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齿轮系统非线性动力学微分方程的渐进法: 1; 作者刘贵敏武宝林《机械设计与制造》北大核心 2010年第2期26-27,共2页; 利用渐进法研究了一类考虑时变啮合刚度和间隙的齿轮系统的非线性动力学微分方程,建立了这类模型的解的统一形式。通过计算表明,渐进法具有良好的通用性,尤其适用于求解大型非线性微分方程组。最后给出了渐进法的计算结果,并且验证能与... 展开更多; 关键词渐进法齿轮系统非线性动力学微分方程; 在线阅读下载PDF 职称材料

粘弹性椭圆板的非线性动力响应: 2; 作者傅衣铭李平恩《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期13-18,共6页; 基于VonKarman理论,建立了弹性椭圆板的非线性动力微分方程.引入了Kelvin-Voigt粘弹性本构关系后,得到用中面位移表述的非线性粘弹性运动控制方程组.然后应用Galerkin技术和KBM法求解了此微分方程,并讨论了有关参数对粘弹性椭圆板动力... 展开更多; 关键词粘弹性椭圆板粘弹性力学非线性动力响应 VonKarman理论非线性动力微分方程; 在线阅读下载PDF 职称材料

高校招生规模、政府投入和学费标准的三维动力学模型及政府调控被引量：12: 3; 作者化存才《成都理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期657-660,共4页; 近年来,随着中国高等教育招生规模的急剧扩大,高等教育中出现了许多为社会所关注的热点问题,数学建模有助于解决有关的热点问题和引导政府进行宏观调控。作者在适当的假设下,系统地建立了关于高校招生规模、政府生均经费投入与学费标准... 展开更多; 关键词招生规模教育经费非线性微分方程动力学模型政府宏观调控; 在线阅读下载PDF 职称材料

球形机器人系统建模与仿真被引量：3: 4; 作者廖丹高宏力 +1 位作者宋兴国黄晓蓉《机械设计与制造》北大核心 2020年第2期260-262,266,共4页; 针对目前球形机器人的完整动力学模型不能应用现有的非线性控制方法的问题,通过合理的抽象和简化,采用拉格朗日法选取适当的广义坐标,推导出一种完整的三维动力学模型,并将其转化为二阶非线性微分方程,相较其他的动力学模型降低了复杂度... 展开更多; 关键词球形机器人动力学模型非线性动力学微分方程 PID; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名齿轮系统非线性动力学微分方程的渐进法: 1; 作者刘贵敏武宝林; 机构天津工业大学机械电子学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2010年第2期26-27,共2页; 基金天津市高等学校科技发展基金资助项目(20030703); 文摘利用渐进法研究了一类考虑时变啮合刚度和间隙的齿轮系统的非线性动力学微分方程,建立了这类模型的解的统一形式。通过计算表明,渐进法具有良好的通用性,尤其适用于求解大型非线性微分方程组。最后给出了渐进法的计算结果,并且验证能与数值计算结果很好地吻合。; 关键词渐进法齿轮系统非线性动力学微分方程; Keywords Incremental method Gear systems Non-linear dynamic differential equation; 分类号 TH132.4 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名粘弹性椭圆板的非线性动力响应: 2; 作者傅衣铭李平恩; 机构湖南大学工程力学系; 出处《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期13-18,共6页; 文摘基于VonKarman理论,建立了弹性椭圆板的非线性动力微分方程.引入了Kelvin-Voigt粘弹性本构关系后,得到用中面位移表述的非线性粘弹性运动控制方程组.然后应用Galerkin技术和KBM法求解了此微分方程,并讨论了有关参数对粘弹性椭圆板动力学行为的影响.; 关键词粘弹性椭圆板粘弹性力学非线性动力响应 VonKarman理论非线性动力微分方程; Keywords elliptical plate viscoelasticity nonlinearity dynamic response; 分类号 O345 [理学—固体力学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高校招生规模、政府投入和学费标准的三维动力学模型及政府调控被引量：12: 3; 作者化存才; 机构云南师范大学数学学院数学科学研究所; 出处《成都理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期657-660,共4页; 基金数学地质四川省高校重点实验室资助云南省引进高层次人才工作经费资助项目(2003) 云南省自然科学基金资助项目(2005A0026M); 文摘近年来,随着中国高等教育招生规模的急剧扩大,高等教育中出现了许多为社会所关注的热点问题,数学建模有助于解决有关的热点问题和引导政府进行宏观调控。作者在适当的假设下,系统地建立了关于高校招生规模、政府生均经费投入与学费标准之间的3个三维非线性微分方程动力学模型。给出每个模型平衡点的稳定性条件,并通过对模型进行极值分析,得到了政府确定高校的招生基数的原则和高校招生规模的估计。其主要结果为政府进行宏观调控决策提供了相应的理论依据。; 关键词招生规模教育经费非线性微分方程动力学模型政府宏观调控; Keywords scale of recruiting students education outlays dynamical model nonlinear differentialequation government macroscopical control; 分类号 O29 [理学—应用数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名球形机器人系统建模与仿真被引量：3: 4; 作者廖丹高宏力宋兴国黄晓蓉; 机构西南交通大学机械工程学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2020年第2期260-262,266,共4页; 基金中央高校基本科研业务费专项资金资助（A0920502051723-9); 文摘针对目前球形机器人的完整动力学模型不能应用现有的非线性控制方法的问题,通过合理的抽象和简化,采用拉格朗日法选取适当的广义坐标,推导出一种完整的三维动力学模型,并将其转化为二阶非线性微分方程,相较其他的动力学模型降低了复杂度,为基于动力学模型的控制策略研究提供基础。同时针对该模型采用一种并联PID控制方法,在Simulink仿真实验中证明在此动力学模型基础上该控制策略能实现机器人的平衡控制与运动控制,并具有较好的响应特性和稳定性。; 关键词球形机器人动力学模型非线性动力学微分方程 PID; Keywords Ballbot Dynamic Model Nonlinear Dynamic Differential Equations PID; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TH12 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	齿轮系统非线性动力学微分方程的渐进法	刘贵敏武宝林	《机械设计与制造》北大核心	2010	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	粘弹性椭圆板的非线性动力响应	傅衣铭李平恩	《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2002	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	高校招生规模、政府投入和学费标准的三维动力学模型及政府调控	化存才	《成都理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2007	12	在线阅读下载PDF 职称材料
4	球形机器人系统建模与仿真	廖丹高宏力宋兴国黄晓蓉	《机械设计与制造》北大核心	2020	3	在线阅读下载PDF 职称材料