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基于神经网络非线性模型的线控转向系统控制被引量：2: 1; 作者于蕾艳伊剑波鲍长勇《拖拉机与农用运输车》 2014年第2期37-40,共4页; 进行汽车线控转向系统动力学分析及控制算法研究,需考虑动力学模型的非线性。首先建立基于魔术公式轮胎模型的非线性二自由度整车模型,然后基于神经网络方法训练逼近映射汽车模型输入与输出的关系,最后采用模糊控制方法由车速、转向盘... 展开更多; 关键词线控转向系统神经网络非线性二自由度整车模型转向传动比模糊控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

汽车转向非线性平衡点遗传算法求解及其改进被引量：2: 2; 作者李杰贾长旺 +1 位作者乔斌刘佳勇《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期1726-1733,共8页; 针对汽车转向非线性平衡点求解问题,研究了遗传算法求解效果并提出改进方法.建立汽车转向二自由度模型,说明汽车转向非线性平衡点只能数值迭代求解的原因,构造适于智能优化方法的适应度函数,提出了确定可行求解范围的方法.在车速70 km/... 展开更多; 关键词转向非线性平衡点遗传算法 BFGS拟牛顿法融合求解汽车转向二自由度模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

车辆横摆转动惯量及轮胎侧偏刚度识别方法的研究被引量：4: 3; 作者白艳管欣《科学技术与工程》北大核心 2015年第9期125-128,共4页; 车辆参数辨识在汽车正逆向开发及控制器设计等方面是必要前提与技术难点。目前参数的获取主要有两种方法:通过仪器测量的方法和系统辨识技术。研究了一种能够识别横摆转动惯量及轮胎侧偏刚度的实验辨识方法。该方法通过汽车转向盘转角... 展开更多; 关键词横摆转动惯量轮胎侧偏刚度系统辨识二自由度车辆模型非线性最小二乘法; 在线阅读下载PDF 职称材料

液压悬置系统的幅频特性分析及优化设计被引量：5: 4; 作者胡金芳张博阳 +2 位作者徐有忠李宗保杨晋《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第8期1009-1012,1025,共5页; 为提高动力总成液压悬置系统的隔振性能,文章考虑了惯性通道解耦盘式液压悬置的幅频非线性特性,通过对液压悬置的上液室刚度和惯性通道内液阻进行参数识别,建立了具有幅频特性的液压悬置动刚度模型,并通过试验数据验证了该模型的准确性... 展开更多; 关键词动力总成悬置系统液压悬置幅频特性整车二自由度模型优化设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于神经网络非线性模型的线控转向系统控制被引量：2: 1; 作者于蕾艳伊剑波鲍长勇; 机构中国石油大学(华东)机电学院; 出处《拖拉机与农用运输车》 2014年第2期37-40,共4页; 基金国家自然科学基金项目(51005248 51005115) 中央高校基本科研业务费专项资金资助(11CX04039A); 文摘进行汽车线控转向系统动力学分析及控制算法研究,需考虑动力学模型的非线性。首先建立基于魔术公式轮胎模型的非线性二自由度整车模型,然后基于神经网络方法训练逼近映射汽车模型输入与输出的关系,最后采用模糊控制方法由车速、转向盘转角等得到转向传动比控制算法。结果表明,基于神经网络的非线性整车模型与样本数据较好吻合,满足研究需要。转向传动比模糊控制算法考虑了转向轻便性和稳定性,提高了汽车操纵稳定性。; 关键词线控转向系统神经网络非线性二自由度整车模型转向传动比模糊控制; Keywords Steer by wire system Artificial neural network Nonlinear two degree of freedom overall vehicle dynamics model Steering ratio Fuzzy control; 分类号 U463.4 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车转向非线性平衡点遗传算法求解及其改进被引量：2: 2; 作者李杰贾长旺乔斌刘佳勇; 机构吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室重庆长安汽车股份有限公司; 出处《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期1726-1733,共8页; 基金长沙汽车创新研究院自由探索项目(JCZT20220204) 汽车仿真与控制国家重点实验室自由探索项目(ASCL-Zytsxm-202001) 国家自然科学基金国际(地区)合作与交流重点项目(61520106008)。; 文摘针对汽车转向非线性平衡点求解问题,研究了遗传算法求解效果并提出改进方法.建立汽车转向二自由度模型,说明汽车转向非线性平衡点只能数值迭代求解的原因,构造适于智能优化方法的适应度函数,提出了确定可行求解范围的方法.在车速70 km/h、路面附着系数0.5和前轮转角0~0.2 rad的行驶条件下,应用遗传算法求解得到3个平衡点.通过比较大小两个转角的适应值曲面,说明遗传算法求解小转角平衡点不满足精度的原因,提出了遗传算法与BFGS(broyden-fletcher-goldfarb-shanno)拟牛顿法融合的求解流程.结果表明:融合求解流程可以求解满足精度要求的小转角平衡点,求解效率高于遗传算法,弥补了遗传算法单独求解的不足.; 关键词转向非线性平衡点遗传算法 BFGS拟牛顿法融合求解汽车转向二自由度模型; Keywords steering nonlinearity equilibrium point genetic algorithm BFGS quasi-Newton method fusion solution two-degree-of-freedom model of automotive steering; 分类号 U461.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名车辆横摆转动惯量及轮胎侧偏刚度识别方法的研究被引量：4: 3; 作者白艳管欣; 机构长安大学汽车学院吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室; 出处《科学技术与工程》北大核心 2015年第9期125-128,共4页; 文摘车辆参数辨识在汽车正逆向开发及控制器设计等方面是必要前提与技术难点。目前参数的获取主要有两种方法:通过仪器测量的方法和系统辨识技术。研究了一种能够识别横摆转动惯量及轮胎侧偏刚度的实验辨识方法。该方法通过汽车转向盘转角脉冲输入获得的实验数据,首先采用时域法辨识车辆横摆角速度对转向盘转角和侧向加速度对转向盘转角的传递函数,再通过非线性最小二乘法拟合传递函数中包含的横摆转动惯量和前后轮胎侧偏刚度,使所得频响特性和辨识所得频响特性误差最小,最后通过仿真验证该方法的理论可行性。所提的实验辨识获得横摆角速度和轮胎侧偏刚度参数的优点是无需特制或购买专用测量设备,尤其在实验条件受限情况下,更具有重要的工程实际意义。; 关键词横摆转动惯量轮胎侧偏刚度系统辨识二自由度车辆模型非线性最小二乘法; Keywords vehicle moment of inertia about the Z axis tire cornering stiffness system identification two degrees of freedom vehicle model n; 分类号 U461.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名液压悬置系统的幅频特性分析及优化设计被引量：5: 4; 作者胡金芳张博阳徐有忠李宗保杨晋; 机构合肥工业大学汽车与交通工程学院安徽省汽车NVH与可靠性重点实验室; 出处《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第8期1009-1012,1025,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(51505115) 汽车NVH与可靠性安徽省重点试验室开放基金资助项目(W2018JSZX0025)。; 文摘为提高动力总成液压悬置系统的隔振性能,文章考虑了惯性通道解耦盘式液压悬置的幅频非线性特性,通过对液压悬置的上液室刚度和惯性通道内液阻进行参数识别,建立了具有幅频特性的液压悬置动刚度模型,并通过试验数据验证了该模型的准确性;在整车二自由度模型的基础上,采用模式搜索算法对液压悬置的内部参数、车身的传递系数和车身的传递加速度系数进行了优化设计。结果表明,该优化设计方法优化效果良好,而且在怠速工况下悬置传递到车身的动反力明显降低。; 关键词动力总成悬置系统液压悬置幅频特性整车二自由度模型优化设计; Keywords powertrain mounting system hydraulic mount amplitude-frequency characteristic two-degree-of-freedom vehicle model optimization design; 分类号 U464 [机械工程—车辆工程] TH113.1 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于神经网络非线性模型的线控转向系统控制	于蕾艳伊剑波鲍长勇	《拖拉机与农用运输车》	2014	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	汽车转向非线性平衡点遗传算法求解及其改进	李杰贾长旺乔斌刘佳勇	《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	车辆横摆转动惯量及轮胎侧偏刚度识别方法的研究	白艳管欣	《科学技术与工程》北大核心	2015	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	液压悬置系统的幅频特性分析及优化设计	胡金芳张博阳徐有忠李宗保杨晋	《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2021	5	在线阅读下载PDF 职称材料