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题名非线性块对角在飞航导弹垂直转弯控制中的应用
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作者
赵国荣
万兵
邓力
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机构
海军航空工程学院
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2010年第2期25-28,共4页
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文摘
传统的三通道(俯仰、偏航、滚转)独立小扰动导弹模型不能适应在大攻角与大过载下的控制,于是文中提出基于非线性块对角控制来解决。首先着重分析导弹的垂直转弯飞行方案,鉴于导弹的四层结构并非仿射型,然后对所建立的分层块对角模型进行仿射处理,并采用推力矢量控制方法实现了导弹垂直转弯的块对角控制器设计。最后在模型精准和气动参数摄动下,进行了数字仿真,结果表明系统在完成垂直转弯的同时,还具有很强的鲁棒性。
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关键词
飞航导弹
垂直转弯
块对角
非线性仿射模型
飞行控制系统
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Keywords
aerodynamic missile
vertical turn
block diagonal
nonlinear affine model
flight control system
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分类号
TJ765
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TJ761.5
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名三翼面飞机低速运动下的推力矢量控制
被引量:1
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作者
李继广
董彦非
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机构
南昌航空大学
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出处
《南昌航空大学学报(自然科学版)》
CAS
2013年第3期17-23,共7页
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基金
航空科学基金(2011ZA56001)
江西省研究生创新基金(YC2013-S204)
江西省研究生创新基金(YC2011-S096)
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文摘
针对推力矢量产生直接升力时,出现的俯仰不平衡的问题,提出了推力矢量/前鸭翼的三翼面飞机布局方案。并给出了推力矢量与气动舵面的融合方式。针对前鸭翼布局在大迎角时的旋涡破裂,导致稳定性和操纵性的突然变化以及气动力非线性产生的问题,采用非线性动态逆控制率设计方法设计快变量和慢变量的控制率。并通过‘落叶飘’非常规机动的仿真实验验证了该方案。实验结果显示,采用推力矢量三翼面布局的飞机可以获得很好的低速超机动能力。
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关键词
推力矢量
三翼面布局
非线性仿射模型
非线性动态逆
控制率设计
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Keywords
thrust vector
three wing layout
nonlinear affine model
nonlinear dynamic inversion
controller design
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分类号
V271.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
E926
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名飞航导弹分层变结构控制
被引量:3
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作者
顾文锦
韦峰
姚洪
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机构
海军航空工程学院三系
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出处
《宇航学报》
EI
CSCD
北大核心
2000年第2期43-49,共7页
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文摘
飞航导弹模型可以处理成一种四层非线性、时变块对角结构 ,但其中一、二层模型不是仿射型模型 ,这在控制理论的应用上受到限制。本文应用优化线性理论 ,对这两层模型进行了仿射型处理 ,这样就得到了飞航导弹的四层非线性仿射型模型。接着 ,本文提出了一类非线性系统的变结构控制方法 ,从而对导弹进行了分层变结构控制器设计。仿真结果表明 ,所设计的系统具有很强的鲁棒性。
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关键词
飞航导弹
分层变结构控制
非线性仿射型模型
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Keywords
Aerodynamic missile\ Control system\ Nonlinear affine models\ Layer control\ VSS
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分类号
TJ761.5
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TJ765.2
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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