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基于改进非线性制导律的无人机航迹跟踪算法研究被引量：4: 1; 作者侯鹏森肖支才 +2 位作者刘玄冰钱贝高杨《电光与控制》 CSCD 北大核心 2023年第6期8-14,共7页; 针对固定翼无人机在侧风条件下的二维航迹跟踪问题,在非线性制导律的基础上,提出一种自适应引导长度的航迹跟踪算法。首先建立了引入风扰后的无人机运动学模型,对定引导长度的非线性制导律进行理论分析,并讨论了其抗风性能;然后结合无... 展开更多; 关键词无人机航迹跟踪非线性制导律抗侧风自适应引导长度; 在线阅读下载PDF 职称材料

连续非线性制导律离散实现的二分寻优法: 2; 作者胡恒章李君龙李凤林《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第5期91-94,104,共5页; 研究了非线性制导律离散实现的二分寻优法，用该方法获得的离散制导律适合于导弹在大气层外飞行．; 关键词制导律二分寻优导弹非线性制导律离散制导律; 在线阅读下载PDF 职称材料

高速攻击型无人机非线性鲁棒制导律研究被引量：4: 3; 作者耿峰祝小平《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期922-927,共6页; 高速攻击型无人机是一种自杀式的精确制导武器,具有许多巡航导弹不具备的优点,是当前世界各军事强国研究的热点。为了使高速攻击型无人机能精确攻击各类具有较高机动性的目标,提出了一种非线性混合H2/H∞鲁棒制导律。由于混合H2/H∞控... 展开更多; 关键词高速攻击型无人机非线性鲁棒制导律混合H2/H∞控制汉密尔顿-雅可比偏微分不等式(HJPDI); 在线阅读下载PDF 职称材料

带攻击角度约束的非奇异快速终端滑模制导律被引量：46: 4; 作者熊少锋王卫红王森《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期269-278,共10页; 本文利用先进的终端滑模控制和李雅普诺夫稳定性理论设计了一种非奇异、本质上连续和有限时间收敛的带攻击角度约束的制导律,它可用于打击固定、匀速运动和机动目标.为了在有限时间内高精度地获得给定的攻击角度并不出现奇异问题,非奇... 展开更多; 关键词非线性制导律攻击角度约束有限时间收敛终端滑模控制非奇异; 在线阅读下载PDF 职称材料

非奇异快速终端滑模及动态面控制的轨迹跟踪制导律被引量：8: 5; 作者陈琦王旭刚《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期91-100,共10页; 针对飞行器跟踪预设轨迹的问题,提出非奇异快速终端滑模和角度约束的轨迹跟踪制导律。通过引入虚拟目标点,提出参考轨迹曲率半径的期望视线角约束条件,建立带有视线角约束并考虑自动驾驶仪动态特性的轨迹跟踪数学模型。为了保证在有限... 展开更多; 关键词非线性制导律轨迹跟踪视线角约束有限时间收敛非奇异终端滑模控制角度约束; 在线阅读下载PDF 职称材料

风场环境下的巡飞弹航迹跟踪运动补偿算法被引量：7: 6; 作者李增彦李小民刘秋生《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期2377-2384,共8页; 针对巡飞弹航迹跟踪过程受风速、风向影响的问题,在风场环境下,通过建立运动模型,研究并提出了基于变增益虚拟参考点和系统外回路动态补偿的非线性制导律算法。根据制导律参数中固定距离限制的问题,设计了变增益虚拟参考点并分析了航迹... 展开更多; 关键词兵器科学与技术巡飞弹航迹跟踪非线性制导律运动补偿半实物仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进非线性制导律的无人机航迹跟踪算法研究被引量：4: 1; 作者侯鹏森肖支才刘玄冰钱贝高杨; 机构海军航空大学中国人民解放军; 出处《电光与控制》 CSCD 北大核心 2023年第6期8-14,共7页; 文摘针对固定翼无人机在侧风条件下的二维航迹跟踪问题,在非线性制导律的基础上,提出一种自适应引导长度的航迹跟踪算法。首先建立了引入风扰后的无人机运动学模型,对定引导长度的非线性制导律进行理论分析,并讨论了其抗风性能;然后结合无人机自身性能和飞行速度,提出自适应引导长度的方法,并在侧向加速度指令中引入侧偏距积分以抵消侧风干扰,同时针对无人机在航点切换时航迹误差偏大的问题,设计了一种圆弧航点切换策略;最后在侧风干扰的情况下进行数值仿真,结果表明,该方法能有效抑制侧风干扰,在航点切换处具有较高的跟踪精度,实现了固定翼无人机在侧风扰动条件下对期望航迹的精确跟踪。; 关键词无人机航迹跟踪非线性制导律抗侧风自适应引导长度; Keywords UAV trajectory tracking nonlinear guidance law crosswind resistance adaptive guidance length; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名连续非线性制导律离散实现的二分寻优法: 2; 作者胡恒章李君龙李凤林; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第5期91-94,104,共5页; 文摘研究了非线性制导律离散实现的二分寻优法，用该方法获得的离散制导律适合于导弹在大气层外飞行．; 关键词制导律二分寻优导弹非线性制导律离散制导律; Keywords xact linearization guidance law discretization binary search; 分类号 TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高速攻击型无人机非线性鲁棒制导律研究被引量：4: 3; 作者耿峰祝小平; 机构西北工业大学航天学院西北工业大学第三六五研究所; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期922-927,共6页; 基金新世纪优秀人才支持计划(NCET-05-0867); 文摘高速攻击型无人机是一种自杀式的精确制导武器,具有许多巡航导弹不具备的优点,是当前世界各军事强国研究的热点。为了使高速攻击型无人机能精确攻击各类具有较高机动性的目标,提出了一种非线性混合H2/H∞鲁棒制导律。由于混合H2/H∞控制具有H2控制的优良品质和H∞控制的鲁棒性,这种制导律对目标机动及其它不确定性干扰不敏感。耦合非线性汉密尔顿-雅可比偏微分不等式组是否有解直接关系到非线性混合H2/H∞鲁棒制导律的实现。现对耦合非线性汉密尔顿-雅可比偏微分不等式组进行了适当的等价转化并求解,得到了一组解析解。通过仿真研究,该制导律被证明具有较好的制导精度并对目标机动等不确定性干扰具有较好的鲁棒性。; 关键词高速攻击型无人机非线性鲁棒制导律混合H2/H∞控制汉密尔顿-雅可比偏微分不等式(HJPDI); Keywords High speed unmanned attack air vehicle （HSUAAV） Nonlinear robust guidance law Mixed H2/H∞ control Hamilton-jacobin partial differential inequality （HJPDI）; 分类号 TJ765.1 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名带攻击角度约束的非奇异快速终端滑模制导律被引量：46: 4; 作者熊少锋王卫红王森; 机构北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期269-278,共10页; 基金基于前视技术的TF/TA~2研究项目(B212013XXXX); 文摘本文利用先进的终端滑模控制和李雅普诺夫稳定性理论设计了一种非奇异、本质上连续和有限时间收敛的带攻击角度约束的制导律,它可用于打击固定、匀速运动和机动目标.为了在有限时间内高精度地获得给定的攻击角度并不出现奇异问题,非奇异快速终端滑模函数被用于设计滑模面.快速终端滑模函数被用于设计趋近律,在整个到达阶段系统轨迹可以从任意初始状态快速地收敛到滑模面并形成本质上连续的制导律.由于非奇异、本质上连续和全局快速收敛的特性,和传统的终端滑模制导律相比,本文方法可以在更短时间内以更高精度的攻击角度对目标实施打击.大量的仿真算例表明了本文制导律的有效性.; 关键词非线性制导律攻击角度约束有限时间收敛终端滑模控制非奇异; Keywords nonlinear guidance law intercept angle constraint finite time convergence terminal sliding mode control nonsingularity; 分类号 TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非奇异快速终端滑模及动态面控制的轨迹跟踪制导律被引量：8: 5; 作者陈琦王旭刚; 机构南京理工大学能源与动力工程学院; 出处《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期91-100,共10页; 基金中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(30919011401); 文摘针对飞行器跟踪预设轨迹的问题,提出非奇异快速终端滑模和角度约束的轨迹跟踪制导律。通过引入虚拟目标点,提出参考轨迹曲率半径的期望视线角约束条件,建立带有视线角约束并考虑自动驾驶仪动态特性的轨迹跟踪数学模型。为了保证在有限时间内跟踪预设轨迹并避免出现奇异问题,采用快速非奇异终端滑模和动态面控制方法进行制导律设计。推导出视线角误差和轨迹跟踪误差之间的数学关系,并利用Lyapunov稳定性准则证明轨迹跟踪误差最终有界任意小。与弹道成型轨迹跟踪制导律进行仿真对比,仿真结果表明所提出的制导律具有良好的跟踪性能及鲁棒性。; 关键词非线性制导律轨迹跟踪视线角约束有限时间收敛非奇异终端滑模控制角度约束; Keywords nonlinear guidance law trajectory following line-of-sight angle constraint finite time convergence nonsingular terminal sliding mode control angle constraint; 分类号 TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名风场环境下的巡飞弹航迹跟踪运动补偿算法被引量：7: 6; 作者李增彦李小民刘秋生; 机构军械工程学院无人机工程系军械工程学院弹药工程系; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期2377-2384,共8页; 基金武器装备"十二五"预先研究项目(51325050101); 文摘针对巡飞弹航迹跟踪过程受风速、风向影响的问题,在风场环境下,通过建立运动模型,研究并提出了基于变增益虚拟参考点和系统外回路动态补偿的非线性制导律算法。根据制导律参数中固定距离限制的问题,设计了变增益虚拟参考点并分析了航迹跟踪的稳定性条件,针对系统外回路滞后特性设计了动态反馈补偿因子,同时给出了参数计算方法及运动约束条件。通过数学仿真方法分别对无风及有风条件下的制导律进行验证,考虑到实际飞行试验困难的问题,基于vc++搭建了半实物实时仿真平台,通过硬件在回路仿真,验证了航迹跟踪性能。结果表明:改进制导律可有效克服风干扰、具有较高的跟踪精度且易于工程实现。; 关键词兵器科学与技术巡飞弹航迹跟踪非线性制导律运动补偿半实物仿真; Keywords ordnance science and technology loitering munition trajectory tracking nonlinear guidance law motion compensation semi physical simulation; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于改进非线性制导律的无人机航迹跟踪算法研究	侯鹏森肖支才刘玄冰钱贝高杨	《电光与控制》 CSCD 北大核心	2023	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	连续非线性制导律离散实现的二分寻优法	胡恒章李君龙李凤林	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	1996	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	高速攻击型无人机非线性鲁棒制导律研究	耿峰祝小平	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	带攻击角度约束的非奇异快速终端滑模制导律	熊少锋王卫红王森	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	46	在线阅读下载PDF 职称材料
5	非奇异快速终端滑模及动态面控制的轨迹跟踪制导律	陈琦王旭刚	《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	8	在线阅读下载PDF 职称材料
6	风场环境下的巡飞弹航迹跟踪运动补偿算法	李增彦李小民刘秋生	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	7	在线阅读下载PDF 职称材料