一类非线性互联系统鲁棒控制问题的求解方法

1

作者 孙延修 黎虹 刘业峰 《控制工程》 北大核心 2025年第1期119-125,共7页

含扰动的非线性互联系统的鲁棒控制问题一直是研究的热点。针对此问题,构建了一种非线性互联系统状态观测器,并基于观测器的状态估计值设计了一种状态反馈控制器。对状态估计误差与状态反馈闭环互联系统进行增广联合设计,构造了一种增... 含扰动的非线性互联系统的鲁棒控制问题一直是研究的热点。针对此问题,构建了一种非线性互联系统状态观测器,并基于观测器的状态估计值设计了一种状态反馈控制器。对状态估计误差与状态反馈闭环互联系统进行增广联合设计,构造了一种增广李雅普诺夫函数,给出了增广系统渐近稳定的充分条件,保证了状态估计误差趋于零,状态反馈闭环互联系统鲁棒镇定。最后,选取两类互联系统算例对所提控制方法进行仿真验证,仿真结果验证了所构建的状态观测器的可行性和基于估计状态的状态反馈控制器的有效性,所提控制方法为含扰动的非线性互联系统的鲁棒控制问题求解提供了一种参考。 展开更多

关键词 观测器 非线性互联系统 控制器 线性矩阵不等式 鲁棒镇定

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一类非线性互联系统的间接自适应模糊滑模跟踪控制(英文) 被引量：11

2

作者 张严心 张嗣瀛 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期658-665,共8页

基于模糊逻辑逼近原理 ,针对非线性动态未知互联系统 ,设计一种新的模糊分散控制器 .讨论了互联项满足或不满足一般性约束条件的两种情形 ,用不同方法来补偿其对大系统的影响 .同时利用模式转换函数来实现间接自适应控制与模糊滑模控制... 基于模糊逻辑逼近原理 ,针对非线性动态未知互联系统 ,设计一种新的模糊分散控制器 .讨论了互联项满足或不满足一般性约束条件的两种情形 ,用不同方法来补偿其对大系统的影响 .同时利用模式转换函数来实现间接自适应控制与模糊滑模控制之间的转换 ,使系统的状态在有界闭集内变化 ,并依据Lyapunov方法证明了闭环系统稳定 ,跟踪误差收敛到零的一个小邻域内 .仿真结果证明所设计的模糊控制器的有效性 . 展开更多

关键词 非线性互联系统 间接自适应模糊控制 滑模控制 跟踪控制

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含有不确定性的非线性互联系统的鲁棒分散H_∞控制(英文) 被引量：1

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作者 王征 陈兵 张嗣瀛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期374-378,共5页

讨论了含有不确定性非线性互联系统的鲁棒分散H∞ 控制问题 ,建立了鲁棒H∞ 控制与H∞ 控制之间的联系 .在这种联系基础上 ,基于Hamilton Jacobi不等式给出了含有不确定性互联系统的鲁棒分散H∞ 控制问题存在的充分条件 .分别构造出状... 讨论了含有不确定性非线性互联系统的鲁棒分散H∞ 控制问题 ,建立了鲁棒H∞ 控制与H∞ 控制之间的联系 .在这种联系基础上 ,基于Hamilton Jacobi不等式给出了含有不确定性互联系统的鲁棒分散H∞ 控制问题存在的充分条件 .分别构造出状态反馈和输出反馈分散控制器以确保闭环系统从外部干扰输入到控制输出的L2 增益小于或等于一预先给定的正数 . 展开更多

关键词 鲁棒分散H∞控制 非线性互联系统 不确定性

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含有不确定性的非线性互联系统的鲁棒分散耗散控制

4

作者 朱永红 姜长生 费树岷 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期899-904,共6页

基于二次型供给率 ,研究了具有不确定和干扰的非线性互联系统的鲁棒分散耗散控制问题 ,建立了鲁棒集中耗散控制和鲁棒分散耗散控制之间的联系 .讨论了鲁棒分散耗散控制和鲁棒分散H∞ 以及鲁棒分散无源控制之间的关系 .基于HJI不等式给... 基于二次型供给率 ,研究了具有不确定和干扰的非线性互联系统的鲁棒分散耗散控制问题 ,建立了鲁棒集中耗散控制和鲁棒分散耗散控制之间的联系 .讨论了鲁棒分散耗散控制和鲁棒分散H∞ 以及鲁棒分散无源控制之间的关系 .基于HJI不等式给出了含有不确定性和干扰非线性互联系统鲁棒分散耗散控制存在的充分条件 ,即对于所有允许的不确定性 ,如果存在标量C1类存储函数使得HJI不等式有非负定解 ,那么非线性互联系统鲁棒分散耗散控制就可获得 ,并且构造的控制器使得非线性互联系统在给定二次型供给率下具有鲁棒耗散性 . 展开更多

关键词 非线性互联系统 鲁棒耗散控制 分散控制 不确定性

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非线性互联系统的分散镇定

5

作者 梁炼忠 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第S1期121-122,共2页

研究非线性互联系统的分散镇定问题。利用向量 L yapunov函数 ,对一类具有互联结构的非线性大系统给出了 L yapunov型的分散镇定条件 。

关键词 非线性互联系统 分散镇定 向量Lyapunov函数

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一类离散非线性时滞互联系统的模糊分散控制 被引量：3

6

作者 佟绍成 王巍 徐进学 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2007年第2期191-203,共13页

本文对一类离散非线性互联时滞系统,给出了模糊分散状态反馈和基于观测器的分散输出反馈模糊控制方法。设计中,首先采用模糊T-S模型对非线性互联时滞系统进行模糊建模,在此基础上,给出模糊分散状态反馈和基于观测器的模糊分散控制的设... 本文对一类离散非线性互联时滞系统,给出了模糊分散状态反馈和基于观测器的分散输出反馈模糊控制方法。设计中,首先采用模糊T-S模型对非线性互联时滞系统进行模糊建模,在此基础上,给出模糊分散状态反馈和基于观测器的模糊分散控制的设计。应用Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式方法给出和证明了模糊分散控制系统稳定的充分条件。仿真结果进一步验证了所提出的模糊分散控制方法的有效性。 展开更多

关键词 非线性时滞互联系统 模糊分散控制 线性矩阵不等式 稳定性分析

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基于输出反馈的一类非线性不确定互联大系统的分散H_∞控制

7

作者 傅勤 《应用数学》 CSCD 北大核心 2009年第4期771-777,共7页

本文研究基于输出反馈的一类大型互联非线性不确定系统的分散H∞控制问题,通过构造每个子系统收敛的状态观测器,得到分散输出反馈控制器.当反馈控制律作用于该系统时,无扰动输入的闭环系统是全局渐近稳定的,而对允许的不确定性,干扰抑... 本文研究基于输出反馈的一类大型互联非线性不确定系统的分散H∞控制问题,通过构造每个子系统收敛的状态观测器,得到分散输出反馈控制器.当反馈控制律作用于该系统时,无扰动输入的闭环系统是全局渐近稳定的,而对允许的不确定性,干扰抑制的大小可以任意小,且控制器的设计也无需解任何的Hamilton-Jacobi方程或不等式. 展开更多

关键词 H∞控制 大型互联非线性系统 输出反馈 分散控制

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基于输出反馈的一类大型互联Holder非线性系统的全局实际镇定

8

作者 傅勤 《应用数学》 CSCD 北大核心 2011年第2期242-248,共7页

本文研究基于输出反馈的一类大型互联Holder连续非线性系统的全局实际镇定问题.通过构造每个子系统的状态观测器,并对观测器的状态作线性变换,得到分散输出反馈控制器.当输出反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是全局实际稳定的.

关键词 全局实际镇定 大型互联Holder连续非线性系统 输出反馈 分散控制

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基于ADP的状态约束互联非线性系统的分散镇定

9

作者 赵博 杜文千 +1 位作者 袁郭玲 孔杰 《北京师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期749-757,共9页

针对一类含有常数型状态约束的互联非线性系统,提出一种基于自适应动态规划(adaptive dynamic programming,ADP)的分散镇定方法.引入边界函数对原系统进行坐标变换,将状态约束系统转化为无约束系统.对转化后的系统构造独立子系统和改进... 针对一类含有常数型状态约束的互联非线性系统,提出一种基于自适应动态规划(adaptive dynamic programming,ADP)的分散镇定方法.引入边界函数对原系统进行坐标变换,将状态约束系统转化为无约束系统.对转化后的系统构造独立子系统和改进的代价函数,将鲁棒分散镇定问题转化为最优调节问题.构建局部评判神经网络并采用策略迭代算法求解哈密顿-雅可比-贝尔曼(Hamilton-Jacobi-Bellman,HJB)方程,进而得到近似最优镇定律.通过李雅普诺夫稳定性理论证明了本文所提方法可使闭环互联系统和局部评判神经网络估计误差动态最终一致有界.数值仿真结果验证了所提出分散镇定方法的有效性. 展开更多

关键词 自适应动态规划 强化学习 状态约束 互联非线性系统 分散镇定 最优控制

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互联系统的分散式故障检测与状态反馈控制 被引量：1

10

作者 周顺 邹洪波 吴锋 《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第4期637-644,共8页

由于互联系统内部各模块之间相互联系,因此系统各模块发生故障后容易传播故障。针对非线性互联闭环系统,提出了一种分散式故障检测与状态反馈控制方案。与传统的子系统通信协议相比,假定当只有两个子系统的实际状态与期望状态的误差都... 由于互联系统内部各模块之间相互联系,因此系统各模块发生故障后容易传播故障。针对非线性互联闭环系统,提出了一种分散式故障检测与状态反馈控制方案。与传统的子系统通信协议相比,假定当只有两个子系统的实际状态与期望状态的误差都超过设定阈值时才发生通信;否则,互联函数采用具有互联关系的子系统的期望状态,有效地隔离了故障的传播。当系统检测到故障后,对子系统的状态进行线性变换,得到分散式状态反馈控制率。将该控制率作用于系统时,系统的状态能够收敛到原点附近的邻域内。最后,通过仿真程序对所提方案进行了验证。 展开更多

关键词 非线性互联系统 分散式 故障检测 状态反馈控制 通信协议

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严格反馈互联系统分散式backstepping自适应迭代学习控制 被引量：1

11

作者 孙丽丽 吴铁军 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1530-1538,共9页

基于Lyapunov分析方法,针对具有严格反馈形式的非线性互联系统,本文设计了一种分散式backstepping自适应迭代学习控制器.子系统之间的互联项为所有子系统输出项线性有界,为每个子系统设计的控制器仅采用该子系统的信息,不需要子系统之... 基于Lyapunov分析方法,针对具有严格反馈形式的非线性互联系统,本文设计了一种分散式backstepping自适应迭代学习控制器.子系统之间的互联项为所有子系统输出项线性有界,为每个子系统设计的控制器仅采用该子系统的信息,不需要子系统之间相互传递信息.在控制器中,引入在时间轴和迭代轴上同时更新的自适应参数,以补偿子系统之间的互联项影响.通过采用本文给出的控制器,可使得每个子系统的输出跟踪相应的参考模型输出,仿真结果验证了本文算法的有效性. 展开更多

关键词 分散式控制 互联非线性系统 backstepping自适应迭代学习控制 严格反馈互联系统

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具有未建模动态的互联大系统事件触发自适应模糊控制 被引量：7

12

作者 赵光同 曹亮 +1 位作者 周琪 李鸿一 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期1932-1942,共11页

针对一类具有未建模动态及执行器故障的非严格反馈非线性互联大系统,提出一种基于事件触发机制的模糊分散自适应输出反馈控制算法.首先,通过设计模糊状态观测器估计系统中不可测的状态,并引入李雅普诺夫函数约束未建模动态.然后,提出一... 针对一类具有未建模动态及执行器故障的非严格反馈非线性互联大系统,提出一种基于事件触发机制的模糊分散自适应输出反馈控制算法.首先,通过设计模糊状态观测器估计系统中不可测的状态,并引入李雅普诺夫函数约束未建模动态.然后,提出一种基于事件触发机制的自适应容错控制器补偿多个执行器故障产生的影响.最后,利用障碍李雅普诺夫函数实现对系统输出的约束,并证明闭环系统中所有信号均是半全局一致最终有界的,且设计的事件触发机制可以避免Zeno行为.数值仿真结果验证所提出设计方案的可行性及有效性. 展开更多

关键词 非线性互联大系统 未建模动态 执行器故障 事件触发

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