双稳态压电-电磁复合俘能器非线性动力学分析 被引量：1

1

作者 梅杰 倪祥禄 +2 位作者 宋钢 陈定方 李立杰 《武汉科技大学学报》 CAS 北大核心 2024年第1期55-70,共16页

提出一种基于聚偏氟乙烯(PVDF)压电材料的双稳态悬臂梁式压电-电磁复合俘能器结构。考虑到大变形时材料的几何非线性特点,基于Euler-Bernoulli梁理论和Hamilton原理建立系统分布式参数模型,采用Galerkin法与谐波平衡法给出响应解析解;利... 提出一种基于聚偏氟乙烯(PVDF)压电材料的双稳态悬臂梁式压电-电磁复合俘能器结构。考虑到大变形时材料的几何非线性特点,基于Euler-Bernoulli梁理论和Hamilton原理建立系统分布式参数模型,采用Galerkin法与谐波平衡法给出响应解析解;利用MATLAB仿真分析激励频率、激励幅值、磁铁间距和负载电阻对系统输出性能的影响,并运用龙格-库塔法分析俘能器的非线性动力学特性;通过电路仿真研究悬臂梁在不同振动状态下的整流滤波特性。结果表明:随着激励幅值的提高,系统阱间运动的频率带宽会逐渐增大;存在一组最优的压电负载和电磁负载,使得系统输出总功率达到最大;负载的改变不会影响阱间运动的频带宽度;随着激励的增强,系统在混沌运动和周期运动间进行状态转换,可以利用标准桥式整流滤波电路进行周期运动时的能量采集,但该电路无法稳定收集混沌运动时的系统输出。 展开更多

关键词 压电-电磁复合俘能器 双稳态 几何非线性 阱间运动 非线性动力学分析

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伴随变阻尼作用的干摩擦下的车辆系统非线性动力学分析 被引量：12

2

作者 方海容 丁旺才 孙启国 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期545-549,共5页

对分段线性阻尼和干摩擦共同作用下的车辆悬挂系统进行了非线性动力学分析研究,阐述了判定系统周期运动稳定性的理论方法;利用数值模拟方法分析了具有不同阻尼参数组合的系统对简谐激励的振动响应,并分析了由干摩擦引起的粘-滑振动行为... 对分段线性阻尼和干摩擦共同作用下的车辆悬挂系统进行了非线性动力学分析研究,阐述了判定系统周期运动稳定性的理论方法;利用数值模拟方法分析了具有不同阻尼参数组合的系统对简谐激励的振动响应,并分析了由干摩擦引起的粘-滑振动行为.结果表明:提高摩擦力对抑制响应有利,但车辆系统在低速下运行时会出现复杂的粘-滑振动,轮轨之间产生较大的瞬时刚性冲击;而通过增加轮对与侧架的弹性悬挂可以有效减弱这种瞬时刚性冲击. 展开更多

关键词 车辆 干摩擦 分段线性阻尼 稳定性 粘-滑振动 非线性动力学分析

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新型振动破碎机非线性动力学分析 被引量：6

3

作者 刘树英 韩清凯 +1 位作者 刘杰 闻邦椿 《振动与冲击》 EI CSCD 2000年第3期34-36,共3页

本文在分析了物料层滞回特性的基础上 ,给出了有间隙滞回力模型 ,建立了新型振动破碎机振动系统的力学模型和考虑物料作用的非线性振动方程 ,对其非线性动力学特性进行了分析 ,根据理论和仿真结果得到一些有用的结论。

关键词 振动破碎机 有间隙滞回模型 非线性动力学分析

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非线性动力学分析方法在嗓音医学中的应用进展 被引量：3

4

作者 徐新林 郭永清 +2 位作者 张宇 庄佩耘 蒋家琪 《听力学及言语疾病杂志》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期545-549,共5页

言语交流是人类社会生存的基本功能，生活质量与嗓音功能密切相关。伴随着日趋频繁的社会交往活动，嗓音疾病的患病率也逐年增加，因此，在治疗嗓音疾病时重视嗓音功能的保护有重要意义。

关键词 非线性动力学分析 嗓音医学 应用 嗓音功能 嗓音疾病 人类社会 言语交流 生活质量

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非线性动力学分析方法在神经康复领域中的应用进展 被引量：8

5

作者 翟晓雪 张皓 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期483-486,共4页

人体生物信号包括心电、脑电、肌电等电生理信号和血压、脉搏等非电生理信号,其信号的复杂性能够准确反映人体的生理病理状况:这些信号是人体生理、病理信息的载体,已经被证明是混沌信号,它们具有信号弱、噪声强、频率范围较低、随机性... 人体生物信号包括心电、脑电、肌电等电生理信号和血压、脉搏等非电生理信号,其信号的复杂性能够准确反映人体的生理病理状况:这些信号是人体生理、病理信息的载体,已经被证明是混沌信号,它们具有信号弱、噪声强、频率范围较低、随机性强、复杂度高等非线性动力学特征;传统线性分析方法是将复杂的信息化整为零进行研究,缺乏对信息的全面了解和综合分析;但由于人体各种生物信号是一个复杂的整体系统,不能简单地归结为部分之和,其各部分之间的相互作用是非线性的叭因此.非线性动力学分析方法更为适用一本文将综述非线性动力学在脑电、肌电、步态、声音等信号分析中的应用,为神经损伤疾病的早期诊断、康复评价、预后预测等提供有价值的指导。 展开更多

关键词 非线性动力学分析 神经康复 生物信号 电生理信号 病理信息 动力学特征 人体生理 生理病理

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脑电非线性动力学分析在麻醉深度监测中的应用现状及前景 被引量：7

6

作者 余海 刘斌 《临床麻醉学杂志》 CAS CSCD 2006年第5期395-396,共2页

关键词 非线性动力学分析 麻醉深度监测 脑电活动 脑电图(EEG) 中枢神经系统 突触后电位 EEG波形 锥体细胞 活动状态 脑电监测

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振动压实系统的非线性动力学分析

7

作者 辛丽丽 梁继辉 闻邦椿 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2008年第6期834-836,840,共4页

在周期载荷作用下由于振动摩擦作用,物料发生弹塑性变形,从而振动压实系统的弹性恢复力与位移呈现滞回特性。滞回圈的变化趋势反映了物料的变形过程及压实效果,系统的激振力、物料的刚度及阻尼的变化均对滞回圈产生直接或间接的影响;为... 在周期载荷作用下由于振动摩擦作用,物料发生弹塑性变形,从而振动压实系统的弹性恢复力与位移呈现滞回特性。滞回圈的变化趋势反映了物料的变形过程及压实效果,系统的激振力、物料的刚度及阻尼的变化均对滞回圈产生直接或间接的影响;为了深入研究振动压实系统的非线性动力学问题,本文建立具有分段曲线的二自由度系统模型,采用数值方法求解该模型,同时利用仿真分析激振力等参数对滞回圈的影响,并且分析表明在特定参数下系统产生混沌现象。 展开更多

关键词 振动摩擦 非线性动力学分析 滞回 混沌

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国际非线性动力学分析会议简介

8

作者 梅凤翔 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期480-480,共1页

2007年6月4日-8日，为纪念Lyapunov诞辰150周年，国际非线性动力学分析会议（International Congress Nonlinear Dynamical Analysis-2007，ICNDA-2007）在俄罗斯圣彼得堡举行。

关键词 非线性动力学分析 会议简介 国际 LYAPUNOV 圣彼得堡 俄罗斯

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基于脑部电阻抗信息的非线性动力学脑卒中诊断方法 被引量：1

9

作者 施艳艳 高振 +2 位作者 王萌 娄亚君 杨滨 《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第6期72-76,I0003,共6页

缺血性脑卒中因其较高的发病率和致残率严重威胁人们的健康.作为缺血性脑卒中病情的诊断手段之一,电阻抗层析成像(Electrical Impedance Tomography,EIT)具有便携、无创、连续监测、低成本的优点.然而,现有EIT研究较多关注单帧检测信息... 缺血性脑卒中因其较高的发病率和致残率严重威胁人们的健康.作为缺血性脑卒中病情的诊断手段之一,电阻抗层析成像(Electrical Impedance Tomography,EIT)具有便携、无创、连续监测、低成本的优点.然而,现有EIT研究较多关注单帧检测信息条件下病态逆问题的求解,缺乏对时间序列数据信息的深入分析.提出一种基于脑部电阻抗信息的非线性动力学脑卒中诊断方法,通过EIT连续监测假手术组大鼠和右侧大脑中动脉栓塞模型组大鼠脑部,获取其阻抗变化数据,并采用递归图和递归定量分析等非线性动力学方法对监测信息的非线性特征进行提取,进而获得电阻抗信息与脑卒中病情的内在关联.实验结果表明,所提方法可为缺血性脑卒中的诊断提供依据. 展开更多

关键词 缺血性脑卒中 电阻抗层析成像 非线性动力学分析 递归图 递归定量分析

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基于样本熵快速算法的心音信号动力学分析 被引量：15

10

作者 王新沛 杨静 +2 位作者 李远洋 刘常春 李丽萍 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期115-118,共4页

为了准确刻画冠状动脉狭窄引起的血流动力学状态改变,提出了一种基于样本熵快速算法的舒张期心音分析方法。首先利用小波变换去除心音中的呼吸干扰,然后采用改进的香农能量算法自动分割出舒张期段,最后对分割出的舒张期心音用快速算法... 为了准确刻画冠状动脉狭窄引起的血流动力学状态改变,提出了一种基于样本熵快速算法的舒张期心音分析方法。首先利用小波变换去除心音中的呼吸干扰,然后采用改进的香农能量算法自动分割出舒张期段,最后对分割出的舒张期心音用快速算法估计样本熵。对25例健康人和25例冠心病人的分析结果显示,冠心病人和健康人在舒张期心音的样本熵值上具有显著性差异。利用该方法检测冠状动脉狭窄,敏感性为80%,特异性为84%。 展开更多

关键词 心音信号 样本熵 冠心病 非线性动力学分析

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超大型天线馈源舱柔索支撑结构动力学分析与跟踪控制 被引量：4

11

作者 訾斌 段宝岩 杜敬利 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期938-942,共5页

根据悬链线解析表达式推导出柔索两端固定时索端拉力与索长之间的关系,用于求解特定长度的驱动柔索对处于某一位姿的馈源舱作用力,在此基础上应用Newton-Euler法建立了超大型射电望远镜馈源舱柔索支撑系统的简化动力学模型.采用具有二... 根据悬链线解析表达式推导出柔索两端固定时索端拉力与索长之间的关系,用于求解特定长度的驱动柔索对处于某一位姿的馈源舱作用力,在此基础上应用Newton-Euler法建立了超大型射电望远镜馈源舱柔索支撑系统的简化动力学模型.采用具有二次收敛性的Newton-Raphson迭代法进行求解,得到较快的求解速度以满足实时控制要求.针对该系统的非线性、慢时变、多变量耦合等特点,提出了一种自适应双模糊控制器来实现馈源舱轨迹跟踪.该控制器采用模糊推理完成两组控制器的平稳过渡.最后,通过仿真计算结果验证了该控制策略的有效性. 展开更多

关键词 柔索支撑系统 非线性动力学分析 自适应模糊控制 模糊切换

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涡轮机减速系统的结构优化及非线性动力分析

12

作者 陈振阳 钱志博 +1 位作者 朱允进 李斌茂 《科学技术与工程》 2011年第26期6308-6313,共6页

基于某水下航行器的工作特性,运用结构与空间布局相耦合的方法,并结合多目标遗传算法对其涡轮机减速系统实现优化设计,改善传统减速系统的结构特性。同时,考虑时变啮合刚度、齿轮综合误差、齿侧间隙、阻尼、外激励等参数,建立该减速系... 基于某水下航行器的工作特性,运用结构与空间布局相耦合的方法,并结合多目标遗传算法对其涡轮机减速系统实现优化设计,改善传统减速系统的结构特性。同时,考虑时变啮合刚度、齿轮综合误差、齿侧间隙、阻尼、外激励等参数,建立该减速系统的非线性动力学模型,对其进行动态响应分析,为保证系统的动态分流均衡性和工作可靠性提供理论依据。 展开更多

关键词 减速系统 优化设计 遗传算法 非线性动力学分析

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应用脑电非线性分析观察吞咽失用症的皮质电活动 被引量：9

13

作者 袁英 汪洁 +3 位作者 李英 张兰 王建钢 吴东宇 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2011年第10期915-920,共6页

目的:应用脑电非线性分析观察吞咽失用症的大脑皮质电活动变化。方法:利用脑电非线性分析观察1例左侧额颞顶梗死后吞咽失用患者卒中后4周,安静闭眼、反射性吞咽、自主性吞咽3种状态下的大脑皮质电活动,同时进行吞咽失用的功能评价;计算... 目的:应用脑电非线性分析观察吞咽失用症的大脑皮质电活动变化。方法:利用脑电非线性分析观察1例左侧额颞顶梗死后吞咽失用患者卒中后4周,安静闭眼、反射性吞咽、自主性吞咽3种状态下的大脑皮质电活动,同时进行吞咽失用的功能评价;计算脑电图非线性指数的近似熵(ApEn);记录3种状态下6名健康者的脑电图(EEG)作为正常对照。结果:脑电显示,与安静闭眼比较,正常对照组反射性吞咽时C3、C4、P3、P4、T6的ApEns值显著增高,自主性吞咽时除上述导联ApEn值增高外,F4和T5的ApEns值也显著增高。自主性吞咽时F4、T6的ApEns值比反射性吞咽增高。吞咽失用患者反射性吞咽时C3、P3的ApEns值增高,T6的ApEn值降低;自主性吞咽时,T6的ApEn值降低;自主性吞咽时的C3、P3、T5的ApEn数值比反射性吞咽时低。结论:吞咽失用患者自主性吞咽时左侧中央、顶、后颞大脑皮质的兴奋性不但没有升高,反而比安静闭眼和反射性吞咽时还低,符合吞咽失用的临床特征。应用脑电非线性分析可以观察到吞咽失用症吞咽任务相关的大脑半球的脑电变化。 展开更多

关键词 脑电图 近似熵 非线性动力学分析 吞咽 失用

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某金属带式无级变速器振动仿真分析与多工况下试验验证

14

作者 刘克铭 蔡琳滢 吴雪莹 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第1期68-76,共9页

为分析某金属带式无级变速器(CVT)振动产生机理,采用集中参数法建立双级行星齿轮非线性扭转动力学模型,应用四阶龙格库塔方法进行动态响应求解,利用ADAMS软件进行动力学仿真,对动态响应进行验证,进行CVT振动台架试验测试。研究结果表明... 为分析某金属带式无级变速器(CVT)振动产生机理,采用集中参数法建立双级行星齿轮非线性扭转动力学模型,应用四阶龙格库塔方法进行动态响应求解,利用ADAMS软件进行动力学仿真,对动态响应进行验证,进行CVT振动台架试验测试。研究结果表明:四阶龙格库塔方法与ADAMS动态仿真得到的动态响应结果基本一致;台架试验结果表明前进挡转速为2500 r/min时,低速挡输入轴轴向位置的振动加速度最大为0.623 m/s^(2),转速为1000 r/min时,低速挡输入轴轴向位置的加速度最大为0.309 m/s^(2);倒挡工况下,转速为2500 r/min时,倒挡输入轴轴向位置的振动加速度最大为0.703 m/s^(2),转速1000 r/min时,倒挡输入轴轴向位置的加速度最大为0.504 m/s^(2);倒挡工况下的振动加速度幅值比前进挡高12.85%;倒挡阶次谱中54.4阶和108.8阶振动信号最为明显,挡位切换过程中双级行星齿轮啮合次数增多,啮合间隙是CVT在倒挡动力传递中振动增大的主要原因。 展开更多

关键词 无级变速器 振动分析 行星齿轮 阶次分析 四阶龙格库塔法 非线性动力学分析

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脑电信号的现代分析方法 被引量：21

15

作者 季忠 秦树人 彭丽玲 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第9期108-112,共5页

脑电图 (EEG)是脑神经细胞电生理活动在大脑皮层或头皮表面的总体反映。临床实践表明 ,脑电信号中包含了大量生理与疾病信息 ,通过对脑电信号的处理 ,不仅可以为医生提供临床诊断依据 ,而且可以为某些脑疾病提供有效的治疗手段。作者从... 脑电图 (EEG)是脑神经细胞电生理活动在大脑皮层或头皮表面的总体反映。临床实践表明 ,脑电信号中包含了大量生理与疾病信息 ,通过对脑电信号的处理 ,不仅可以为医生提供临床诊断依据 ,而且可以为某些脑疾病提供有效的治疗手段。作者从脑电信号的分析出发 ,论述了频域分析、时域分析等脑电图分析中常用的信号分析方法和特点 ,特别介绍了Wigner分布、小波变换和匹配跟踪等时频分析方法。 展开更多

关键词 脑电图 信号分析 时频分析 神经网络 非线性动力学分析

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生物医学信号时间属性及其分析研究的进展 被引量：1

16

作者 宁新宝 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2013年第5期529-538,共10页

与宇宙随着时间膨胀和大自然随着时间演化一样,表征生命体征的生物医学信号同样有很强的时效性,它随着时间不断地在变化着。因此,常用具有时间概念的时间序列信号来描述与分析。很久以来,借助各种传感器和电子测量仪器获取各种类型的生... 与宇宙随着时间膨胀和大自然随着时间演化一样,表征生命体征的生物医学信号同样有很强的时效性,它随着时间不断地在变化着。因此,常用具有时间概念的时间序列信号来描述与分析。很久以来,借助各种传感器和电子测量仪器获取各种类型的生理时间序列信号,对其进行传统的方法分析与处理,同时认为生理系统为平稳的线性系统,进行时域、频域、时频变换分析以及统计学处理。人体(或高级动物)的生理系统是自然界中最复杂的系统。在对人体生物医学信号进行非线性动力学分析时,对时间属性的研究即是对时间复杂度参数(如熵值等)的研究。熵在增大,所有活体系都在耗散,现在研究的是远离平衡、非线性耗散系统中,时间上不可逆的动态演化。显然,在人们熟知的"生物钟"周期中,机体的生理状态每时每刻都不同,不同周期里的状态也各不相同,则通过非线性动力学分析表征生命体征的复杂度参数也各不相同。生物医学信号时间序列的非性线分析除了混沌分析、幂律分析、多重分形、熵分析等方法外,近期有学者对时间序列进行时间不可逆性分析,以期进一步揭示生命活动的非线性动力学系统本质。自然变更、生物进化、社会发展等都是无序的、不可逆的过程,研究其不可逆性正在引起空间、时间和动力学概念上的巨大变化。因此,序列的时间不可逆性分析提供了一种分析非线性动力学系统的新思路。 展开更多

关键词 生物医学信号时间序列 线性分析 非线性动力学分析 不可逆分析 复杂度

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表面肌电信号分析及其应用研究 被引量：132

17

作者 王健 金小刚 《中国体育科技》 北大核心 2000年第8期26-28,共3页

表面肌电信号是皮肤表面记录下来的神经肌肉系统活动时的生物电信号 ,其时频特征及非线性动力学特征对该系统活动水平和状态有敏感依赖性 ,故可作为神经肌肉功能评价的有效方法。本文着重就肌电信号的分析方法及其应用现状进行简要回顾... 表面肌电信号是皮肤表面记录下来的神经肌肉系统活动时的生物电信号 ,其时频特征及非线性动力学特征对该系统活动水平和状态有敏感依赖性 ,故可作为神经肌肉功能评价的有效方法。本文着重就肌电信号的分析方法及其应用现状进行简要回顾并分析探讨。 展开更多

关键词 肌电信号 线性分析 非线性动力学分析 功能评价 神经肌肉系统

全文增补中

经颅直流电刺激对吞咽失用症及皮质兴奋性的作用 被引量：22

18

作者 袁英 汪洁 +4 位作者 孙妍 江玉娟 麻慧 孙维源 吴东宇 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期497-503,共7页

目的:探讨经颅直流电刺激治疗吞咽失用症及其与大脑皮质兴奋性变化的关系。方法:采用A-B实验设计,对2例吞咽失用症患者采用经皮电刺激配合手法训练3周前后、经颅直流电刺激治疗3周后评估舌运动、口面失用及进食能力。利用脑电非线性分... 目的:探讨经颅直流电刺激治疗吞咽失用症及其与大脑皮质兴奋性变化的关系。方法:采用A-B实验设计,对2例吞咽失用症患者采用经皮电刺激配合手法训练3周前后、经颅直流电刺激治疗3周后评估舌运动、口面失用及进食能力。利用脑电非线性分析观察1例吞咽失用症患者,经颅直流电刺激治疗前后安静闭眼、反射性和自主性吞咽状态下的大脑皮质电活动,记录6名健康者脑电图作为对照。结果:经皮电刺激配合手法训练后,患者吞咽能力均没有任何改善;经颅直流电刺激治疗后,患者自主性与无意识状态下舌运动均明显改善,口面失用评分由10分恢复到34—36分,均拔除鼻饲管。经颅直流电刺激治疗前,1例患者自主性吞咽时患侧中央、颞顶区皮质兴奋性明显低于反射性吞咽,经颅直流电刺激治疗后,自主性吞咽时脑区皮质兴奋性与反射性吞咽没有明显差异。结论:经颅直流电刺激为吞咽失用症提供了一种有效治疗手段,吞咽失用症的恢复可能与吞咽皮质兴奋性提高密切相关。 展开更多

关键词 经颅直流电刺激 非线性动力学分析 吞咽 失用

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双排行星齿轮系统的齿轮优化修形 被引量：9

19

作者 张容川 周云山 +3 位作者 胡哓岚 程建飞 傅兵 张飞铁 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期1118-1124,共7页

金属带式CVT中采用行星轮机构来实现前进挡与倒挡的切换,而双排行星轮机构因增加了一排行星轮导致系统自由度增加,激励也随之增加,从而增大了CVT在倒挡时的啸叫噪声。本文中以某款金属带式CVT为研究对象,通过噪声测试和阶次分析判断其... 金属带式CVT中采用行星轮机构来实现前进挡与倒挡的切换,而双排行星轮机构因增加了一排行星轮导致系统自由度增加,激励也随之增加,从而增大了CVT在倒挡时的啸叫噪声。本文中以某款金属带式CVT为研究对象,通过噪声测试和阶次分析判断其倒挡噪声来源为行星齿轮系。为降低其倒挡时齿轮啸叫,对双排行星轮机构进行动力学分析。考虑了齿侧间隙,建立了非线性纯扭振模型,并以行星齿轮振动加速度方差为目标函数,采用遗传算法对行星齿轮修形量进行优化,并对优化后的齿轮进行实验验证。结果表明,齿轮优化修形提升了该CVT的声品质。 展开更多

关键词 无级变速器 双排行星齿轮系统 非线性动力学分析 齿轮啸叫 齿轮修形 遗传算法优化

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超声电机减摩现象的仿真研究 被引量：2

20

作者 任韦豪 杨淋 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期114-118,201,共6页

基于商用有限元软件自动增量式非线性动力学分析(automatic dynamic incremental nonlinear analysis,简称ADINA),对超声电机的减摩现象进行仿真研究,提出等效摩擦因数的概念。分别在驻波激励和行波激励下研究了超声电机启动响应过程的... 基于商用有限元软件自动增量式非线性动力学分析(automatic dynamic incremental nonlinear analysis,简称ADINA),对超声电机的减摩现象进行仿真研究,提出等效摩擦因数的概念。分别在驻波激励和行波激励下研究了超声电机启动响应过程的瞬时等效摩擦因数。通过仿真计算,得到了不同预压力、激励频率和电压情况下的稳态等效摩擦因数。当预压力较小时,驻波激励下的减摩效应强于行波激励;当预压力较大时,超声振动受到抑制,此时2种激励方式的减摩效应近乎一致。研究发现:激励频率越接近谐振频率,预压力越小、驱动电压越大,减摩效果就越显著;其中,激励频率和预压力的影响要大一些。本研究为超声电机减摩现象的研究与应用提供有益的帮助。 展开更多

关键词 超声电机 自动增量式非线性动力学分析 减摩 仿真 等效摩擦因数

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