期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
空气重介流化床的基于逆系统方法的内模控制
被引量：
1
1
作者
宋夫华
李平
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第9期1540-1544,共5页
为了提高大型空气重介流化床(ADMFB)的鲁棒性和抗干扰能力,提出了基于人工神经网络(ANN)逆系统方法的内模控制.在分析ADMFB系统可逆性的基础上,该方法利用ANN辨识得到的原系统逆模型与原系统相串连,运用逆系统方法的思想,将该多变量、...
为了提高大型空气重介流化床(ADMFB)的鲁棒性和抗干扰能力,提出了基于人工神经网络(ANN)逆系统方法的内模控制.在分析ADMFB系统可逆性的基础上,该方法利用ANN辨识得到的原系统逆模型与原系统相串连,运用逆系统方法的思想,将该多变量、非线性、强耦合的系统通过反馈线性化,解耦成多个相互独立的单输入单输出(SISO)的伪线性子系统,对求得的伪线性系统采用该方法进行控制.ADMFB的仿真结果表明,该方法不依赖于系统的精确数学模型,对恒值扰动具有良好的抑制能力,并当非线性参数发生变化或逆系统存在建模误差时,由该方法设计的闭环系统均具有良好的鲁棒稳定性.
展开更多
关键词
非线性内模
控制
逆系统方法
神经网络
鲁棒稳定性
解耦
在线阅读
下载PDF
职称材料
空间飞行器的姿态和扰动抑制控制器设计
被引量：
1
2
作者
沈培
贾付金
+2 位作者
罗家维
李伯勋
苏啸
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2019年第4期101-106,共6页
针对存在参数不确定性和外部非线性系统干扰的刚性空间飞行器,采用Rodrigue参数描述的飞行器姿态模型,利用自适应控制方法处理了转动惯量矩阵中的参数不确定性;基于输出调节理论,设计了一个动态补偿器来估计外部非线性系统产生的干扰信...
针对存在参数不确定性和外部非线性系统干扰的刚性空间飞行器,采用Rodrigue参数描述的飞行器姿态模型,利用自适应控制方法处理了转动惯量矩阵中的参数不确定性;基于输出调节理论,设计了一个动态补偿器来估计外部非线性系统产生的干扰信号,结合Lyapunov稳定性分析方法设计了自适应状态反馈控制器。通过数值仿真可知,空间飞行器系统状态全局渐近稳定,设计的非线性内模可完全估计外部非线性干扰,验证了控制器的有效性和可行性。
展开更多
关键词
参数不确定
外部
非线性
干扰
非线性内模
LYAPUNOV函数
控制律
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
空气重介流化床的基于逆系统方法的内模控制
被引量：
1
1
作者
宋夫华
李平
机构
浙江大学工业控制国家重点实验室
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第9期1540-1544,共5页
基金
国家"973"重点基础研究发展规划资助项目(2002C13312200)
文摘
为了提高大型空气重介流化床(ADMFB)的鲁棒性和抗干扰能力,提出了基于人工神经网络(ANN)逆系统方法的内模控制.在分析ADMFB系统可逆性的基础上,该方法利用ANN辨识得到的原系统逆模型与原系统相串连,运用逆系统方法的思想,将该多变量、非线性、强耦合的系统通过反馈线性化,解耦成多个相互独立的单输入单输出(SISO)的伪线性子系统,对求得的伪线性系统采用该方法进行控制.ADMFB的仿真结果表明,该方法不依赖于系统的精确数学模型,对恒值扰动具有良好的抑制能力,并当非线性参数发生变化或逆系统存在建模误差时,由该方法设计的闭环系统均具有良好的鲁棒稳定性.
关键词
非线性内模
控制
逆系统方法
神经网络
鲁棒稳定性
解耦
Keywords
nonlinear internal model control
inverse system method
artificial neural network
robust stability
decoupling
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
空间飞行器的姿态和扰动抑制控制器设计
被引量：
1
2
作者
沈培
贾付金
罗家维
李伯勋
苏啸
机构
萍乡学院机械电子工程学院
南昌航空大学信息工程学院
江西工业工程职业技术学院
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2019年第4期101-106,共6页
基金
国家自然科学基金(61663030
61663032)
+1 种基金
江西省教育厅科技基金(GJJ161262)
萍乡学院青年科研基金资助项目(2018D0230)
文摘
针对存在参数不确定性和外部非线性系统干扰的刚性空间飞行器,采用Rodrigue参数描述的飞行器姿态模型,利用自适应控制方法处理了转动惯量矩阵中的参数不确定性;基于输出调节理论,设计了一个动态补偿器来估计外部非线性系统产生的干扰信号,结合Lyapunov稳定性分析方法设计了自适应状态反馈控制器。通过数值仿真可知,空间飞行器系统状态全局渐近稳定,设计的非线性内模可完全估计外部非线性干扰,验证了控制器的有效性和可行性。
关键词
参数不确定
外部
非线性
干扰
非线性内模
LYAPUNOV函数
控制律
Keywords
parameter uncertainties
external nonlinear system interference
nonlinear internal model
lyapunov function
control law
分类号
TJ85 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
空气重介流化床的基于逆系统方法的内模控制
宋夫华
李平
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
空间飞行器的姿态和扰动抑制控制器设计
沈培
贾付金
罗家维
李伯勋
苏啸
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2019
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
