一类不确定非线性切换系统的鲁棒容错控制 被引量：15

1

作者 赵军 金刚 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期209-211,共3页

利用共同Lyapunov函数技术,研究了一类含有结构参数不确定性和未知非线性扰动的非线性切换系统的鲁棒容错控制问题·给出了各个子系统的状态反馈控制器的设计,使得闭环系统对于结构参数不确定性和未知非线性扰动具有鲁棒性,并且在... 利用共同Lyapunov函数技术,研究了一类含有结构参数不确定性和未知非线性扰动的非线性切换系统的鲁棒容错控制问题·给出了各个子系统的状态反馈控制器的设计,使得闭环系统对于结构参数不确定性和未知非线性扰动具有鲁棒性,并且在任意切换下保证闭环系统是全局渐近稳定的·同时当系统的执行器失效时,通过预先给定的失效集,使得闭环系统对于所有发生在给定失效集的执行器失效,在任意切换下是全局渐近稳定的·最后用具体的例子验证了本文设计方法的可行性和有效性· 展开更多

关键词 非线性切换系统 共同LYAPUNOV函数 鲁棒控制 容错控制 执行器失效

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一类非线性切换系统的稳定性分析 被引量：6

2

作者 王仁明 关治洪 刘新芝 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期68-71,共4页

主要研究了一类非线性切换系统在某种切换律下的稳定性。证明了如果所有的子系统是线性时变的,并且在系统的Cauchy矩阵的范数满足某种条件的情况下,整个切换系统在任意切换律下是全局指数稳定的。研究了其带非线性扰动项的系统,在适当... 主要研究了一类非线性切换系统在某种切换律下的稳定性。证明了如果所有的子系统是线性时变的,并且在系统的Cauchy矩阵的范数满足某种条件的情况下,整个切换系统在任意切换律下是全局指数稳定的。研究了其带非线性扰动项的系统,在适当的假设下,建立了这种系统的全局稳定性特性。研究了某些子系统不满足上述Cauchy矩阵的范数条件的切换系统在某种切换律下的稳定性特性。 展开更多

关键词 非线性切换系统 系统控制 稳定性

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一类多输入级联非线性切换系统的全局镇定 被引量：4

3

作者 董亚丽 范姣姣 秦化淑 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期35-38,共4页

研究一类带有部分线性系统的多输入级联非线性切换系统的全局镇定问题.首先,给出保证线性部分有一致规范型的充分条件.其次,利用一致规范型及其零动态的共同二次Lyapunov函数设计状态反馈使得线性部分在任意切换律下镇定.最后,通过构造... 研究一类带有部分线性系统的多输入级联非线性切换系统的全局镇定问题.首先,给出保证线性部分有一致规范型的充分条件.其次,利用一致规范型及其零动态的共同二次Lyapunov函数设计状态反馈使得线性部分在任意切换律下镇定.最后,通过构造共同Lyapunov函数能实现闭环系统在任意切换律下的全局渐近稳定性. 展开更多

关键词 非线性切换系统 全局镇定 一致规范型 共同LYAPUNOV函数

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不确定非线性切换系统的鲁棒H_∞控制 被引量：3

4

作者 赵胜芝 赵军 +1 位作者 张庆灵 付俊 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期606-610,共5页

讨论了一类不确定非线性切换系统的鲁棒H∞控制问题．首先,基于多Lyapunov函数方法,设计状态反馈控制器以及切换律,使得对于所有允许的不确定性．相应的闭环系统渐近稳定又具有指定的L2-增益．该问题可解的充分条件以一组含有纯量函数... 讨论了一类不确定非线性切换系统的鲁棒H∞控制问题．首先,基于多Lyapunov函数方法,设计状态反馈控制器以及切换律,使得对于所有允许的不确定性．相应的闭环系统渐近稳定又具有指定的L2-增益．该问题可解的充分条件以一组含有纯量函数的偏微分不等式形式给出,此偏微分不等式较一般Hamilton-Jacobi不等式更具可解性．所提出的方法不要求任何一个子系统渐近稳定．接着作为应用,借助混杂状态反馈策略讨论了非切换不确定非线性系统的鲁棒H∞控制问题．最后通过一个简单例子说明了控制设计方法的可行性． 展开更多

关键词 非线性切换系统 H∞控制 多LYAPUNOV函数

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一类不确定非线性切换系统的鲁棒稳定性 被引量：3

5

作者 赵胜芝 赵军 张庆灵 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期595-597,共3页

充分利用结构特点,通过标称系统各部分的稳定性获得一类不确定非线性切换系统的鲁棒稳定性.当标称系统的线性部分及零动态均存在共同Lyapunov函数时,通过构造依赖于不确定参数的共同Lyapunov函数得到整个系统在任意切换下的鲁棒稳定性.... 充分利用结构特点,通过标称系统各部分的稳定性获得一类不确定非线性切换系统的鲁棒稳定性.当标称系统的线性部分及零动态均存在共同Lyapunov函数时,通过构造依赖于不确定参数的共同Lyapunov函数得到整个系统在任意切换下的鲁棒稳定性.进一步,当标称系统的线性部分及零动态的各子系统都不渐近稳定时,通过设计切换律得到了该切换系统鲁棒稳定性的充分条件. 展开更多

关键词 非线性切换系统 零动态 共同LYAPUNOV函数 切换律 标称系统

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一类离散非线性切换系统的稳定性 被引量：2

6

作者 王娟 何俊杰 张礼涛 《郑州大学学报（理学版）》 CAS 北大核心 2012年第4期16-19,共4页

基于公共Lyapunov函数描述了在离散时间下一类不确定的切换非线性系统的L2增益分析以及控制合成问题,运用Lyapunov函数理论以及线性矩阵不等式,给出了一类不确定离散切换系统在任意切换律下的稳定性条件,并构造了反馈控制律使系统达到... 基于公共Lyapunov函数描述了在离散时间下一类不确定的切换非线性系统的L2增益分析以及控制合成问题,运用Lyapunov函数理论以及线性矩阵不等式,给出了一类不确定离散切换系统在任意切换律下的稳定性条件,并构造了反馈控制律使系统达到干扰衰减及内稳定性. 展开更多

关键词 非线性切换系统 公共Lyapunov函数 渐近稳定 L2增益 控制合成

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基于未知输入观测器方法的非线性切换系统故障检测 被引量：2

7

作者 王佳伟 沈毅 王振华 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期2322-2328,共7页

基于非线性未知输入观测器方法对一类离散时间非线性切换系统的故障检测问题进行了研究。给出了两种不同结构的非线性未知输入观测器。针对每一种观测器都考虑了两种切换信号:任意时间切换信号和满足平均驻留时间的切换信号。在任意切... 基于非线性未知输入观测器方法对一类离散时间非线性切换系统的故障检测问题进行了研究。给出了两种不同结构的非线性未知输入观测器。针对每一种观测器都考虑了两种切换信号:任意时间切换信号和满足平均驻留时间的切换信号。在任意切换信号下,使用了切换Lyapunov函数的方法来设计非线性未知输入观测器的参数;在满足平均驻留时间切换信号下,使用了多Lyapunov函数方法进行观测器参数的设计。然后利用已知的非线性未知输入观测器,得到残差生成器,进而实现故障检测。通过数值仿真例子,验证了故障检测方法的有效性。 展开更多

关键词 非线性切换系统 故障检测 未知输入观测器 线性矩阵不等式

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一类不确定非线性切换系统的鲁棒H_∞控制 被引量：2

8

作者 付主木 费树岷 龙飞 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2006年第6期651-654,共4页

研究一类不确定非线性切换系统的鲁棒H∞控制问题.利用共同Lyapunov函数和凸组合技术,给出了由线性矩阵不等式表示的使闭环系统渐近稳定且满足鲁棒H∞性能的充分条件,设计了切换策略;最后给出了一个数值仿真实例表明结论的有效性.该结... 研究一类不确定非线性切换系统的鲁棒H∞控制问题.利用共同Lyapunov函数和凸组合技术,给出了由线性矩阵不等式表示的使闭环系统渐近稳定且满足鲁棒H∞性能的充分条件,设计了切换策略;最后给出了一个数值仿真实例表明结论的有效性.该结果对一类不确定线性切换系统的鲁棒H∞控制也成立. 展开更多

关键词 非线性切换系统 共同LYAPUNOV函数 鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式

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一类非线性切换系统基于观测器的稳定性分析 被引量：4

9

作者 周强 武玉强 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2007年第4期432-436,共5页

针对在实际工程系统中状态不可观测的困难,考虑了同时包含李普希兹非线性干扰项和不确定项的切换系统的稳定性问题.在一定的假设条件下,讨论了系统的滑模观测器.在不确定项满足匹配条件的情况下,基于滑模观测器的设计,利用多李亚普诺夫... 针对在实际工程系统中状态不可观测的困难,考虑了同时包含李普希兹非线性干扰项和不确定项的切换系统的稳定性问题.在一定的假设条件下,讨论了系统的滑模观测器.在不确定项满足匹配条件的情况下,基于滑模观测器的设计,利用多李亚普诺夫函数方法得到了保证误差切换系统渐近稳定的充分条件,所设计的滑模观测器成为切换系统的渐近稳定的观测器.这为非线性切换系统利用观测器进行稳定性分析提供了一个新视角.最后通过仿真算例验证了所提方案的正确有效性. 展开更多

关键词 非线性切换系统 滑模观测器 渐近稳定 多李亚普诺夫函数

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一类非线性切换系统状态观测器的设计 被引量：2

10

作者 张霄力 范玉顺 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2004年第8期67-69,共3页

考虑了一类标称系统存在共同Lyapunov函数的不确定非线性切换系统的鲁棒状态观测器的设计问题。系统具有满足Lipschitz条件的非线性项，不确定项不满足匹配条件，设计出了该系统在任意切换策略下的鲁棒渐近状态观测器。仿真结果表明所... 考虑了一类标称系统存在共同Lyapunov函数的不确定非线性切换系统的鲁棒状态观测器的设计问题。系统具有满足Lipschitz条件的非线性项，不确定项不满足匹配条件，设计出了该系统在任意切换策略下的鲁棒渐近状态观测器。仿真结果表明所设计观测器的有效性。 展开更多

关键词 非线性切换系统 状态观测器 设计 共同LYAPUNOV函数 稳定性

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一类非线性切换系统的非脆弱鲁棒H∞控制 被引量：1

11

作者 李莉莉 冯佳昕 赵军 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期471-474,共4页

针对一类不确定非线性切换系统,在控制器存在摄动的情况下,给出了非脆弱状态反馈控制器和切换律的设计方案.利用多Lyapunov函数方法,通过子系统之间的切换,使系统对所有允许的不确定性渐近稳定且具有H∞性能界.该问题可解的充分条件不... 针对一类不确定非线性切换系统,在控制器存在摄动的情况下,给出了非脆弱状态反馈控制器和切换律的设计方案.利用多Lyapunov函数方法,通过子系统之间的切换,使系统对所有允许的不确定性渐近稳定且具有H∞性能界.该问题可解的充分条件不依赖于Hamilton-Jacobi不等式,所提出的方法不要求任何一个子系统渐近稳定.作为应用,当单一的连续控制器难以实现时,借助混杂状态反馈策略,讨论了非切换不确定非线性的非脆弱鲁棒H∞控制问题.最后用一个例子验证了结论的有效性. 展开更多

关键词 非线性切换系统 H∞控制 多LYAPUNOV函数 非脆弱控制 鲁棒控制

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一类带有混合时变时滞的非线性切换系统的镇定 被引量：1

12

作者 李天瑞 董亚丽 张燕 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2014年第4期85-88,共4页

研究了一类带有混合时变时滞的非线性切换系统的指数镇定问题.通过构造新的Lyapunov-Krasovskii泛函,并利用平均驻留时间的方法,建立了带有混合时变时滞的非线性切换系统指数镇定的充分条件,同时通过矩阵的一些特殊变形方法,最终设计出... 研究了一类带有混合时变时滞的非线性切换系统的指数镇定问题.通过构造新的Lyapunov-Krasovskii泛函,并利用平均驻留时间的方法,建立了带有混合时变时滞的非线性切换系统指数镇定的充分条件,同时通过矩阵的一些特殊变形方法,最终设计出该系统的控制器.并给出了一个数值例,用以说明所获结果的有效性. 展开更多

关键词 非线性切换系统 混合时变时滞 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 平均驻留时间

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一类非线性切换系统的参数化控制器设计方法 被引量：1

13

作者 陆金波 侯晓荣 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第3期617-623,共7页

非线性切换系统在现实中广泛存在,针对一类参数切换的非线性切换系统提出了一种参数化控制器设计方法。该方法设计的参数化控制器形式简单,不改变原系统的平衡点位置,控制器的参数可以得到充分求解,与现有的方法相比,当系统切换时控制... 非线性切换系统在现实中广泛存在,针对一类参数切换的非线性切换系统提出了一种参数化控制器设计方法。该方法设计的参数化控制器形式简单,不改变原系统的平衡点位置,控制器的参数可以得到充分求解,与现有的方法相比,当系统切换时控制器及其参数不需要改变。在参数化控制器设计中,以一个切换的R(o|¨)ssler系统为例,对该方法进行了推导和分析,并通过Hurwitz判据和柱形代数剖分技术得到控制器参数的取值范围。仿真结果证明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 参数化控制器 非线性切换系统 柱形代数剖分(CAD)

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基于输出采样数据的非线性切换系统网络化同步 被引量：1

14

作者 潘睿 周磊 《现代电子技术》 北大核心 2018年第13期14-18,24,共6页

针对连续Lipschitz非线性切换系统,设计了基于输出采样数据反馈的主从同步控制器,以实现主从非线性切换系统在网络环境中状态同步的目的。首先,通过基于采样数据的输入时滞方法,将同步误差系统建模成具有状态时滞的非线性切换系统,解决... 针对连续Lipschitz非线性切换系统,设计了基于输出采样数据反馈的主从同步控制器,以实现主从非线性切换系统在网络环境中状态同步的目的。首先,通过基于采样数据的输入时滞方法,将同步误差系统建模成具有状态时滞的非线性切换系统,解决了因考虑对输出信号采样而带来的系统模态与控制器模态的不同步切换问题。然后,利用多Lyapunov泛函和平均驻留时间方法建立同步误差系统指数渐近稳定的充分条件,并通过求解一组线性矩阵不等式给出输出反馈控制器的设计方法。最后,通过一个切换神经网络的数值例子验证了所提同步方案的有效性。 展开更多

关键词 非线性切换系统 网络化同步 采样控制 输入时滞方法 同步误差 平均驻留时间

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任意相对阶下非线性切换系统的事件触发漏斗控制 被引量：4

15

作者 龙离军 王凤兰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期1717-1726,共10页

针对一类具有任意相对阶且带有部分非输入到状态稳定逆动态的非线性切换系统,提出一种动态事件触发漏斗跟踪控制方案.首先,引入一个虚拟输出将任意相对阶的非线性切换系统转换为相对阶为一的非线性切换系统.其次,设计各子系统的事件触... 针对一类具有任意相对阶且带有部分非输入到状态稳定逆动态的非线性切换系统,提出一种动态事件触发漏斗跟踪控制方案.首先,引入一个虚拟输出将任意相对阶的非线性切换系统转换为相对阶为一的非线性切换系统.其次,设计各子系统的事件触发漏斗控制器和切换的动态事件触发机制,解决候选事件触发漏斗控制器和子系统之间的异步切换问题,所提方案消除已有文献中为所有子系统设计共同控制器带来的保守性.在一类具有平均驻留时间切换信号的作用下,保证切换闭环系统的所有信号都是有界的,且跟踪误差一直在预设的漏斗内演化,并排除采样中的奇诺现象.最后,一个仿真例子验证方案的实用性和有效性. 展开更多

关键词 非线性切换系统 漏斗控制 平均驻留时间 事件触发控制

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一类非线性切换系统任意切换采样控制设计 被引量：6

16

作者 王春艳 张梦琪 李焕 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期1275-1286,共12页

本文针对一类具有非严格反馈形式的非线性切换系统,在输出只在采样点可获得的情况下,提出了一种基于模糊采样观测器的自适应输出反馈控制方法.该方法降低了现有任意切换控制研究结果中因共同控制思想导致的控制器设计的保守性,避免了迭... 本文针对一类具有非严格反馈形式的非线性切换系统,在输出只在采样点可获得的情况下,提出了一种基于模糊采样观测器的自适应输出反馈控制方法.该方法降低了现有任意切换控制研究结果中因共同控制思想导致的控制器设计的保守性,避免了迭代过程对虚拟控制的反复求导引发的计算爆炸现象及控制器高增益的弊端.切换的自适应律突显了每个子系统的特性,建立的采样控制器节约了信息传输资源.共同Lyapunov函数理论确保了相应闭环切换系统所有变量在任意切换信号下的一致有界性. 展开更多

关键词 切换非线性系统 采样数据控制 输出反馈 任意切换

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网络环境下非线性切换系统的固定时间控制

17

作者 马加立 费树岷 崔国增 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期1529-1536,共8页

本文针对一类不确定非线性切换系统,在控制系数和量化器参数未知的情况下,研究系统的自适应固定时间控制问题.首先,文章利用增加幂次积分法和共同Lyapunov函数设计带有可调参数的自适应控制器.然后,基于改进的固定时间控制理论,文章提... 本文针对一类不确定非线性切换系统,在控制系数和量化器参数未知的情况下,研究系统的自适应固定时间控制问题.首先,文章利用增加幂次积分法和共同Lyapunov函数设计带有可调参数的自适应控制器.然后,基于改进的固定时间控制理论,文章提出有效的参数调节律,从而实现闭环系统的固定时间稳定性.最后,通过仿真实验验证所提控制算法的有效性. 展开更多

关键词 非线性切换系统 未知控制系数 量化输入 共同LYAPUNOV函数 固定时间控制

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网络攻击下一类非线性切换多智能体系统的安全自适应控制 被引量：5

18

作者 李占杰 马亚静 岳东 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期1355-1362,共8页

针对一类控制方向未知的非线性切换多智能体系统,本文研究了在不确定网络攻击下的安全控制问题.网络攻击破坏传感器真实数据,导致系统真实信息无法获取且不能直接用于控制设计.为此,通过受攻击状态构建一组新颖辅助变量来消除网络攻击... 针对一类控制方向未知的非线性切换多智能体系统,本文研究了在不确定网络攻击下的安全控制问题.网络攻击破坏传感器真实数据,导致系统真实信息无法获取且不能直接用于控制设计.为此,通过受攻击状态构建一组新颖辅助变量来消除网络攻击造成的影响.此外,所研究的系统包含更一般的不确定性,即未知控制方向,未知常值参数以及不确定攻击.这些不确定性在设计过程中相互耦合.利用Nussbaum型函数并设计自适应律补偿耦合后的不确定性,极大降低了系统复杂性.通过系统性地迭代构造出共同Lyapunov函数,提出了一套安全自适应控制方法,保证了受攻击系统在任意切换下达到渐近输出一致性.最后,数值仿真验证了该方法的有效性. 展开更多

关键词 非线性切换系统 多智能体系统 网络攻击 安全自适应控制

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非线性切换奇异系统的自适应状态反馈控制

19

作者 杨冬梅 陈金莹 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期761-765,共5页

研究了一类满足Lipschitz条件的非线性奇异切换系统的自适应状态反馈控制的设计问题.首先,研究单输入非线性奇异切换系统的基本自适应控制的设计,控制器旨在稳定系统;然后,以单输入非线性奇异切换系统所呈现的具有自适应增益和基于Lyapu... 研究了一类满足Lipschitz条件的非线性奇异切换系统的自适应状态反馈控制的设计问题.首先,研究单输入非线性奇异切换系统的基本自适应控制的设计,控制器旨在稳定系统;然后,以单输入非线性奇异切换系统所呈现的具有自适应增益和基于Lyapunov稳定性定理调整增益的机制为基础,将其扩展为多输入奇异切换系统的跟踪问题,设计了自适应控制方法;最后,采用Matlab方法做了数值仿真来说明所提出的控制方法的有效性.所提出的控制器具有非常简单的结构,并且在实践中很容易应用. 展开更多

关键词 LIPSCHITZ条件 自适应控制 非线性切换奇异系统 稳定性 追踪误差

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开关切换非线性系统的同步方法研究 被引量：2

20

作者 汪书林 周宇飞 陈军宁 《电测与仪表》 北大核心 2011年第4期58-62,共5页

电力电子电路作为一种功率变换系统,属于开关切换类非线性系统,可进一步开发其中的信息传递的潜在应用。本文以uk变换器为例研究了开关切换非线性系统的同步方法和同步性能,构造了基于驱动-响应结构的同步混沌系统,根据李雅普诺夫稳... 电力电子电路作为一种功率变换系统,属于开关切换类非线性系统,可进一步开发其中的信息传递的潜在应用。本文以uk变换器为例研究了开关切换非线性系统的同步方法和同步性能,构造了基于驱动-响应结构的同步混沌系统,根据李雅普诺夫稳定性原理设计了包含开关切换变量在内的同步控制器。精确仿真结果证实系统达到了同步工作状态,且对于原变换器结构中双环控制参数上的不匹配,该控制器具有较好的鲁棒性,甚至是不变性。 展开更多

关键词 开关切换非线性系统 uk变换器 驱动-响应结构 混沌同步 李雅普诺夫稳定性原理

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