基于强跟踪滤波器的多传感器非线性动态系统状态与参数联合估计 被引量：12

1

作者 文成林 陈志国 周东华 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第11期1715-1717,共3页

本文将强跟踪滤波理论与多传感器数据融合技术相结合 ,提出基于强跟踪滤波器的多传感器状态与参数联合估计新算法 ;对拥有相同采样率的分布式多传感器单模型非线性动态系统 ,应用强跟踪滤波器 ,得到目标状态基于全局信息融合估计结果 ,... 本文将强跟踪滤波理论与多传感器数据融合技术相结合 ,提出基于强跟踪滤波器的多传感器状态与参数联合估计新算法 ;对拥有相同采样率的分布式多传感器单模型非线性动态系统 ,应用强跟踪滤波器 ,得到目标状态基于全局信息融合估计结果 ,并利用计算机仿真结果对算法的有效性进行了验证 ;这些工作初步解决了Kalman滤波中由于模型的不确定性而造成估计误差值偏大情况下的状态融合估计问题 。 展开更多

关键词 强跟踪滤波器 多传感器 非线性动态系统 参数联合估计 融合估计 渐消因子 KALMAN滤波 数据融合

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一类非线性动态系统的自适应模糊小波神经网络控制 被引量：4

2

作者 李俊民 李靖 薄立军 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2006年第1期37-44,共8页

对未知非线性动态系统研究基于模糊小波神经网络的自适应跟踪问题,首先构建一个模糊小波神经网络用于逼近未知的非线性函数的模型,然后根据李亚普诺夫稳定性理论建立自适应率,在线调整的模型参数包括小波网络的权重、小波的伸缩量、偏... 对未知非线性动态系统研究基于模糊小波神经网络的自适应跟踪问题,首先构建一个模糊小波神经网络用于逼近未知的非线性函数的模型,然后根据李亚普诺夫稳定性理论建立自适应率,在线调整的模型参数包括小波网络的权重、小波的伸缩量、偏移量和模糊集合隶属函数的相关参数。提出了一种自适应模糊小波神经网络的滑模控制策略,保证系统的跟踪误差和对外界干扰的抑制被衰减到期望的程度。证明了闭环系统的半全局收敛性和鲁棒性,对倒立摆系统的仿真试验证明了所提控制方法的有效性。 展开更多

关键词 未知非线性动态系统 模糊小波神经网络 自适应率 滑模控制

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递归神经网络的RPE算法及其在非线性动态系统建模中的应用 被引量：7

3

作者 李鸿儒 顾树生 邓长辉 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期590-593,共4页

针对递归神经网络BP学习算法收敛慢的缺陷 ,通过引入递推预报误差 (RPE)学习算法 ,提出一种新的递归神经网络快速学习算法·该算法的基本原理是沿着指标函数的Gauss Newton搜索方向修正权值 ,同时不必计算二阶偏导数和进行矩阵求逆... 针对递归神经网络BP学习算法收敛慢的缺陷 ,通过引入递推预报误差 (RPE)学习算法 ,提出一种新的递归神经网络快速学习算法·该算法的基本原理是沿着指标函数的Gauss Newton搜索方向修正权值 ,同时不必计算二阶偏导数和进行矩阵求逆运算·仿真结果表明 ,该算法比传统的递归BP学习算法具有更快的收敛速度 。 展开更多

关键词 递归神经网络 递推预报误差 非线性动态系统 系统建模

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用改进的多分辨小波网络辨识非线性动态系统 被引量：3

4

作者 吕立华 宋执环 李平 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期36-39,共4页

多分辨小波网络不便于处理非均匀分布样本和在线辨识非线性动态系统 ,对此提出了两点改进 :首先给出一种把非均匀分布样本近似到小波网格系上的方法 ;然后提出一种可变的小波网络及其学习方法 .最后用改进的小波网络辨识非线性动态系统 ... 多分辨小波网络不便于处理非均匀分布样本和在线辨识非线性动态系统 ,对此提出了两点改进 :首先给出一种把非均匀分布样本近似到小波网格系上的方法 ;然后提出一种可变的小波网络及其学习方法 .最后用改进的小波网络辨识非线性动态系统 ,仿真结果验证了这种改进方法的可行性和有效性 . 展开更多

关键词 多分辨小波网络 小波网格系 可变策略 非线性动态系统 非线性系统辨识 小波分析

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基于线性时变模型的非线性动态系统最优控制DISOPE算法 被引量：3

5

作者 李俊民 邢科义 万百五 《应用数学》 CSCD 1999年第1期91-96,共6页

本文针对现有的ＤＩＳＯＰＥ算法迭代次数过多的缺陷［１］，对连续时间非线性动态系统提出了一种基于时变线性二次型问题的ＤＩＳＰＯＥ算法，分析了该算法的最优性和收敛性，仿真例子表明本文算法可以减少迭代次数，从而节省计算时间．

关键词 非线性动态系统 线性时变模型 迭代法 最优控制

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基于小波神经网络的非线性动态系统辨识 被引量：10

6

作者 曾凡锋 蔡自兴 《中南工业大学学报》 CSCD 北大核心 1998年第3期280-283,共4页

在小波神经网络的基础上提出了一种辨识非线性动态系统的方法．该方法有效地将系统辨识所需要的结构形式与多层神经网络及小波基函数所构成的分辨率信息处理过程相结合，建立了从数据到符号的自适应机制．仿真结果表明，该方法具有收敛... 在小波神经网络的基础上提出了一种辨识非线性动态系统的方法．该方法有效地将系统辨识所需要的结构形式与多层神经网络及小波基函数所构成的分辨率信息处理过程相结合，建立了从数据到符号的自适应机制．仿真结果表明，该方法具有收敛速度快、逼近精度高、鲁棒性好等优点． 展开更多

关键词 系统辨识 小波神经网络 非线性动态系统

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非线性动态系统辨识的神经网络结构和可行性研究 被引量：2

7

作者 王科俊 李国斌 李殿璞 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第2期52-57,共6页

在讨论各种非线性动态系统辨识模型的基础上，给出相应模型的神经网络实现方案，并首次提出实现非线性动态系统的回归状态模型的新型神经网络结构—神经网络状态空间辨识模型．从理论上证明了使用神经网络实现这些模型的可行性．

关键词 神经网络 非线性动态系统 系统辨认 可行性

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基于最小二乘支持向量机的传感器非线性动态系统辨识 被引量：11

8

作者 吴德会 《计量学报》 CSCD 北大核心 2008年第3期226-230,共5页

讨论了一种基于最小二乘支持向量机的非线性动态传感器系统辨识方法,并给出了相应的推导过程和学习算法。首先,将传感器的非线性动态系统分解为静态非线性子环节和动态线性子环节串联——Hammerstein模型;然后,建立类似线性的中间模型,... 讨论了一种基于最小二乘支持向量机的非线性动态传感器系统辨识方法,并给出了相应的推导过程和学习算法。首先,将传感器的非线性动态系统分解为静态非线性子环节和动态线性子环节串联——Hammerstein模型;然后,建立类似线性的中间模型,通过该模型能将Hammerstein模型的非线性传递函数转换为等价的类线性形式;再通过LS-SVM线性回归算法求取中间模型参数;最后推导出中间模型参数与Hammerstein模型参数之间的关系,并通过该关系反演出原传感器系统的Hammerstein模型参数,实现传感器非线性动态辨识。仿真与实际传感器系统辨识的实验结果均表明该方法可行。 展开更多

关键词 计量学 传感器 非线性动态系统 辨识 最小二乘支持向量机

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一类多变量非线性动态系统的鲁棒自适应模糊控制 被引量：3

9

作者 王涛 佟绍成 《辽宁工学院学报》 1998年第3期30-33,共4页

对一类非线性多变量未知动态系统，提出了一种自适应模糊控制策略。策略中采用ＩＦ－ＨＥＮＴ推理规则来构造模糊逻辑系统，实现对系统中未知函数的估计，在建模误差为零的条件下设计状态反馈控制及参数的自适应律，分析了在存在建模误... 对一类非线性多变量未知动态系统，提出了一种自适应模糊控制策略。策略中采用ＩＦ－ＨＥＮＴ推理规则来构造模糊逻辑系统，实现对系统中未知函数的估计，在建模误差为零的条件下设计状态反馈控制及参数的自适应律，分析了在存在建模误差时，闭环系统的稳定性和鲁棒性。 展开更多

关键词 模糊控制 自适应控制 非线性动态系统

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基于二阶滑模观测器的非线性动态系统故障估计

10

作者 胡正高 赵国荣 +2 位作者 马合宝 周大旺 徐壮 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1618-1624,共7页

研究了一类非线性动态系统的执行器故障估计问题.采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型对非线性动态系统建模,克服了以往研究需对非线性动态系统作Lipschitz条件假设的局限性.为避免传统滑模观测器在实现故障估计时的抖振问题,设计二阶滑模... 研究了一类非线性动态系统的执行器故障估计问题.采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型对非线性动态系统建模,克服了以往研究需对非线性动态系统作Lipschitz条件假设的局限性.为避免传统滑模观测器在实现故障估计时的抖振问题,设计二阶滑模观测器实现了故障估计.为方便观测器设计,通过坐标变换分离出系统的可测状态;采用Lyapunov泛函与线性矩阵不等式设计观测器,并证明了观测误差动态系统的稳定性,进而得到了执行器故障的渐近估计.所提方法只需观测器与系统的输出信息,实现了故障的在线估计.通过一个液压传动系统的仿真分析验证了所提方法的有效性. 展开更多

关键词 故障估计 非线性动态系统 TAKAGI-SUGENO模糊模型 二阶滑模观测器 LYAPUNOV泛函

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基于IRBFNN和IRAN的非线性动态系统在线自适应建模

11

作者 刘士荣 俞其江 +1 位作者 李文磊 俞金寿 《华东理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期784-788,共5页

将资源分配网络算法(RAN)与相似隐单元合并操作、冗余隐单元删除操作和基于滑动数据窗连接权值学习相结合,形成了改进的资源分配网络(IRAN)算法。IRAN算法用于非线性动态系统的在线建模,能有效地改善模型精度和泛化能力。将改进径向基函... 将资源分配网络算法(RAN)与相似隐单元合并操作、冗余隐单元删除操作和基于滑动数据窗连接权值学习相结合,形成了改进的资源分配网络(IRAN)算法。IRAN算法用于非线性动态系统的在线建模,能有效地改善模型精度和泛化能力。将改进径向基函数(RBF)神经网络(IRBFNN)和IRAN结合可以用于不确定非线性动态系统自适应建模。仿真研究表明:所提出的建模方法在模型精简、泛化和自适应等方面均具有优良的性能。 展开更多

关键词 非对称高斯函数 IRAN算法 非线性动态系统 在线自适应建模

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基于模糊对向网络的非线性动态系统辨识新算法

12

作者 邵青 冯汝鹏 佟为明 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期721-724,共4页

以模糊对向网络为辨识模型 ,利用它所具有的模糊逻辑系统和神经网络两者的优点 ,在模糊C -均值聚类方法的基础上引入新的聚类目标函数 ,并证明了它的优化条件 .将模糊聚类和最小二乘法相结合 ,提出一种模型参数学习的新算法 .在直流电... 以模糊对向网络为辨识模型 ,利用它所具有的模糊逻辑系统和神经网络两者的优点 ,在模糊C -均值聚类方法的基础上引入新的聚类目标函数 ,并证明了它的优化条件 .将模糊聚类和最小二乘法相结合 ,提出一种模型参数学习的新算法 .在直流电弧燃弧时间建模研究中的应用结果表明提出的算法是有效的 . 展开更多

关键词 模糊对向网络 模糊聚类 学习算法 非线性动态系统 辨识模型 神经网络

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非线性动态系统相关性推断方法与应用

13

作者 樊重俊 侯媛彬 +1 位作者 韩崇昭 胡保生 《西安工业学院学报》 CAS 1997年第2期92-97,共6页

给出的基于分数维数的推断方法，用于推断两列观测数据是否来自于同一非线性动态系统，以解决非线性经济预测中的变量选择问题；随后对利用ＢＤＳ检验推断非线性可预测性的方法进行了讨论．在一个决策支持系统中，用该方法对国际有色金... 给出的基于分数维数的推断方法，用于推断两列观测数据是否来自于同一非线性动态系统，以解决非线性经济预测中的变量选择问题；随后对利用ＢＤＳ检验推断非线性可预测性的方法进行了讨论．在一个决策支持系统中，用该方法对国际有色金属市场价格趋势非线性特征进行统计推断与辅助建模，取得了较好效果． 展开更多

关键词 非线性动态系统 分数维数 统计推断 经济预测

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Tchebycheff正交神经网络的建模方法——针对一类多变量非线性动态系统 被引量：1

14

作者 余真珠 李成利 《青岛化工学院学报（自然科学版）》 2002年第4期75-78,共4页

针对一类多变量非线性动态系统 ,采用 Tchebycheff正交神经网络建立系统模型 ,用 Givens变换确定网络结构。 Tchebycheff正交神经网络不仅能快速进行网络训练 ,而且能对网络的结构进行优化 。

关键词 Tchebycheff 正交神经网络 建模方法 一类多变量非线性动态系统

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非线性动态系统的宏观信息熵分析

15

作者 田玉楚 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第1期46-52,共7页

本文针对一类以Ｉｔｏ型微积分方程所描述的随机非线性动态系统，分别基于微观Ｆ－Ｐ方程和宏观信息熵方法推断系统特性，进而分析系统的熵结构。结果表明，宏观方法不仅能获得与微观方法相似的结论，而且能以统一的方式处理各类系统。... 本文针对一类以Ｉｔｏ型微积分方程所描述的随机非线性动态系统，分别基于微观Ｆ－Ｐ方程和宏观信息熵方法推断系统特性，进而分析系统的熵结构。结果表明，宏观方法不仅能获得与微观方法相似的结论，而且能以统一的方式处理各类系统。通过对一类非线性系统的应用进一步说明宏观信息熵分析方法。 展开更多

关键词 系统分析 非线性动态系统 宏观方法 信息 熵

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中国存在赤字率与M2/GDP的双重风险吗——基于三维非线性动态系统(D^3NLDS)模型的研究 被引量：4

16

作者 周明明 赵果庆 罗亚兰 《金融经济学研究》 CSSCI 北大核心 2017年第1期14-25,共12页

赤字率超过3%和M2/GDP超过2是否给中国的经济运行带来双重风险?这是进入新常态后如何保持6.5%的经济增速所必须搞清楚的一个问题。研究发现:现行经济形势下,中国的赤字率与M2/GDP的均衡值分别为6.31%和2.16,两者都高于实际值:3.48%和2.... 赤字率超过3%和M2/GDP超过2是否给中国的经济运行带来双重风险?这是进入新常态后如何保持6.5%的经济增速所必须搞清楚的一个问题。研究发现:现行经济形势下,中国的赤字率与M2/GDP的均衡值分别为6.31%和2.16,两者都高于实际值:3.48%和2.05,中国当前赤字率与M2/GDP不存在风险。进一步研究发现,只有实施持续的积极财政政策才会有效地持续降低中国赤字率与M2/GDP的均衡水平,短期政策作用甚微;中国要保住现阶段经济增长目标,就应实施以积极财政政策为主,紧缩性货币政策为辅的宏观调控制政策。 展开更多

关键词 赤字率 M2/GDP 财政政策 货币政策 非线性动态系统

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基于模糊神经网络的非线性动态系统建模 被引量：4

17

作者 殷娜 李顺林 《兰州交通大学学报》 CAS 2005年第4期88-91,共4页

根据在柴油机试验中得到的输入和输出数据,利用一种模糊神经网络———自适应神经模糊推理系统(AN-FIS)建立了描述柴油机动态性能的T-S模糊模型.利用Matlab的模糊工具箱进行仿真,结果表明,该模型可以准确地描述柴油机在整个工作范围内... 根据在柴油机试验中得到的输入和输出数据,利用一种模糊神经网络———自适应神经模糊推理系统(AN-FIS)建立了描述柴油机动态性能的T-S模糊模型.利用Matlab的模糊工具箱进行仿真,结果表明,该模型可以准确地描述柴油机在整个工作范围内的动态性能.并将ANFIS与BP神经网络做了比较,分析了ANFIS在参数收敛速度及建模精度上的优越性.该模型将被用于柴油机控制系统的性能分析和控制方案设计中. 展开更多

关键词 非线性动态系统 辨识 自适应神经模糊推理系统 T-S模糊模型

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非线性动态系统的模糊神经网络自适应H_∞鲁棒控制 被引量：1

18

作者 陆瑶 张杰 冯英浚 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1082-1086,共5页

针对非线性动态系统不稳定性,提出了一种基于模糊神经网络的H∞鲁棒直接自适应控制方法,通过设计非线性动态系统的H∞控制器,采用模糊神经网络在线学习对动态系统的建模不确定性产生的误差,可保证不确定闭环稳定并具有H∞性能,并证明了... 针对非线性动态系统不稳定性,提出了一种基于模糊神经网络的H∞鲁棒直接自适应控制方法,通过设计非线性动态系统的H∞控制器,采用模糊神经网络在线学习对动态系统的建模不确定性产生的误差,可保证不确定闭环稳定并具有H∞性能,并证明了模糊神经网络H∞鲁棒直接自适应控制系统的稳定性,仿真算例也表明了该方法具有较好的抗干扰性能,鲁棒性较好. 展开更多

关键词 模糊神经网络 H∞控制 非线性动态系统 鲁棒性

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基于过程神经网络的非线性动态系统辨识 被引量：1

19

作者 程亮 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2009年第6期828-830,共3页

研究了过程神经网络在非线性动态系统辨识方面的应用.针对传统神经网络在解决系统过程式输入和时间顺序依赖性问题时出现的使模型和算法复杂化的弊端,提出了一种时变输入输出的过程神经元网络模型作为系统的辨识模型,采用基于函数基展... 研究了过程神经网络在非线性动态系统辨识方面的应用.针对传统神经网络在解决系统过程式输入和时间顺序依赖性问题时出现的使模型和算法复杂化的弊端,提出了一种时变输入输出的过程神经元网络模型作为系统的辨识模型,采用基于函数基展开的梯度下降算法,以油田井组注采系统为例验证了模型和算法的有效性,进而说明了过程神经元网络对于解决系统过程式输入的非线性动态系统辨识问题的适用性. 展开更多

关键词 过程神经网络 非线性动态系统 系统辨识

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Kalman线性滤波在非线性动态系统中的运用

20

作者 霍贝 《雷达与对抗》 2003年第2期24-28,共5页

简要介绍了在工程实践中针对飞行目标航迹的融合与滤波问题的一种思路与作法。文章涉及线性动态系统方程、探测器测量方程、Kalman滤波方程、坐标转换及转换后方差的近似计算、航迹融合关联域的确定等多方面内容,并对部分相关计算数据... 简要介绍了在工程实践中针对飞行目标航迹的融合与滤波问题的一种思路与作法。文章涉及线性动态系统方程、探测器测量方程、Kalman滤波方程、坐标转换及转换后方差的近似计算、航迹融合关联域的确定等多方面内容,并对部分相关计算数据进行了简要地分析与评价。 展开更多

关键词 卡尔曼滤波 飞行目标 航迹融合 非线性动态系统 关联域 坐标转换

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