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一类非线性不确定性系统的H_∞鲁棒控制 被引量:2
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作者 王进华 史忠科 +1 位作者 曹力 戴冠中 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期56-59,共4页
对一类非线性不确定性系统二次稳定进行了分析 ,以 Ricatti不等式的方式 ,给出了这类不确定性系统二次稳定的充分必要条件 ,并讨论了这类系统的线性状态反馈控制器设计问题。通过一个简单的例子 ,说明了本文的方法正确、有效。
关键词 鲁棒控制 非线性不确定性系统 H∞控制
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非线性不确定性时滞系统的鲁棒H_∞控制器设计 被引量:1
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作者 顾永如 丁元欣 +1 位作者 王守臣 钱积新 《浙江大学学报(自然科学版)》 CSCD 2000年第3期287-291,共5页
就一类具有范数有界的非线性不确定性的线性时滞系统,研究了其鲁棒H∞控制.利用文中所 考虑的非线性不确定性可用线性不确定性来等价表示,我们提出了一种鲁棒H∞控制器的设计方法,该 控制器不仅能鲁棒镇定原不确定系统,同时能保... 就一类具有范数有界的非线性不确定性的线性时滞系统,研究了其鲁棒H∞控制.利用文中所 考虑的非线性不确定性可用线性不确定性来等价表示,我们提出了一种鲁棒H∞控制器的设计方法,该 控制器不仅能鲁棒镇定原不确定系统,同时能保证闭环系统一定的H∞性能。 展开更多
关键词 时滞系统 鲁棒镇定 H∞控制 非线性不确定性系统
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一类不确定性非线性系统的状态反馈鲁棒自适应控制器的设计与分析
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作者 杨昌利 阮荣耀 龚妙昆 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2004年第1期26-37,共12页
该文考虑一类具有一般不确定性和部分参数未知的非线性系统 ( 1 ) ,设计出一种用于跟踪参考信号的状态反馈鲁棒自适应控制器 ,此控制器对系统参数和状态的不确定性具有鲁棒性 ,能保证闭环系统的全局稳定性 ,并解决了 ε-跟踪问题 .仿真... 该文考虑一类具有一般不确定性和部分参数未知的非线性系统 ( 1 ) ,设计出一种用于跟踪参考信号的状态反馈鲁棒自适应控制器 ,此控制器对系统参数和状态的不确定性具有鲁棒性 ,能保证闭环系统的全局稳定性 ,并解决了 ε-跟踪问题 .仿真结果表明 ,所设计的鲁棒自适应控制系统具有良好的跟踪性能 。 展开更多
关键词 不确定性非线性系统 状态反馈 鲁棒自适应控制 全局稳定性 ε-跟踪
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非匹配不确定非线性系统的反演变结构控制 被引量:6
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作者 李俊 徐德民 +1 位作者 宋保维 严卫生 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期145-148,共4页
讨论一类非匹配不确定的非线性系统的输出跟踪问题。结合反演 ( Backstepping)设计方法和变结构控制 ,提出了反演变结构控制策略。对存在非匹配不确定性和未知干扰的系统 ,设计的反演变结构控制器实现鲁棒输出跟踪 ,闭环系统在有限时间... 讨论一类非匹配不确定的非线性系统的输出跟踪问题。结合反演 ( Backstepping)设计方法和变结构控制 ,提出了反演变结构控制策略。对存在非匹配不确定性和未知干扰的系统 ,设计的反演变结构控制器实现鲁棒输出跟踪 ,闭环系统在有限时间进入滑动模态。 展开更多
关键词 非匹配 不确定性 非线性系统 反演设计 变结构控制
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The Robust Stabilizing Feedback for a Class of Nonlinear Uncertain Neutral Systems with Multiple Time Delays
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作者 LI Hong-fei LUO Xue-bo 《Chinese Quarterly Journal of Mathematics》 CSCD 北大核心 2006年第3期416-422,共7页
The stabilization of a class of neutral systems with multiple time-delays is considered. To stabilize the neutral system with nonlinear uncertainty, a state feedback control law via compound memory and memoryless feed... The stabilization of a class of neutral systems with multiple time-delays is considered. To stabilize the neutral system with nonlinear uncertainty, a state feedback control law via compound memory and memoryless feedback is derived, by constructed Lyapunov functional, delay-independent stability criteria are proposed that are sufficient to ensure a uniform asymptotic stability property. Finally, two concise examples are provided to illustrate the feasibility of our results. 展开更多
关键词 neutral system nonlinear uncertainty robust stability memory feedback Lyapunov functional
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