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非线性块对角在飞航导弹垂直转弯控制中的应用
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作者 赵国荣 万兵 邓力 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第2期25-28,共4页
传统的三通道(俯仰、偏航、滚转)独立小扰动导弹模型不能适应在大攻角与大过载下的控制,于是文中提出基于非线性块对角控制来解决。首先着重分析导弹的垂直转弯飞行方案,鉴于导弹的四层结构并非仿射型,然后对所建立的分层块对角模型进... 传统的三通道(俯仰、偏航、滚转)独立小扰动导弹模型不能适应在大攻角与大过载下的控制,于是文中提出基于非线性块对角控制来解决。首先着重分析导弹的垂直转弯飞行方案,鉴于导弹的四层结构并非仿射型,然后对所建立的分层块对角模型进行仿射处理,并采用推力矢量控制方法实现了导弹垂直转弯的块对角控制器设计。最后在模型精准和气动参数摄动下,进行了数字仿真,结果表明系统在完成垂直转弯的同时,还具有很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 飞航导弹 垂直转弯 块对角 非线性仿射模型 飞行控制系统
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三翼面飞机低速运动下的推力矢量控制 被引量:1
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作者 李继广 董彦非 《南昌航空大学学报(自然科学版)》 CAS 2013年第3期17-23,共7页
针对推力矢量产生直接升力时,出现的俯仰不平衡的问题,提出了推力矢量/前鸭翼的三翼面飞机布局方案。并给出了推力矢量与气动舵面的融合方式。针对前鸭翼布局在大迎角时的旋涡破裂,导致稳定性和操纵性的突然变化以及气动力非线性产生的... 针对推力矢量产生直接升力时,出现的俯仰不平衡的问题,提出了推力矢量/前鸭翼的三翼面飞机布局方案。并给出了推力矢量与气动舵面的融合方式。针对前鸭翼布局在大迎角时的旋涡破裂,导致稳定性和操纵性的突然变化以及气动力非线性产生的问题,采用非线性动态逆控制率设计方法设计快变量和慢变量的控制率。并通过‘落叶飘’非常规机动的仿真实验验证了该方案。实验结果显示,采用推力矢量三翼面布局的飞机可以获得很好的低速超机动能力。 展开更多
关键词 推力矢量 三翼面布局 非线性仿射模型 非线性动态逆 控制率设计
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飞航导弹分层变结构控制 被引量:3
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作者 顾文锦 韦峰 姚洪 《宇航学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第2期43-49,共7页
飞航导弹模型可以处理成一种四层非线性、时变块对角结构 ,但其中一、二层模型不是仿射型模型 ,这在控制理论的应用上受到限制。本文应用优化线性理论 ,对这两层模型进行了仿射型处理 ,这样就得到了飞航导弹的四层非线性仿射型模型。接... 飞航导弹模型可以处理成一种四层非线性、时变块对角结构 ,但其中一、二层模型不是仿射型模型 ,这在控制理论的应用上受到限制。本文应用优化线性理论 ,对这两层模型进行了仿射型处理 ,这样就得到了飞航导弹的四层非线性仿射型模型。接着 ,本文提出了一类非线性系统的变结构控制方法 ,从而对导弹进行了分层变结构控制器设计。仿真结果表明 ,所设计的系统具有很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 飞航导弹 分层变结构控制 非线性仿射模型
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