车辆雨刷系统非线性动态模型颤振控制研究

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作者 袁新建 缪伟志 +1 位作者 罗佳丽 李舜酩 《噪声与振动控制》 北大核心 2025年第1期190-196,共7页

车辆挡风玻璃与雨刮胶条间的颤振发生时机难以预测,如需要监控,就需要进行测量并控制发生源的状态。将非线性和不连续摩擦特性相结合,并将雨刮器回程时不连续的摩擦特性分成依赖速度变化的项和不依赖速度的项,从而建立雨刮器颤振估计模... 车辆挡风玻璃与雨刮胶条间的颤振发生时机难以预测,如需要监控,就需要进行测量并控制发生源的状态。将非线性和不连续摩擦特性相结合,并将雨刮器回程时不连续的摩擦特性分成依赖速度变化的项和不依赖速度的项,从而建立雨刮器颤振估计模型。设计扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman Filter,EKF)并对其性能进行评价,通过实验验证了所提出的EKF可以准确估计颤振;同时证明使用tanh函数进行线性化是一种可以消除不连续性的有效技术。在考虑噪声叠加和控制臂尖端角速度误差条件下进行实验,结果显示:状态估计观测器中的平均误差值为16.068 deg/s,传统型卡尔曼滤波器为20.497 deg/s,而所提出的扩展卡尔曼滤波器仅为7.609 6 deg/s。结果验证了所提出的非线性动态模型满足对于雨刮器振幅和相位高精度推定的需求。 展开更多

关键词 振动与波 非线性动态模型 颤振 雨刮器 扩展卡尔曼滤波器

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超磁致伸缩致动器的磁滞非线性动态模型 被引量：62

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作者 曹淑瑛 王博文 +2 位作者 闫荣格 黄文美 翁玲 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第11期145-149,共5页

超磁致伸缩致动器的输入磁场与输出应变存在着磁滞非线性。为了控制及使用致动器,必须建立其准确的数学模型。该文基于Jiles—Atherton磁滞模型、二次畴转模型、非线性压磁方程和致动器结构动力学原理,建立了超磁致伸缩致动器的磁滞非... 超磁致伸缩致动器的输入磁场与输出应变存在着磁滞非线性。为了控制及使用致动器,必须建立其准确的数学模型。该文基于Jiles—Atherton磁滞模型、二次畴转模型、非线性压磁方程和致动器结构动力学原理,建立了超磁致伸缩致动器的磁滞非线性动态模型。应用该模型对致动器的输出应变进行计算,计算结果与实验结果符合较好,验证了模型的正确性和实用性。 展开更多

关键词 超磁致伸缩致动器 转换器 磁滞 非线性动态模型 数学模型

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简化的330MW机组非线性动态模型 被引量：77

3

作者 田亮 曾德良 +1 位作者 刘吉臻 赵征 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第8期180-184,共5页

该文采用机理分析和数据拟合的方法,建立330MW机组滑压运行下大负荷变化范围内的模型。该模型的主要特点是:将水冷壁换热过程归入制粉动态,将锅炉汽包蓄热及过热器蓄热做为一体考虑,在能够反映机组主要动态的前提下降低了模型的阶次;指... 该文采用机理分析和数据拟合的方法,建立330MW机组滑压运行下大负荷变化范围内的模型。该模型的主要特点是:将水冷壁换热过程归入制粉动态,将锅炉汽包蓄热及过热器蓄热做为一体考虑,在能够反映机组主要动态的前提下降低了模型的阶次;指出机组制粉动态惯性时间和锅炉蓄热系数是随机组负荷和压力变化的,并根据现场数据和机理分析分别给出其变化趋势;考虑到蒸汽在过热器管道内是吸热膨胀的过程并且有减温水的喷入,对过热器差压模型进行了修正,以锅炉吸热量代替主蒸汽流量建立 模型。模型使用机组55％-100％负荷时的静态工作点数据确定静态参数,通过汽轮机调门扰动和燃料扰动实验确定动态参数,经过机组运行数据验证,该模型具有较好的复现性,可用于控制系统的设计和控制算法的性能评价。 展开更多

关键词 330MW机组 非线性动态模型 数据拟合 汽轮发电机组

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一类非线性动态模型的研究（Ⅰ）

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作者 严忠 罗定军 《高校应用数学学报（A辑）》 CSCD 北大核心 1995年第2期151-160,共10页

本文研究了在生态学和经济管理中有应用意义的非线性动态模型ｆ（ｘ，ｙ）＝（ａ＋ｂｙ（１＋ｒｘ）￣（－１），ｘ），并通过定性分析给出了该系统的若干结论。

关键词 吸引子 非线性动态模型 生态学 经济管理

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帝尔尼和卡登近似在一类非线性动态模型中的应用

5

作者 边平勇 高汝召 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2005年第4期87-88,共2页

对于状态方程为非线性的贝叶斯动态模型进行了帝尔尼(Tierney)和卡登(Kadane)近似,完成了样本的修正递推,并对模型进行各种预测和推断。

关键词 非线性动态模型 帝尔尼(Tierney)和卡登(Kadane)近似 后验矩

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结合稳态模型的非线性动态建模方法及应用 被引量：4

6

作者 孔亮 丁艳军 +2 位作者 张毅 张雪 吴占松 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第29期93-98,共6页

考虑到热工对象的动态特性大多从阶跃响应获得,非线性的存在使此种线性动态模型只能在相应稳态点附近有良好的性能,文中采用了基于非线性稳态模型来实现动态模型自适应的策略,该策略用较为精确的非线性稳态模型得到当前输入下的稳态参数... 考虑到热工对象的动态特性大多从阶跃响应获得,非线性的存在使此种线性动态模型只能在相应稳态点附近有良好的性能,文中采用了基于非线性稳态模型来实现动态模型自适应的策略,该策略用较为精确的非线性稳态模型得到当前输入下的稳态参数,然后由此修正线性动态模型中与稳态相关的参数,实现了动态模型的自适应,进而有效提高了大范围下的动态预测性能。通过对某电厂360MW"W型"火焰强制循环固态排渣煤粉炉的稳态和动态试验,建立了NOx的神经网络稳态模型和线性动态模型,用两个不同工况下的实际数据,验证了结合稳态模型的非线性自适应动态模型比线性动态模型具有更好的NOx排放预测性能。 展开更多

关键词 电站锅炉 燃烧特性 氮氧化物 非线性动态模型 稳态模型

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白光LED色温的非线性动态预测模型 被引量：3

7

作者 周锦荣 陈焕庭 周小方 《发光学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期106-111,共6页

LED灯的色温受到注入电流和结温变化的同步影响。通过分析实验系统采集到的HL001WY型Ga N基白光LED在不同管脚温度和注入电流作用下色温变化的实验数据,利用曲线拟合与趋势回归方法建立色温、注入电流以及管脚温度三者之间动态变化的非... LED灯的色温受到注入电流和结温变化的同步影响。通过分析实验系统采集到的HL001WY型Ga N基白光LED在不同管脚温度和注入电流作用下色温变化的实验数据,利用曲线拟合与趋势回归方法建立色温、注入电流以及管脚温度三者之间动态变化的非线性预测模型,并对非线性模型的系数采用二次回归来补偿模型系数引起的预测值波动,提高模型计算精度。抽样测验和模型计算对比表明,利用该方法建立的动态非线性色温控制模型得到的计算数值与实验测量值的相对误差小于1.5%。 展开更多

关键词 非线性动态模型 色温 光电热转换 二次回归

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基于非线性磁链动态模型的无速度传感器矢量控制系统 被引量：5

8

作者 刘和平 薛鹏飞 彭东林 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期33-37,46,共6页

在实际工况下,异步电机参数变动会导致基于转子磁场定向的矢量控制系统定向出现偏差。针对此问题提出了一种非线性磁链动态模型的数学模型。该模型在高速运行时采用电压模型进行磁链估计,低速时采用电流模型补偿,在不同范围内各自的比... 在实际工况下,异步电机参数变动会导致基于转子磁场定向的矢量控制系统定向出现偏差。针对此问题提出了一种非线性磁链动态模型的数学模型。该模型在高速运行时采用电压模型进行磁链估计,低速时采用电流模型补偿,在不同范围内各自的比例不同。结合异步电机数学模型,推导了闭环观测器的非线性磁链动态模型,在对其做近似线性化处理后建立了在不同速度范围内的切换机制,利用稳定性理论分析了误差相关因素,并对电机参数进行敏感性分析和补偿。仿真和实验结果验证了理论分析的正确性。 展开更多

关键词 异步电机 闭环磁链观测器 非线性磁链动态模型的数学模型 宽速度范围运行 参数敏 感性分析和离线辨识

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政府干预、金融发展对贫困减缓的影响分析——基于非线性交互效应动态面板模型 被引量：10

9

作者 蔡晓春 郭玉鑫 《统计与信息论坛》 CSSCI 北大核心 2018年第9期36-43,共8页

基于中国1996—2016年30个省级面板数据,构建非线性交互效应动态面板模型,分析地方政府干预、金融发展对贫困减缓的影响效应,并在模型中引入中央财政支出冲击(作为共同因子)进一步分析对不同地区的交互效应,结果表明:金融发展与贫困减... 基于中国1996—2016年30个省级面板数据,构建非线性交互效应动态面板模型,分析地方政府干预、金融发展对贫困减缓的影响效应,并在模型中引入中央财政支出冲击(作为共同因子)进一步分析对不同地区的交互效应,结果表明:金融发展与贫困减缓之间存在显著的非线性关系;地方政府干预在金融发展处于不同机制时扮演不同的角色;各省(市)对中央财政支出冲击的敏感性有显著的差异。据此,对中国金融精准扶贫工作提出相关政策建议。 展开更多

关键词 政府干预 金融发展 贫困减缓 非线性交互效应动态面板模型

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可计算非线性动态IO模型与效益可能性曲线 被引量：1

10

作者 张金水 郝晓红 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2008年第5期577-581,610,共6页

将线性 Leontief 动态投入产出模型推广,得到可计算非线性动态投入产出模型,并利用中国石化的实际数据,构造出以勘探和开发、炼油和化工、销售3个环节为主的石油企业的非线性动态投入产出模型,然后推导出该企业的企业效益可能性曲线.最... 将线性 Leontief 动态投入产出模型推广,得到可计算非线性动态投入产出模型,并利用中国石化的实际数据,构造出以勘探和开发、炼油和化工、销售3个环节为主的石油企业的非线性动态投入产出模型,然后推导出该企业的企业效益可能性曲线.最后利用效益可能性曲线,对国内石油企业和国际大石油公司的效益进行分析和比较. 展开更多

关键词 非线性动态投入产出模型 石油企业 效益分析

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非线性贝叶斯动态模型的一种处理方法

11

作者 王建新 刘福升 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2004年第2期96-97,共2页

对一类非线性贝叶斯动态模型进行了处理。用筛选算法进行抽样,利用得到的样本进行各种推断和预测。

关键词 非线性贝叶斯动态模型 筛选算法 MONTE Carlo算法

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银行风险承担、高管薪酬与货币政策的信贷传导效率——基于动态非线性效应面板的实证 被引量：7

12

作者 温博慧 唐熙 《中央财经大学学报》 CSSCI 北大核心 2016年第5期41-52,共12页

货币政策工具与银行高管薪酬水平会通过银行风险承担渠道对货币政策的信贷传导机制效率形成综合影响。笔者利用中国13家上市商业银行2007—2014年的季度财务数据,使用动态非线性效应面板模型,按货币政策工具类别、政策松紧倾向、高管薪... 货币政策工具与银行高管薪酬水平会通过银行风险承担渠道对货币政策的信贷传导机制效率形成综合影响。笔者利用中国13家上市商业银行2007—2014年的季度财务数据,使用动态非线性效应面板模型,按货币政策工具类别、政策松紧倾向、高管薪酬水平等对上述影响进行了实证检验。结果表明:我国商业银行风险承担与高管薪酬之间呈现正U型非线性关系;在利润空间不受影响的前提下,低薪酬银行的货币政策信贷传导效率相对较高,但当利率下调而利差空间缩小时,高薪酬银行会出于对原有利润的维持而增加风险承担,从而提升货币政策的信贷传导效率。银行风险承担与高管薪酬共同影响下,价格型货币政策工具的信贷传导效率高于数量型货币政策工具。 展开更多

关键词 银行风险承担 银行高管薪酬 货币政策信贷传导效率 动态非线性效应面板模型

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非线性动态模糊系统过程控制与稳定性分析 被引量：1

13

作者 张静 李凡长 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2008年第2期80-83,共4页

针对自动控制领域中存在的大量的非线性动态模糊系统,提出了非线性动态模糊系统过程控制模型,并给出了动态模糊控制器的设计算法和该模型的稳定性分析,很好地解决了模糊控制系统所不能解决的动态性问题。

关键词 非线性动态模糊系统过程控制模型 动态模糊控制系统 动态模糊控制器

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基于WLS-SVM的加速度计动态模型参数辩识 被引量：1

14

作者 王建林 郭永奇 +2 位作者 魏青轩 孙桥 胡红波 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第19期239-244,253,共7页

提高加速度计动态模型参数辨识精度,对研究和改善加速度计动态特性有重要作用。针对加速度计的非线性影响其动态模型参数辨识精度的问题,提出了一种基于加权最小二乘(WLS)和支持向量机(SVM)的加速度计动态模型参数辩识方法,该方法针对... 提高加速度计动态模型参数辨识精度,对研究和改善加速度计动态特性有重要作用。针对加速度计的非线性影响其动态模型参数辨识精度的问题,提出了一种基于加权最小二乘(WLS)和支持向量机(SVM)的加速度计动态模型参数辩识方法,该方法针对包含线性部分和非线性项的加速度计二阶非线性动态模型,利用WLS辩识加速度计动态模型的线性部分参数,并采用SVM估计加速度计动态模型的非线性特性,通过迭代和最小化所构建的误差准则函数,实现加速度计动态模型参数最优辨识。仿真实验和加速度计绝对法冲击激励校准实验表明,该方法能够减小加速度计非线性对动态模型参数辩识精度的影响,所得加速度计动态模型参数辨识结果具有较高的精度。 展开更多

关键词 加速度计 非线性动态模型 支持向量机 加权最小二乘 参数辩识

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改善电压稳定性的SVC非线性控制策略 被引量：3

15

作者 李丽 《中国测试技术》 2005年第2期21-23,共3页

本文对由晶闸管控制电抗器(TCR)型装置与一个固定电容器组(FC)型装置组成的静止无功补偿系统(SVC)建立了一个三阶非线性动态模型。并对该模型应用直接反馈线性化理论(DEF)提出了一种新的SVC的非线性控制策略。用MATLAB软件对输电线路上... 本文对由晶闸管控制电抗器(TCR)型装置与一个固定电容器组(FC)型装置组成的静止无功补偿系统(SVC)建立了一个三阶非线性动态模型。并对该模型应用直接反馈线性化理论(DEF)提出了一种新的SVC的非线性控制策略。用MATLAB软件对输电线路上装设SVC的三母线系统进行仿真。 展开更多

关键词 三阶非线性动态模型 电压稳定 SVC系统 非线性控制

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利用键合图的高频响插装阀非线性建模方法研究 被引量：3

16

作者 许勇 邓华 +1 位作者 夏毅敏 李群明 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2009年第7期115-119,共5页

高频响插装阀在系统频响要求较高的大流量调速系统中应用比较广泛,通过分析二位三通高频响插装阀的工作原理,利用功率键合图建立二位三通插装阀的非线性动态模型,模型输出与实验数据的比较表明,该模型较好地反映了二位三通插装阀的动态... 高频响插装阀在系统频响要求较高的大流量调速系统中应用比较广泛,通过分析二位三通高频响插装阀的工作原理,利用功率键合图建立二位三通插装阀的非线性动态模型,模型输出与实验数据的比较表明,该模型较好地反映了二位三通插装阀的动态特性。 展开更多

关键词 二位三通高频响插装阀 功率键合图 非线性动态模型

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超声电机非线性多步预测自校正转速控制 被引量：7

17

作者 史敬灼 吕方方 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第27期66-72,184,共7页

基于电机动态响应过程的实验数据,建立了以电机驱动频率为输入、转速为输出的超声电机驱动系统哈默斯坦(Hammerstein)非线性模型,用粒子群算法辨识模型参数。在该模型的基础上,求取模型非线性部分的逆,使超声电机的主要非线性特性得到... 基于电机动态响应过程的实验数据,建立了以电机驱动频率为输入、转速为输出的超声电机驱动系统哈默斯坦(Hammerstein)非线性模型,用粒子群算法辨识模型参数。在该模型的基础上,求取模型非线性部分的逆,使超声电机的主要非线性特性得到在线补偿;随后,设计了超声电机非线性多步预测自校正转速控制策略,并给出了控制器参数的整定方法。该策略采用滚动预测、优化及在线自校正方法,以应对超声电机的未建模非线性。扰动情况下的实验,表明了所提控制策略的有效性及鲁棒性。 展开更多

关键词 超声电机 转速控制 动态非线性模型 多步预测控制 自校正控制

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基于贝叶斯傅里叶动态模型的桥梁极值应力预测 被引量：1

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作者 樊学平 屈广 刘月飞 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期39-44,共6页

研究了基于健康监测应力数据的桥梁极值应力动态预测.考虑到监测应力的周期性、随机性和动态性等特点,首先初次建立了桥梁监测极值应力的傅里叶动态非线性模型(Fourier Dynamic Nonlinear Model,FDNM),结合Taylor级数展开技术,将FDNM近... 研究了基于健康监测应力数据的桥梁极值应力动态预测.考虑到监测应力的周期性、随机性和动态性等特点,首先初次建立了桥梁监测极值应力的傅里叶动态非线性模型(Fourier Dynamic Nonlinear Model,FDNM),结合Taylor级数展开技术,将FDNM近似转化为傅里叶动态线性模型(Fourier Dynamic Linear Model,FDLM);然后采用贝叶斯方法,基于动态监测极值应力数据,建立了无先验信息的贝叶斯傅里叶动态线性模型(Bayesian Fourier Dynamic Linear Model: BFDLM),进而对监测极值应力的一步向前预测分布参数和后验应力状态分布参数进行了预测分析;最后通过实际桥梁监测极值应力数据对本文所建模型和方法的合理性及适用性进行了验证分析,结果表明本文所建BFDLM能够反映桥梁极值应力的周期性、随机性以及动态性等特点.研究成果将为桥梁监测极值应力预测提供理论基础和应用方法. 展开更多

关键词 桥梁 傅里叶动态非线性模型 Taylor级数展开技术 贝叶斯方法 桥梁极值应力预测

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桥梁极值应力的改进高斯混合粒子滤波器动态预测 被引量：7

19

作者 樊学平 刘月飞 吕大刚 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期1660-1666,共7页

为合理地动态预测在役桥梁的极值应力信息,应用桥梁健康监测(BHM)系统的长期日常监测极值应力数据,建立非线性动态模型,引入扩展卡尔曼滤波器(EKF)与高斯混合粒子滤波器(GMPF)相结合的改进高斯混合粒子滤波器(IGMPF)预测算法,对监测极... 为合理地动态预测在役桥梁的极值应力信息,应用桥梁健康监测(BHM)系统的长期日常监测极值应力数据,建立非线性动态模型,引入扩展卡尔曼滤波器(EKF)与高斯混合粒子滤波器(GMPF)相结合的改进高斯混合粒子滤波器(IGMPF)预测算法,对监测极值应力的一步向前预测分布参数及其状态变量的后验分布参数进行预测分析,并进行了实例验证.IGMPF不仅可以得到实测极值应力状态的合理重要性函数,还可以解决传统预测方法的短期性和精度不高的问题,为实际BHM系统的动力响应预测提供了理论基础. 展开更多

关键词 监测极值应力数据 非线性动态模型 扩展卡尔曼滤波器 高斯混合粒子滤波器 改进高斯混合粒子滤波器

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基于范德波尔方程的情绪模型 被引量：7

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作者 李力 周昌乐 《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期703-706,共4页

以范德波尔方程为基本模型建立基本情绪的简单非线性动态模型,在Matlab环境下实现了具有混沌性质的情绪模型,并分析出在有无外界刺激的情况下,解所能表现出的人情绪变化过程,为后续由情绪模型自动生成音乐动机打下基础.

关键词 范德波尔方程 情绪 简单非线性动态模型

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