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飞行航迹动态逆跟踪控制的神经网络方法
1
作者
刘国刚
沈春林
+1 位作者
陆宇平
李丽荣
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第2期186-189,共4页
针对用动态逆方法设计飞行控制系统在极慢模态设计过程中所遇到的完全非线性问题 ,以及飞行器在执行低空突防任务时所面临的速度无法精确控制的条件 ,提出了一种以前向神经网络为核心的解决方案。文中给出了神经网络的拓朴结构、样本采...
针对用动态逆方法设计飞行控制系统在极慢模态设计过程中所遇到的完全非线性问题 ,以及飞行器在执行低空突防任务时所面临的速度无法精确控制的条件 ,提出了一种以前向神经网络为核心的解决方案。文中给出了神经网络的拓朴结构、样本采集方法以及动态逆控制器的构造方法 ,仿真结果表明 ,该方案具有良好的指令跟踪能力。
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关键词
跟踪控制
飞行控制
非线性动态逆方法
人工神经网络
低空突防
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职称材料
航天器姿态的非线性鲁棒分散控制器设计
被引量：
6
2
作者
陈金莉
李东海
孙先仿
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第1期6-11,共6页
研究了具有外部干扰力矩及参数不确定性的航天器姿态控制问题。针对这类多输入-多输出的不确定非线性系统,基于一种非线性鲁棒分散控制理论,设计了结构简单而易于实现的控制器。该控制器中包含的积分环节可以补偿系统的各种未知因素,同...
研究了具有外部干扰力矩及参数不确定性的航天器姿态控制问题。针对这类多输入-多输出的不确定非线性系统,基于一种非线性鲁棒分散控制理论,设计了结构简单而易于实现的控制器。该控制器中包含的积分环节可以补偿系统的各种未知因素,同时确保恒值调节系统不存在稳态误差。仿真结果表明：所设计的鲁棒分散控制器与非线性动态逆控制器相比,具有更优越的抗干扰能力和对模型不确定的适应能力。即使系统存在外部干扰及模型不确定性,仍可在闭环系统中实现精确的姿态控制。该控制器有效地提高了航天器姿态控制的鲁棒性和适应性。
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关键词
非线性
鲁棒分散控制器
非线性动态逆方法
航天器
鲁棒性
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职称材料
题名
飞行航迹动态逆跟踪控制的神经网络方法
1
作者
刘国刚
沈春林
陆宇平
李丽荣
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第2期186-189,共4页
文摘
针对用动态逆方法设计飞行控制系统在极慢模态设计过程中所遇到的完全非线性问题 ,以及飞行器在执行低空突防任务时所面临的速度无法精确控制的条件 ,提出了一种以前向神经网络为核心的解决方案。文中给出了神经网络的拓朴结构、样本采集方法以及动态逆控制器的构造方法 ,仿真结果表明 ,该方案具有良好的指令跟踪能力。
关键词
跟踪控制
飞行控制
非线性动态逆方法
人工神经网络
低空突防
Keywords
flight control
nonlinear dynamic inversion
artificial neural networks
full nonlinearity
low altitude penetration
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
航天器姿态的非线性鲁棒分散控制器设计
被引量：
6
2
作者
陈金莉
李东海
孙先仿
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
清华大学热能工程系
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第1期6-11,共6页
文摘
研究了具有外部干扰力矩及参数不确定性的航天器姿态控制问题。针对这类多输入-多输出的不确定非线性系统,基于一种非线性鲁棒分散控制理论,设计了结构简单而易于实现的控制器。该控制器中包含的积分环节可以补偿系统的各种未知因素,同时确保恒值调节系统不存在稳态误差。仿真结果表明：所设计的鲁棒分散控制器与非线性动态逆控制器相比,具有更优越的抗干扰能力和对模型不确定的适应能力。即使系统存在外部干扰及模型不确定性,仍可在闭环系统中实现精确的姿态控制。该控制器有效地提高了航天器姿态控制的鲁棒性和适应性。
关键词
非线性
鲁棒分散控制器
非线性动态逆方法
航天器
鲁棒性
Keywords
Nonlinear robust decentralized controller
Nonlinear dynamic inversion
Spacecraft
Robustness
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
飞行航迹动态逆跟踪控制的神经网络方法
刘国刚
沈春林
陆宇平
李丽荣
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
0
在线阅读
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职称材料
2
航天器姿态的非线性鲁棒分散控制器设计
陈金莉
李东海
孙先仿
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
6
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职称材料
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参考文献
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