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考虑多维非线性扰动的电子助力制动系统自适应压力控制
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作者 朱冰 唐衍鹏 +2 位作者 张东波 赵健 陈志成 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期1096-1103,1113,共9页
针对电子助力制动系统(EBBS)面临的机-电-液多维非线性扰动问题,提出了一种自适应压力控制策略。外层液压控制器引入自适应径向基函数神经网络和鲁棒滑模理论克服液压时变不确定性,中间层位置控制器采用Karnopp摩擦前馈补偿和滑模控制... 针对电子助力制动系统(EBBS)面临的机-电-液多维非线性扰动问题,提出了一种自适应压力控制策略。外层液压控制器引入自适应径向基函数神经网络和鲁棒滑模理论克服液压时变不确定性,中间层位置控制器采用Karnopp摩擦前馈补偿和滑模控制应对传动机构非线性摩擦阻碍,内层电流控制器通过李雅普诺夫理论解决电机电磁特性耦合问题。仿真和硬件在环试验结果表明,设计的压力控制策略能够在多种工况中将EBBS主动制动稳态压力跟随误差维持在0.15MPa之内。 展开更多
关键词 车辆工程 电子助力制动系统 多维非线性扰动 自适应压力控制 硬件在环
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一类高阶随机时滞非线性系统状态反馈控制问题分析
2
作者 高晋鹏 《数字技术与应用》 2025年第2期58-61,共4页
在工程问题中,时滞现象与随机扰动不可避免地存在于许多实际的动力系统中,同时真实的物理系统与工业过程往往具有强非线性,随机时滞非线性系统是广泛存在的系统模型,其相关研究在电力、机械、生物、经济等领域有广泛的应用前景。基于此... 在工程问题中,时滞现象与随机扰动不可避免地存在于许多实际的动力系统中,同时真实的物理系统与工业过程往往具有强非线性,随机时滞非线性系统是广泛存在的系统模型,其相关研究在电力、机械、生物、经济等领域有广泛的应用前景。基于此,本文针对一类高阶随机时滞非线性系统,基于李雅普诺夫稳定性理论,研究了该系统的状态反馈控制问题。 展开更多
关键词 高阶随机时滞非线性系统 状态反馈控制 李雅普诺夫稳定性理论 动力系统 随机扰动
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带非线性扰动的不确定多时滞系统时滞相关鲁棒稳定性(英文) 被引量:1
3
作者 马新军 胥布工 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第10期36-40,共5页
利用矩阵不等式技巧 ,得到了一个新的具非线性时变扰动的不确定多状态时滞系统的鲁棒稳定性判据 .系统中的时滞是未知定常的 ,时变参数的不确定项是范数有界的 ,而非线性扰动项满足一定的线性约束 .基于矩阵不等式技巧和Lyapunov泛函方... 利用矩阵不等式技巧 ,得到了一个新的具非线性时变扰动的不确定多状态时滞系统的鲁棒稳定性判据 .系统中的时滞是未知定常的 ,时变参数的不确定项是范数有界的 ,而非线性扰动项满足一定的线性约束 .基于矩阵不等式技巧和Lyapunov泛函方法 ,得到了以线性矩阵不等式 (LMI)形式给出的时滞相关鲁棒稳定性判据 .最后 ,通过两个示例表明 ,与文献方法相比 ,采用文中所提方法可减少结果所存在的保守性 。 展开更多
关键词 非线性扰动 不确定时滞 时滞相关 稳定性
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带有界扰动的多输入非线性串级系统的控制 被引量:19
4
作者 周绍生 费树岷 冯纯伯 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1999年第6期1-4,共4页
本文对一大类带有界扰动的多输入非线性串级系统,基于backstepping 递推设计方法,进行了状态反馈控制设计.当状态反馈控制律作用于该系统时,系统的状态和控制是全局有界的,并且第1 个子系统的状态能够收敛到原点的一... 本文对一大类带有界扰动的多输入非线性串级系统,基于backstepping 递推设计方法,进行了状态反馈控制设计.当状态反馈控制律作用于该系统时,系统的状态和控制是全局有界的,并且第1 个子系统的状态能够收敛到原点的一个小邻域内. 展开更多
关键词 多输入 递推设计 有界扰动 非线性串级系统 控制
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一类含不确定因素的非线性系统鲁棒跟踪 被引量:13
5
作者 周玉成 程放 +1 位作者 肖天际 杨建华 《林业科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期130-136,共7页
讨论了在木材工业计算机集成制造系统中抽象出的一类含不确定因素的非线性系统的鲁棒渐进跟踪问题 ,其中的未知参变量是时变的 ,且取值于一紧集Ω上。当未知参变量以线性和非线性形式出现时 。
关键词 LYAPUNOV函数 鲁棒渐进跟踪 非线性不确定系统 控制器 木材工业
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不确定非线性系统的鲁棒自适应控制 被引量:13
6
作者 陈卫田 施颂椒 张钟俊 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期88-93,共6页
针对一类具有一般不确定性的非线性系统(包括非线性不确定性、有界干扰、时变参数等),利用递推设计方法,设计了一种新的用于输出调节的鲁棒自适应控制器.该控制器对非线性不确定性和有界干扰具有鲁棒性,并能保证闭环系统信号的全... 针对一类具有一般不确定性的非线性系统(包括非线性不确定性、有界干扰、时变参数等),利用递推设计方法,设计了一种新的用于输出调节的鲁棒自适应控制器.该控制器对非线性不确定性和有界干扰具有鲁棒性,并能保证闭环系统信号的全局有界性.其优点是对不确定性的知识要求较少.仿真实例表明,设计的鲁棒自适应控制器具有满意的控制效果. 展开更多
关键词 非线性系统 自适应控制 鲁棒性 不确定
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一类不确定非线性系统的鲁棒自适应跟踪控制 被引量:8
7
作者 李铁山 杨盐生 +1 位作者 杜嘉立 洪碧光 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期152-155,共4页
针对一类带有符号未知不确定虚拟控制增益函数的不确定非线性受扰动系统,提出一种鲁棒自适应控制算法.该算法将Nussbaum增益技术融入backstepping设计方法之中,不仅能够保证闭环系统的信号是全局一致最终有界的,使得跟踪误差收敛到零的... 针对一类带有符号未知不确定虚拟控制增益函数的不确定非线性受扰动系统,提出一种鲁棒自适应控制算法.该算法将Nussbaum增益技术融入backstepping设计方法之中,不仅能够保证闭环系统的信号是全局一致最终有界的,使得跟踪误差收敛到零的一个较小邻域;而且,闭环系统的控制性能可以通过适当的选择设计参数而得到保证.另外,该算法还能克服在现存文献中普遍存在的控制器奇异值问题.计算机仿真结果验证了控制器的有效性和良好性能.文章突出的贡献是拓宽了backstepping设计方法的应用范围,同时提供了一种系统化高、实用性强的设计方法. 展开更多
关键词 不确定非线性系统 鲁棒自适应控制 解藕反演设计 虚拟控制增益函数
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一类不确定非线性系统的状态参考自适应滑模控制 被引量:5
8
作者 闫茂德 张长青 贺昱曜 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期448-451,共4页
针对一类非匹配不确定非线性系统,基于状态参考自适应控制算法和滑模控制策略,提出了状态参考自适应反演滑模控制方案,实现了不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪。与现有的控制器设计相比,大大降低了控制系统阶次,允许系统存在非参数化的... 针对一类非匹配不确定非线性系统,基于状态参考自适应控制算法和滑模控制策略,提出了状态参考自适应反演滑模控制方案,实现了不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪。与现有的控制器设计相比,大大降低了控制系统阶次,允许系统存在非参数化的不确定性和未知扰动,增强了控制系统鲁棒性。仿真算例证明了理论研究成果的正确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 不确定非线性系统 自适应滑模控制 鲁棒性 反演
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非线性不确定性系统的变结构控制策略研究 被引量:4
9
作者 周军 周凤岐 陈新海 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第4期614-618,共5页
针对具有匹配和失配不确定性因素的非线性单变量时变系统,研究了一种新的变结构控制律的设计方法,提出了完全基于对象标称模型和不确定性因素上下界的逻辑极值控制律形式,以保证变结构控制系统渐近稳定或最终有界。
关键词 变结构控制 非线性 控制系统 不确定系统
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一类不确定非线性系统的适应输出反馈控制 被引量:7
10
作者 陈卫田 施颂椒 张钟俊 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 1998年第2期140-148,共9页
针对一类存在有界干扰的线性参数化非线性系统,给出了一种新的适应输出反馈控制器.该控制器能保证闭环控制系统所有信号的全局有界性.该文将现有的非线性适应输出反馈控制方面的结果,从无扰动情形推广到了存在有界干扰的情形.仿真... 针对一类存在有界干扰的线性参数化非线性系统,给出了一种新的适应输出反馈控制器.该控制器能保证闭环控制系统所有信号的全局有界性.该文将现有的非线性适应输出反馈控制方面的结果,从无扰动情形推广到了存在有界干扰的情形.仿真结果用来说明所设计控制器的有效性. 展开更多
关键词 全局有界 不确定非线性系统 适应输出反馈控制
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非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计 被引量:6
11
作者 鲍晟 冯勇 孙黎霞 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期613-616,共4页
Walcott-Zak观测器虽然对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性,但观测器的设计需要满足严格的假设条件,设计参数的选取需要计算大量不等式.针对当系统维数较高时,Walcott-Zak观测器难以设计,在Walcott-Zak观测器基础上,提出了一种鲁棒滑模... Walcott-Zak观测器虽然对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性,但观测器的设计需要满足严格的假设条件,设计参数的选取需要计算大量不等式.针对当系统维数较高时,Walcott-Zak观测器难以设计,在Walcott-Zak观测器基础上,提出了一种鲁棒滑模观测器,基于设计新的控制策略,避免了Walcott-Zak观测器所必须满足的严格条件.其设计条件没有Walcott-Zak观测器苛刻,设计参数的选取不需要求解大量方程,同时能保证对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性.通过设计滑模,可以调整观测器跟踪系统状态的收敛速度,使状态估计达到预期的指标.仿真结果验证了控制策略的有效性. 展开更多
关键词 非线性不确定系统 鲁棒滑模观测器 设计 控制策略
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非线性变结构不确定连续系统的反馈控制 被引量:3
12
作者 保宏 段宝岩 阎力 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期39-42,共4页
针对具有变结构且对象未知的单输入单输出的非线性系统模型的特点,基于自适应模糊,提出了一种具有投影功能的新型"扩张状态观测器".该方法能有效跟踪变结构非线性系统的各阶状态变量,拓宽了非线性状态误差反馈控制器和自抗扰... 针对具有变结构且对象未知的单输入单输出的非线性系统模型的特点,基于自适应模糊,提出了一种具有投影功能的新型"扩张状态观测器".该方法能有效跟踪变结构非线性系统的各阶状态变量,拓宽了非线性状态误差反馈控制器和自抗扰控制器的应用范围,同时给予了稳定性证明.最后,通过数值仿真验证了方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 非线性系统 模糊自适应控制 输出反馈 非线性变结构 不确定连续系统 反馈控制
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一类具有有界扰动的非线性系统的输出反馈自适应控制 被引量:6
13
作者 黄长水 阮荣耀 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2000年第3期405-413,共9页
该文考虑一类具有有界干扰和未知参数的非线性系统(1),设计出一种用于输出跟踪的输出反馈鲁棒自适应控制器.该控制器能保证闭环系统的全局稳定性,并且解决了ε-跟踪问题.仿真结果表明,所设计的自适应控制器具有良好的跟踪性能.
关键词 非线性系统 输出反馈 自适应控制 有界扰动
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一类不确定非线性系统的鲁棒镇定 被引量:4
14
作者 王向东 高立群 张嗣瀛 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期299-301,共3页
讨论了在自由系统和输入通道都带有有界不确定性的仿射非线性系统的鲁棒镇定问题.借助HamiltonJacobi不等式(线性系统控制中常用的Ricati不等式的类比),给出了状态反馈控制设计方法,使对所有允许的不确定性... 讨论了在自由系统和输入通道都带有有界不确定性的仿射非线性系统的鲁棒镇定问题.借助HamiltonJacobi不等式(线性系统控制中常用的Ricati不等式的类比),给出了状态反馈控制设计方法,使对所有允许的不确定性它能镇定该系统.本文指出如果一个相应的HamiltonJacobi不等式有非负光滑解,则该不确定仿射非线性系统可鲁棒镇定. 展开更多
关键词 不确定 非线性系统 鲁棒镇定
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一类不确定非线性系统的鲁棒自适应L_2-增益控制 被引量:4
15
作者 陈谋 姜长生 +1 位作者 吴庆宪 曹邦武 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期351-355,共5页
基于 Backstepping递推设计方法对一类复杂不确定非线性系统提出了鲁棒自适应 L2 -增益控制方法。该方法结合了自适应控制和 L2 -增益控制≤ γ的优点 ,它不仅使系统具有鲁棒性还使其对干扰具有 L2 -增益控制。同时 ,把常规设计方案需... 基于 Backstepping递推设计方法对一类复杂不确定非线性系统提出了鲁棒自适应 L2 -增益控制方法。该方法结合了自适应控制和 L2 -增益控制≤ γ的优点 ,它不仅使系统具有鲁棒性还使其对干扰具有 L2 -增益控制。同时 ,把常规设计方案需要过多参数进行辨识问题简化为只需与未知干扰个数相同参数进行辨识 ,简化了控制器结构。本文由于所研究对象为一般非线性系统 ,因此其结果具有一般性。最后 。 展开更多
关键词 不确定非线性系统 鲁棒控制 自适应控制 L2-增益控制
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一类不确定非线性系统变结构自适应鲁棒控制 被引量:8
16
作者 佘文学 周凤岐 周军 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期25-28,共4页
考虑一类不确定多变量非线性系统的鲁棒控制器设计问题 ,在结构摄动和外界扰动输入不确定因素的界未知情况下 ,提出了一类自适应鲁棒变结构控制律 ,这种控制律在保证系统闭环稳定的前提下在线对结构摄动和外界扰动输入不确定因素的界进... 考虑一类不确定多变量非线性系统的鲁棒控制器设计问题 ,在结构摄动和外界扰动输入不确定因素的界未知情况下 ,提出了一类自适应鲁棒变结构控制律 ,这种控制律在保证系统闭环稳定的前提下在线对结构摄动和外界扰动输入不确定因素的界进行估计 ,方法简单、易于理解 ,便于工程应用。将该控制律应用于导弹末端拦截制导律设计上 ,得出了一种基于零化视线法向速度的具有强鲁棒性的末端导引规律。仿真验证说明所提出的方法是有效的。 展开更多
关键词 不确定非线性系统 变结构自适应鲁棒控制 制导律 变结构控制 全局渐近稳定
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基于未知输入观测器的不确定非线性系统故障检测 被引量:6
17
作者 张正道 胡寿松 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期288-291,共4页
针对具有不确定性和系统故障的非线性系统,利用神经网络构造了全阶未知输入观测器,在获得系统的状态观测信号的同时得到了系统的故障观测信号。通过在故障观测神经网络权值的调整规律中引入死区函数,从而提高了故障观测对系统不确定性... 针对具有不确定性和系统故障的非线性系统,利用神经网络构造了全阶未知输入观测器,在获得系统的状态观测信号的同时得到了系统的故障观测信号。通过在故障观测神经网络权值的调整规律中引入死区函数,从而提高了故障观测对系统不确定性的鲁棒性。利用得到的故障观测信号,可以方便地检测系统的缓变故障和突变故障,实现了对系统故障的快速检测,降低了误检率。仿真示例表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 未知输入观测器 非线性 不确定系统 故障检测
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基于扩张状态观测器的一类未知非线性不确定系统滑模控制 被引量:5
18
作者 李永刚 李星野 史先鹏 《上海理工大学学报》 CAS 北大核心 2010年第2期110-114,共5页
研究了基于扩张状态观测器的一类n阶未知非线性不确定系统的滑模控制问题.在系统状态已知的前提下,利用滑模控制思想将一个n阶未知非线性不确定系统方程转化为一个关于切换曲面函数的一阶非线性方程,然后利用二阶扩张状态观测器来估计... 研究了基于扩张状态观测器的一类n阶未知非线性不确定系统的滑模控制问题.在系统状态已知的前提下,利用滑模控制思想将一个n阶未知非线性不确定系统方程转化为一个关于切换曲面函数的一阶非线性方程,然后利用二阶扩张状态观测器来估计转化后的一阶非线性方程的非线性函数和扰动.为了消除滑模控制项所带来的抖振,引入边界层.利用Lyapunov函数证明了系统的稳定性,完成了系统输出跟随系统输入的目的.由于系统中存在扩张状态观测器,本文的控制方法不依赖于被控对象的数学模型,具有很强的鲁棒性.仿真的结果表明了本文方法的可行性. 展开更多
关键词 不确定非线性系统 扩张状态观测器 滑模控制
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等效扰动的炮控系统非线性自适应补偿控制方法 被引量:3
19
作者 袁东 马晓军 +1 位作者 李立宇 刘涛 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第6期70-73,共4页
坦克炮控系统内部存在摩擦、齿隙和参数漂移等多种非线性,严重影响了系统性能的发挥。基于"等效扰动"的思想,将系统的各种非线性环节等效为外部扰动,从而将复杂的非线性系统转化为带可测扰动的线性系统。在此基础上设计了基... 坦克炮控系统内部存在摩擦、齿隙和参数漂移等多种非线性,严重影响了系统性能的发挥。基于"等效扰动"的思想,将系统的各种非线性环节等效为外部扰动,从而将复杂的非线性系统转化为带可测扰动的线性系统。在此基础上设计了基于扩张状态观测器的自适应模型跟随控制器,实现了炮控系统多种非线性的补偿控制,实验表明,这种控制方法能够有效地抑制非线性扰动的影响,改善系统性能,且易于工程实现。 展开更多
关键词 炮控系统 非线性 等效扰动 自适应控制 扩张状态观测器
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一类非线性不确定相似组合系统的鲁棒输出跟踪 被引量:2
20
作者 黎阳生 陈兵 +1 位作者 王银河 张嗣瀛 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期565-568,共4页
针对一类具有不确定性的非线性相似组合系统,讨论了鲁棒输出跟踪问题·这类相似组合系统的一个显著特点是其标称子系统具有相同的相对度·充分利用相似结构信息,采用坐标变换和变结构控制方法,将其不确定项分为匹配和不匹配... 针对一类具有不确定性的非线性相似组合系统,讨论了鲁棒输出跟踪问题·这类相似组合系统的一个显著特点是其标称子系统具有相同的相对度·充分利用相似结构信息,采用坐标变换和变结构控制方法,将其不确定项分为匹配和不匹配两部分进行处理,得到了一类鲁棒控制器以确保系统输出与参考输出间的误差收敛到原点的一个小邻域内且系统状态保持有界·最后的仿真表明了所得结果的有效性· 展开更多
关键词 变结构控制 不确定组合系统 非线性 鲁棒控制
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