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基于Uni-Tire轮胎模型的车辆质心侧偏角估计 被引量:8
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作者 郭洪艳 陈虹 +1 位作者 丁海涛 胡云峰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1131-1139,共9页
针对车辆质心侧偏角估计的准确性和实时性能问题,提出了车辆质心侧偏角估计的非线性全维观测器设计方法.首先基于车辆动力学模型及纵滑-侧偏联合工况下的Uni-Tire轮胎模型,利用车载传感器测量车辆状态;观测器利用这些状态估计出车辆的... 针对车辆质心侧偏角估计的准确性和实时性能问题,提出了车辆质心侧偏角估计的非线性全维观测器设计方法.首先基于车辆动力学模型及纵滑-侧偏联合工况下的Uni-Tire轮胎模型,利用车载传感器测量车辆状态;观测器利用这些状态估计出车辆的纵向速度、侧向速度及横摆角速度,并由此得到车辆的质心侧偏角估计.其次利用输入-状态稳定(input-to-state stability,ISS)理论对观测器的稳定性进行了分析.最后采用红旗CA7180A3E型轿车的车辆参数使用车辆仿真软件veDYNA对极限工况下的估计结果进行了离线仿真研究,并利用xPC-Target仿真环境和dSPACE实时仿真系统搭建仿真平台,对非线性全维观测器的实时性进行验证.仿真结果表明,非线性估计方法估计精度较高,实时性较好,可以满足工程应用的要求. 展开更多
关键词 非线性估计方法 质心侧偏角 输入-状态稳定性 统一指数轮胎模型
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基于数据挖掘的风电机组齿轮箱运行状态分析 被引量:20
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作者 贾子文 顾煜炯 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期650-658,共9页
针对风电机组齿轮箱运行状态识别困难的问题,基于数据挖掘思想,提出改进的非线性状态估计方法,得到了机组参数与运行状态之间的关联机制;通过因子分析,有效减小样本数据空间,提高了样本数据的解释能力;根据机组实际运行特点,运用滑动窗... 针对风电机组齿轮箱运行状态识别困难的问题,基于数据挖掘思想,提出改进的非线性状态估计方法,得到了机组参数与运行状态之间的关联机制;通过因子分析,有效减小样本数据空间,提高了样本数据的解释能力;根据机组实际运行特点,运用滑动窗口与异常率的方法对预测残差进行分析,保证了最终分析结果的准确性与可信性。结合实际案例分析可知,该方法较传统分析方法能够更及时、准确地察觉风电机组齿轮箱异常状态。 展开更多
关键词 风电机组齿轮箱 数据挖掘 非线性状态估计方法 因子分析
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Real time remaining useful life prediction based on nonlinear Wiener based degradation processes with measurement errors 被引量:24
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作者 唐圣金 郭晓松 +3 位作者 于传强 周志杰 周召发 张邦成 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第12期4509-4517,共9页
Real time remaining useful life(RUL) prediction based on condition monitoring is an essential part in condition based maintenance(CBM). In the current methods about the real time RUL prediction of the nonlinear degrad... Real time remaining useful life(RUL) prediction based on condition monitoring is an essential part in condition based maintenance(CBM). In the current methods about the real time RUL prediction of the nonlinear degradation process, the measurement error is not considered and forecasting uncertainty is large. Therefore, an approximate analytical RUL distribution in a closed-form of a nonlinear Wiener based degradation process with measurement errors was proposed. The maximum likelihood estimation approach was used to estimate the unknown fixed parameters in the proposed model. When the newly observed data are available, the random parameter is updated by the Bayesian method to make the estimation adapt to the item's individual characteristic and reduce the uncertainty of the estimation. The simulation results show that considering measurement errors in the degradation process can significantly improve the accuracy of real time RUL prediction. 展开更多
关键词 remaining useful life Wiener based degradation process measurement error nonlinear maximum likelihood estimation Bayesian method
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