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飞航导弹分层变结构控制 被引量:3
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作者 顾文锦 韦峰 姚洪 《宇航学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第2期43-49,共7页
飞航导弹模型可以处理成一种四层非线性、时变块对角结构 ,但其中一、二层模型不是仿射型模型 ,这在控制理论的应用上受到限制。本文应用优化线性理论 ,对这两层模型进行了仿射型处理 ,这样就得到了飞航导弹的四层非线性仿射型模型。接... 飞航导弹模型可以处理成一种四层非线性、时变块对角结构 ,但其中一、二层模型不是仿射型模型 ,这在控制理论的应用上受到限制。本文应用优化线性理论 ,对这两层模型进行了仿射型处理 ,这样就得到了飞航导弹的四层非线性仿射型模型。接着 ,本文提出了一类非线性系统的变结构控制方法 ,从而对导弹进行了分层变结构控制器设计。仿真结果表明 ,所设计的系统具有很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 飞航导弹 分层变结构控制 非线性仿射型模型
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