建立了电液作动器的非线性动力学方程 ,随后得到线性对象模型。作动器的非线性效果通过线性化模型的参数不确定性来体现。应用Matlab的非线性控制系统工具箱 ,设计了对象模型的鲁棒PID控制器。仿真和实验研究表明 :该控制器对系统的不确定性具有较强的鲁棒性 ,提高了车辆悬架系统的性能。 展开更多

关键词 对象模型 鲁棒PID控制器 参数不确定性 鲁棒性 工具箱 线性化模型 系统 车辆悬架 作动器 非线性

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