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非线性切换奇异系统的自适应状态反馈控制
1
作者
杨冬梅
陈金莹
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第6期761-765,共5页
研究了一类满足Lipschitz条件的非线性奇异切换系统的自适应状态反馈控制的设计问题.首先,研究单输入非线性奇异切换系统的基本自适应控制的设计,控制器旨在稳定系统;然后,以单输入非线性奇异切换系统所呈现的具有自适应增益和基于Lyapu...
研究了一类满足Lipschitz条件的非线性奇异切换系统的自适应状态反馈控制的设计问题.首先,研究单输入非线性奇异切换系统的基本自适应控制的设计,控制器旨在稳定系统;然后,以单输入非线性奇异切换系统所呈现的具有自适应增益和基于Lyapunov稳定性定理调整增益的机制为基础,将其扩展为多输入奇异切换系统的跟踪问题,设计了自适应控制方法;最后,采用Matlab方法做了数值仿真来说明所提出的控制方法的有效性.所提出的控制器具有非常简单的结构,并且在实践中很容易应用.
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关键词
LIPSCHITZ条件
自适应控制
非线性切换奇异系统
稳定性
追踪误差
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职称材料
题名
非线性切换奇异系统的自适应状态反馈控制
1
作者
杨冬梅
陈金莹
机构
东北大学理学院
出处
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第6期761-765,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61673100)
辽宁省自然科学基金资助项目(2014020022)
文摘
研究了一类满足Lipschitz条件的非线性奇异切换系统的自适应状态反馈控制的设计问题.首先,研究单输入非线性奇异切换系统的基本自适应控制的设计,控制器旨在稳定系统;然后,以单输入非线性奇异切换系统所呈现的具有自适应增益和基于Lyapunov稳定性定理调整增益的机制为基础,将其扩展为多输入奇异切换系统的跟踪问题,设计了自适应控制方法;最后,采用Matlab方法做了数值仿真来说明所提出的控制方法的有效性.所提出的控制器具有非常简单的结构,并且在实践中很容易应用.
关键词
LIPSCHITZ条件
自适应控制
非线性切换奇异系统
稳定性
追踪误差
Keywords
Lipschitz condition
adaptive control
nonlinear switched singular system
stability
tracking error
分类号
O1 [理学—基础数学]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
非线性切换奇异系统的自适应状态反馈控制
杨冬梅
陈金莹
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
0
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