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刚性剑杆的动力稳定性I:非线性动力学建模 被引量:3
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作者 冯志华 《机械设计》 CSCD 北大核心 2002年第12期28-30,42,共4页
基于Kane方程及假设模态 ,建立了刚性剑杆纵横振动的非线性动力学控制方程组。该方程组不仅含参数激励项及外激励项 ,还包含了二次及三次非线性项 ,全面地体现了刚性剑杆的动力状况与其物理特性及运动边界的关系 ,为其复杂动力行为的研... 基于Kane方程及假设模态 ,建立了刚性剑杆纵横振动的非线性动力学控制方程组。该方程组不仅含参数激励项及外激励项 ,还包含了二次及三次非线性项 ,全面地体现了刚性剑杆的动力状况与其物理特性及运动边界的关系 ,为其复杂动力行为的研究及动态设计提供了完备的动力学模型。 展开更多
关键词 刚性剑杆 非线性动力学建模 非惯性参考系质量功能布置 发明问题解决理论 概念设计 剑杆织机
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基于非线性动力学的滚动轴承故障工程建模与分析 被引量:29
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作者 张建军 王仲生 +1 位作者 芦玉华 丁蓬勃 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期30-34,共5页
针对滚动轴承出现故障后的振动特征,根据轴承故障产生机理建立了一个6自由度故障轴承动力学工程模型。模型中充分考虑了由轴承间隙所引起的轴承非线性时变刚度和滚动体滑动等影响因素,并且引入单元谐振器模拟出现故障后轴承元件的高频... 针对滚动轴承出现故障后的振动特征,根据轴承故障产生机理建立了一个6自由度故障轴承动力学工程模型。模型中充分考虑了由轴承间隙所引起的轴承非线性时变刚度和滚动体滑动等影响因素,并且引入单元谐振器模拟出现故障后轴承元件的高频固有振动。使用龙格库塔数值积分方法分别对滚动轴承外圈、内圈和滚动体局部故障进行动力学仿真和分析,结果与实验基本保持一致,表明该模型在工程应用中具有一定的准确性和实用性。 展开更多
关键词 滚动轴承 非线性动力学建模 谐振器 局部故障
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利用功率键合图和SIMULINK实现工业回转窑窑衬清窑机器人系统的动态仿真 被引量:4
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作者 蔡改贫 黄志青 《机床与液压》 北大核心 2005年第2期116-118,共3页
根据工业回转窑窑衬清理机器人的液压驱动系统的组成及其工作原理, 绘制了能够反映液压系统动态特性的功率键合图, 由此建立了包含 8个子系统的非线性动力学状态方程, 然后根据每个方程的各状态变量之间形成的输入与输出关系构建了系统... 根据工业回转窑窑衬清理机器人的液压驱动系统的组成及其工作原理, 绘制了能够反映液压系统动态特性的功率键合图, 由此建立了包含 8个子系统的非线性动力学状态方程, 然后根据每个方程的各状态变量之间形成的输入与输出关系构建了系统动态特性仿真模型, 并按照不同的参数利用SIMULINK软件包进行了计算机仿真。 展开更多
关键词 功率键合图 回转窑窑衬清窑机器人 非线性动力学建模 计算机仿真
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后续文章简要
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《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期358-358,F0003,共2页
大型网架式可展开空间结构的非线性动力学与控制 我国航天工业发展迫切需要可入轨后展开的大型网架式空间结构技术,以便设计和研制口径十几米、乃至数十米的大型空间天线,该技术的科学基础是高品质的非线性动力学建模、分析和控制.... 大型网架式可展开空间结构的非线性动力学与控制 我国航天工业发展迫切需要可入轨后展开的大型网架式空间结构技术,以便设计和研制口径十几米、乃至数十米的大型空间天线,该技术的科学基础是高品质的非线性动力学建模、分析和控制.本文综述了国内外该领域的研究进展,提出应重点关注的三个科学问题:一是大型网架式空间结构展开过程的多柔体系统动力学,尤其是如何对微重力环境下索网的接触和缠绕、运动副内碰撞、结构展开与航天器本体间的耦合等导致的非线性动力学进行建模和分析:二是大型网架式空间结构展开锁定后的动力学分析,尤其是如何揭示结构柔性、众多运动副间隙、热交变冲击等因素引起的复杂非线性振动机理;三是大型网架式空间结构展开锁定后的动力学控制,尤其是如何在欠驱动、低能耗条件下对非线性振动和波动提出有效控制方法. 展开更多
关键词 非线性动力学建模 动力学控制 多柔体系统动力学 空间结构 运动副间隙 结构技术 微重力环境 动力学分析
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Multi-domain modeling and simulation of proportional solenoid valve 被引量:3
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作者 刘艳芳 戴振坤 +1 位作者 徐向阳 田亮 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2011年第5期1589-1594,共6页
A multi-domain nonlinear dynamic model of a proportional solenoid valve was presented.The electro-magnetic,mechanical and fluid subsystems of the valve were investigated,including their interactions.Governing equation... A multi-domain nonlinear dynamic model of a proportional solenoid valve was presented.The electro-magnetic,mechanical and fluid subsystems of the valve were investigated,including their interactions.Governing equations of the valve were derived in the form of nonlinear state equations.By comparing the simulated and measured data,the simulation model is validated with a deviation less than 15%,which can be used for the structural design and control algorithm optimization of proportional solenoid valves. 展开更多
关键词 fluid mechanics proportional solenoid valve dynamic characteristic multi-domain modeling SIMULATION
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