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基于逆系统方法的非线性内模控制被引量：54: 1; 作者陈庆伟吕朝霞 +1 位作者胡维礼吴宏鑫《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期715-721,共7页; 针对一类非线性连续系统 ,利用小波网络逼近原系统的α阶积分逆系统 ,针对复合后的伪线性系统提出了基于逆系统方法的内模控制 ,证明了闭环系统的鲁棒稳定性 ,分析了系统性能 .仿真结果表明所提的方法控制性能好 ,精度高。; 关键词逆系统方法非线性内模控制鲁棒性小波网络建模数学模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

单元机组协调系统的非线性内模控制被引量：45: 2; 作者房方刘吉臻谭文《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期195-199,共5页; 协调系统的性能直接影响单元机组运行的安全性和经济性。为了克服非线性环节以及能量供需之间关联耦合作用对协调系统控制品质的影响,本文将反馈线性化方法与多变量内模控制结构结合,针对一个通用的非线性协调系统模型,设计出非线性内... 展开更多; 关键词发电机组单元机组协调系统非线性内模控制解耦控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于支持向量机α阶逆系统方法的非线性内模控制被引量：34: 3; 作者宋夫华李平《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期778-781,共4页; 为了提高传统逆系统方法的鲁棒性和抗干扰能力,提出了基于支持向量机α阶逆系统方法的非线性内模控制新方法．该方法利用支持向量机辨识非线性系统的α阶逆模型,并将其串连在原系统之前得到复合的伪线性系统．对求得的伪线性系统采用内... 展开更多; 关键词支持向量机非线性内模控制逆系统方法鲁棒稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于支持向量机的非线性内模解耦控制被引量：6: 4; 作者宋夫华郑恩辉《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1067-1071,1076,共6页; 针对非线性内模控制在应用于多变量系统时逆模型难以建立的问题,提出了支持向量机α阶逆系统的内模解耦控制方法.该方法利用支持向量机辨识非线性系统的逆模型,并将其串连在原系统之前,运用逆系统方法的思想,将一个多变量、非线性、强... 展开更多; 关键词支持向量机非线性内模控制逆系统方法解耦鲁棒稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

空气重介流化床的基于逆系统方法的内模控制被引量：1: 5; 作者宋夫华李平《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期1540-1544,共5页; 为了提高大型空气重介流化床(ADMFB)的鲁棒性和抗干扰能力,提出了基于人工神经网络(ANN)逆系统方法的内模控制.在分析ADMFB系统可逆性的基础上,该方法利用ANN辨识得到的原系统逆模型与原系统相串连,运用逆系统方法的思想,将该多变量、... 展开更多; 关键词非线性内模控制逆系统方法神经网络鲁棒稳定性解耦; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于逆系统方法的非线性内模控制被引量：54: 1; 作者陈庆伟吕朝霞胡维礼吴宏鑫; 机构南京理工大学自动化系北京控制工程研究所; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期715-721,共7页; 基金国家自然科学基金 (60 0 3 40 1 0和 60 1 740 1 9)资助; 文摘针对一类非线性连续系统 ,利用小波网络逼近原系统的α阶积分逆系统 ,针对复合后的伪线性系统提出了基于逆系统方法的内模控制 ,证明了闭环系统的鲁棒稳定性 ,分析了系统性能 .仿真结果表明所提的方法控制性能好 ,精度高。; 关键词逆系统方法非线性内模控制鲁棒性小波网络建模数学模型; Keywords Nonlinear, inverse system method, IMC, robustness, wavelet networks; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名单元机组协调系统的非线性内模控制被引量：45: 2; 作者房方刘吉臻谭文; 机构华北电力大学自动化系; 出处《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期195-199,共5页; 基金教育部博士点基金项目(20020079007)。; 文摘协调系统的性能直接影响单元机组运行的安全性和经济性。为了克服非线性环节以及能量供需之间关联耦合作用对协调系统控制品质的影响,本文将反馈线性化方法与多变量内模控制结构结合,针对一个通用的非线性协调系统模型,设计出非线性内模协调控制器。文中分析了多变量非线性内模控制结构的鲁棒稳定性及动态性能。在不同负荷下的仿真试验表明,所设计的控制系统具有良好的解耦效果和抗干扰能力。; 关键词发电机组单元机组协调系统非线性内模控制解耦控制; Keywords Boiler-turbine system Nonlinear control Internal model control Power unit model; 分类号 TM31 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于支持向量机α阶逆系统方法的非线性内模控制被引量：34: 3; 作者宋夫华李平; 机构浙江大学工业控制国家重点实验室工业控制研究所; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期778-781,共4页; 基金国家973计划(2002C13312200) 教育部博士专项基金(20020335106)资助~~; 文摘为了提高传统逆系统方法的鲁棒性和抗干扰能力,提出了基于支持向量机α阶逆系统方法的非线性内模控制新方法．该方法利用支持向量机辨识非线性系统的α阶逆模型,并将其串连在原系统之前得到复合的伪线性系统．对求得的伪线性系统采用内模控制方法进行控制．仿真结果证明了该方法的有效性．理论分析和仿真结果均表明,该方法不依赖于系统的模型,且较一般的逆系统方法鲁棒稳定性好,设计简单,跟踪精度高,是解决非线性系统控制的一种可行的理论方法．; 关键词支持向量机非线性内模控制逆系统方法鲁棒稳定性; Keywords Support vector machine, nonlinear internal model control, inverse system method, robust stability; 分类号 TP11 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于支持向量机的非线性内模解耦控制被引量：6: 4; 作者宋夫华郑恩辉; 机构中国计量学院机电工程学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1067-1071,1076,共6页; 基金浙江省自然科学基金资助项目(Y1080950).; 文摘针对非线性内模控制在应用于多变量系统时逆模型难以建立的问题,提出了支持向量机α阶逆系统的内模解耦控制方法.该方法利用支持向量机辨识非线性系统的逆模型,并将其串连在原系统之前,运用逆系统方法的思想,将一个多变量、非线性、强耦合的复杂系统通过反馈线性化解耦成多个相互独立的单输入单输出的伪线性复合子系统.对求得的伪线性系统采用内模控制方法进行控制.仿真试验表明该方法不需要系统精确的数学模型,较一般的逆系统方法鲁棒稳定性好,设计简单,跟踪精度高,是解决多变量非线性系统控制的一种可行的理论方法.; 关键词支持向量机非线性内模控制逆系统方法解耦鲁棒稳定性; Keywords support vector machine nonlinear internal model control inverse system method decouple robust stability; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空气重介流化床的基于逆系统方法的内模控制被引量：1: 5; 作者宋夫华李平; 机构浙江大学工业控制国家重点实验室; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期1540-1544,共5页; 基金国家"973"重点基础研究发展规划资助项目(2002C13312200); 文摘为了提高大型空气重介流化床(ADMFB)的鲁棒性和抗干扰能力,提出了基于人工神经网络(ANN)逆系统方法的内模控制.在分析ADMFB系统可逆性的基础上,该方法利用ANN辨识得到的原系统逆模型与原系统相串连,运用逆系统方法的思想,将该多变量、非线性、强耦合的系统通过反馈线性化,解耦成多个相互独立的单输入单输出(SISO)的伪线性子系统,对求得的伪线性系统采用该方法进行控制.ADMFB的仿真结果表明,该方法不依赖于系统的精确数学模型,对恒值扰动具有良好的抑制能力,并当非线性参数发生变化或逆系统存在建模误差时,由该方法设计的闭环系统均具有良好的鲁棒稳定性.; 关键词非线性内模控制逆系统方法神经网络鲁棒稳定性解耦; Keywords nonlinear internal model control inverse system method artificial neural network robust stability decoupling; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于逆系统方法的非线性内模控制	陈庆伟吕朝霞胡维礼吴宏鑫	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2002	54	在线阅读下载PDF 职称材料
2	单元机组协调系统的非线性内模控制	房方刘吉臻谭文	《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心	2004	45	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于支持向量机α阶逆系统方法的非线性内模控制	宋夫华李平	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2007	34	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于支持向量机的非线性内模解耦控制	宋夫华郑恩辉	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	6	在线阅读下载PDF 职称材料
5	空气重介流化床的基于逆系统方法的内模控制	宋夫华李平	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	1	在线阅读下载PDF 职称材料