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船用起重机多绳减摇系统的非线性稳定控制
1
作者
赵庭祺
程宏宇
+3 位作者
孙茂凱
王生海
王浩然
陈海泉
《中国机械工程》
北大核心
2025年第7期1487-1496,共10页
为提高船用起重机机械式减摇控制算法的鲁棒性,并避免多绳减摇系统的减摇索与主吊索之间无效的同步运动导致的减摇索过载,设计了带有改进趋近律的快速终端滑模非线性减摇控制器(FTSMASC-IRL)和模糊自适应滑模同步控制器(FASMSC)。仿真...
为提高船用起重机机械式减摇控制算法的鲁棒性,并避免多绳减摇系统的减摇索与主吊索之间无效的同步运动导致的减摇索过载,设计了带有改进趋近律的快速终端滑模非线性减摇控制器(FTSMASC-IRL)和模糊自适应滑模同步控制器(FASMSC)。仿真实验表明,FTSMASC-IRL的吊重摆角减小80%,优于恒张力控制器的吊重摆角减幅70%;相对于传统的增广PD控制器,FASMSC的误差控制性能至少提高75%。
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关键词
非线性减摇控制器
同步
控制器
多绳
减
摇
系统
船用起重机
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职称材料
题名
船用起重机多绳减摇系统的非线性稳定控制
1
作者
赵庭祺
程宏宇
孙茂凱
王生海
王浩然
陈海泉
机构
大连海事大学轮机工程学院
中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司
出处
《中国机械工程》
北大核心
2025年第7期1487-1496,共10页
基金
国家自然科学基金(52101396)
国家重点研发计划(2022YFB4300802)。
文摘
为提高船用起重机机械式减摇控制算法的鲁棒性,并避免多绳减摇系统的减摇索与主吊索之间无效的同步运动导致的减摇索过载,设计了带有改进趋近律的快速终端滑模非线性减摇控制器(FTSMASC-IRL)和模糊自适应滑模同步控制器(FASMSC)。仿真实验表明,FTSMASC-IRL的吊重摆角减小80%,优于恒张力控制器的吊重摆角减幅70%;相对于传统的增广PD控制器,FASMSC的误差控制性能至少提高75%。
关键词
非线性减摇控制器
同步
控制器
多绳
减
摇
系统
船用起重机
Keywords
nonlinear anti-sway controller
synchronization controller
multi-cable anti-sway system
marine crane
分类号
U664 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
船用起重机多绳减摇系统的非线性稳定控制
赵庭祺
程宏宇
孙茂凱
王生海
王浩然
陈海泉
《中国机械工程》
北大核心
2025
0
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参考文献
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