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基于非仿射非线性模型的静止无功补偿控制器设计
被引量:
18
1
作者
葛友
李春文
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2001年第6期9-11,共3页
对于含静止无功补偿器的单机无穷大系统建立了非仿射非线性模型。然后根据多变量控制的逆系统方法 ,设计了基于非线性反馈线性化和线性二次型最优控制规律的控制器。最后通过仿真结果说明了所设计控制器的有效性。
关键词
非
仿射
非线性
模型
静止无功补偿控制器
无功功率补偿
电力系统
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职称材料
非线性块对角在飞航导弹垂直转弯控制中的应用
2
作者
赵国荣
万兵
邓力
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2010年第2期25-28,共4页
传统的三通道(俯仰、偏航、滚转)独立小扰动导弹模型不能适应在大攻角与大过载下的控制,于是文中提出基于非线性块对角控制来解决。首先着重分析导弹的垂直转弯飞行方案,鉴于导弹的四层结构并非仿射型,然后对所建立的分层块对角模型进...
传统的三通道(俯仰、偏航、滚转)独立小扰动导弹模型不能适应在大攻角与大过载下的控制,于是文中提出基于非线性块对角控制来解决。首先着重分析导弹的垂直转弯飞行方案,鉴于导弹的四层结构并非仿射型,然后对所建立的分层块对角模型进行仿射处理,并采用推力矢量控制方法实现了导弹垂直转弯的块对角控制器设计。最后在模型精准和气动参数摄动下,进行了数字仿真,结果表明系统在完成垂直转弯的同时,还具有很强的鲁棒性。
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关键词
飞航导弹
垂直转弯
块对角
非线性仿射模型
飞行控制系统
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职称材料
有源电力滤波器状态反馈精确线性化控制
被引量:
11
3
作者
乐江源
谢运祥
+1 位作者
张志
陈林
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2010年第2期81-85,共5页
针对有源电力滤波器模型的非线性强耦合特点,提出了一种基于状态反馈精确线性化的非线性控制策略。采用状态空间平均建模方法建立了三相并联型有源电力滤波器的仿射非线性模型,并从理论上证明了所建立的模型满足状态反馈精确线性化的条...
针对有源电力滤波器模型的非线性强耦合特点,提出了一种基于状态反馈精确线性化的非线性控制策略。采用状态空间平均建模方法建立了三相并联型有源电力滤波器的仿射非线性模型,并从理论上证明了所建立的模型满足状态反馈精确线性化的条件,推导出了非线性系统的反馈控制律,实现了原系统的状态反馈精确线性化。再利用线性系统控制理论设计了控制器,实现了原非线性系统的解耦控制。与PI控制的三角波调制控制方案进行仿真对比分析,验证了所提出的控制方案性能优越,各项性能指标均优于PI控制方案。
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关键词
有源电力滤波器
解耦控制
精确
线性
化
状态空间平均建模
仿射
非线性
模型
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职称材料
双离合器自动变速器双离合器起步与换档的反馈线性化控制的研究
被引量:
1
4
作者
吴明翔
鲁统利
+1 位作者
倪春生
张建武
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2010年第10期1285-1290,共6页
对理想发动机飞轮转速与理想离合器从动片转速的精确跟踪是提高双离合器式自动变速器(DCT)起步与换档品质的关键。针对DCT在起步与换档时离合器接合过程的仿射非线性动力学模型,利用基于微分几何的反馈线性化方法,将原非线性系统拓扑等...
对理想发动机飞轮转速与理想离合器从动片转速的精确跟踪是提高双离合器式自动变速器(DCT)起步与换档品质的关键。针对DCT在起步与换档时离合器接合过程的仿射非线性动力学模型,利用基于微分几何的反馈线性化方法,将原非线性系统拓扑等价为完全可控型线性化系统并对该线性系统实施PID控制。仿真结果表明:起步与换档时的仿射非线性系统稳定、跟踪性态良好。
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关键词
双离合器式自动变速器
仿射
非线性
动力学
模型
微分几何
反馈
线性
化
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职称材料
飞航导弹分层变结构控制
被引量:
3
5
作者
顾文锦
韦峰
姚洪
《宇航学报》
EI
CSCD
北大核心
2000年第2期43-49,共7页
飞航导弹模型可以处理成一种四层非线性、时变块对角结构 ,但其中一、二层模型不是仿射型模型 ,这在控制理论的应用上受到限制。本文应用优化线性理论 ,对这两层模型进行了仿射型处理 ,这样就得到了飞航导弹的四层非线性仿射型模型。接...
飞航导弹模型可以处理成一种四层非线性、时变块对角结构 ,但其中一、二层模型不是仿射型模型 ,这在控制理论的应用上受到限制。本文应用优化线性理论 ,对这两层模型进行了仿射型处理 ,这样就得到了飞航导弹的四层非线性仿射型模型。接着 ,本文提出了一类非线性系统的变结构控制方法 ,从而对导弹进行了分层变结构控制器设计。仿真结果表明 ,所设计的系统具有很强的鲁棒性。
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关键词
飞航导弹
分层变结构控制
非线性
仿射
型
模型
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职称材料
题名
基于非仿射非线性模型的静止无功补偿控制器设计
被引量:
18
1
作者
葛友
李春文
机构
清华大学自动化系
出处
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2001年第6期9-11,共3页
基金
国家重点基础研究专项经费! (G19980 2 0 30 7)
国家自然科学基金!(6 97740 11
6 99340 10 )资助项目
文摘
对于含静止无功补偿器的单机无穷大系统建立了非仿射非线性模型。然后根据多变量控制的逆系统方法 ,设计了基于非线性反馈线性化和线性二次型最优控制规律的控制器。最后通过仿真结果说明了所设计控制器的有效性。
关键词
非
仿射
非线性
模型
静止无功补偿控制器
无功功率补偿
电力系统
Keywords
Busbars
Computer simulation
Feedback control
Linearization
Mathematical models
Multivariable control systems
Optimization
Reactive power
分类号
TM76 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
非线性块对角在飞航导弹垂直转弯控制中的应用
2
作者
赵国荣
万兵
邓力
机构
海军航空工程学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2010年第2期25-28,共4页
文摘
传统的三通道(俯仰、偏航、滚转)独立小扰动导弹模型不能适应在大攻角与大过载下的控制,于是文中提出基于非线性块对角控制来解决。首先着重分析导弹的垂直转弯飞行方案,鉴于导弹的四层结构并非仿射型,然后对所建立的分层块对角模型进行仿射处理,并采用推力矢量控制方法实现了导弹垂直转弯的块对角控制器设计。最后在模型精准和气动参数摄动下,进行了数字仿真,结果表明系统在完成垂直转弯的同时,还具有很强的鲁棒性。
关键词
飞航导弹
垂直转弯
块对角
非线性仿射模型
飞行控制系统
Keywords
aerodynamic missile
vertical turn
block diagonal
nonlinear affine model
flight control system
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TJ761.5 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
有源电力滤波器状态反馈精确线性化控制
被引量:
11
3
作者
乐江源
谢运祥
张志
陈林
机构
华南理工大学电力学院
赣南师范学院物理与电子信息学院
出处
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2010年第2期81-85,共5页
文摘
针对有源电力滤波器模型的非线性强耦合特点,提出了一种基于状态反馈精确线性化的非线性控制策略。采用状态空间平均建模方法建立了三相并联型有源电力滤波器的仿射非线性模型,并从理论上证明了所建立的模型满足状态反馈精确线性化的条件,推导出了非线性系统的反馈控制律,实现了原系统的状态反馈精确线性化。再利用线性系统控制理论设计了控制器,实现了原非线性系统的解耦控制。与PI控制的三角波调制控制方案进行仿真对比分析,验证了所提出的控制方案性能优越,各项性能指标均优于PI控制方案。
关键词
有源电力滤波器
解耦控制
精确
线性
化
状态空间平均建模
仿射
非线性
模型
Keywords
active power filter
decoupled control
exact linearization
state-space average modeling
affine nonlinear model
分类号
TM60 [电气工程—电力系统及自动化]
TM713 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
双离合器自动变速器双离合器起步与换档的反馈线性化控制的研究
被引量:
1
4
作者
吴明翔
鲁统利
倪春生
张建武
机构
上海交通大学机械与动力工程学院
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2010年第10期1285-1290,共6页
基金
国家"863"高科技项目(2006AA110110)资助
文摘
对理想发动机飞轮转速与理想离合器从动片转速的精确跟踪是提高双离合器式自动变速器(DCT)起步与换档品质的关键。针对DCT在起步与换档时离合器接合过程的仿射非线性动力学模型,利用基于微分几何的反馈线性化方法,将原非线性系统拓扑等价为完全可控型线性化系统并对该线性系统实施PID控制。仿真结果表明:起步与换档时的仿射非线性系统稳定、跟踪性态良好。
关键词
双离合器式自动变速器
仿射
非线性
动力学
模型
微分几何
反馈
线性
化
Keywords
dual clutch transmission
affine nonlinear dynamic model
differential geometry
feedback linearization
分类号
U463.21 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
飞航导弹分层变结构控制
被引量:
3
5
作者
顾文锦
韦峰
姚洪
机构
海军航空工程学院三系
出处
《宇航学报》
EI
CSCD
北大核心
2000年第2期43-49,共7页
文摘
飞航导弹模型可以处理成一种四层非线性、时变块对角结构 ,但其中一、二层模型不是仿射型模型 ,这在控制理论的应用上受到限制。本文应用优化线性理论 ,对这两层模型进行了仿射型处理 ,这样就得到了飞航导弹的四层非线性仿射型模型。接着 ,本文提出了一类非线性系统的变结构控制方法 ,从而对导弹进行了分层变结构控制器设计。仿真结果表明 ,所设计的系统具有很强的鲁棒性。
关键词
飞航导弹
分层变结构控制
非线性
仿射
型
模型
Keywords
Aerodynamic missile\ Control system\ Nonlinear affine models\ Layer control\ VSS
分类号
TJ761.5 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TJ765.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于非仿射非线性模型的静止无功补偿控制器设计
葛友
李春文
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2001
18
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
非线性块对角在飞航导弹垂直转弯控制中的应用
赵国荣
万兵
邓力
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2010
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
有源电力滤波器状态反馈精确线性化控制
乐江源
谢运祥
张志
陈林
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2010
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
双离合器自动变速器双离合器起步与换档的反馈线性化控制的研究
吴明翔
鲁统利
倪春生
张建武
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2010
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
飞航导弹分层变结构控制
顾文锦
韦峰
姚洪
《宇航学报》
EI
CSCD
北大核心
2000
3
在线阅读
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职称材料
已选择
0
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