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一类非线性不确定性系统的H_∞鲁棒控制 被引量:2
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作者 王进华 史忠科 +1 位作者 曹力 戴冠中 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期56-59,共4页
对一类非线性不确定性系统二次稳定进行了分析 ,以 Ricatti不等式的方式 ,给出了这类不确定性系统二次稳定的充分必要条件 ,并讨论了这类系统的线性状态反馈控制器设计问题。通过一个简单的例子 ,说明了本文的方法正确、有效。
关键词 鲁棒控制 非线性不确定性系统 H∞控制
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非线性不确定性时滞系统的鲁棒H_∞控制器设计 被引量:1
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作者 顾永如 丁元欣 +1 位作者 王守臣 钱积新 《浙江大学学报(自然科学版)》 CSCD 2000年第3期287-291,共5页
就一类具有范数有界的非线性不确定性的线性时滞系统,研究了其鲁棒H∞控制.利用文中所 考虑的非线性不确定性可用线性不确定性来等价表示,我们提出了一种鲁棒H∞控制器的设计方法,该 控制器不仅能鲁棒镇定原不确定系统,同时能保... 就一类具有范数有界的非线性不确定性的线性时滞系统,研究了其鲁棒H∞控制.利用文中所 考虑的非线性不确定性可用线性不确定性来等价表示,我们提出了一种鲁棒H∞控制器的设计方法,该 控制器不仅能鲁棒镇定原不确定系统,同时能保证闭环系统一定的H∞性能。 展开更多
关键词 时滞系统 鲁棒镇定 H∞控制 非线性不确定性系统
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带有时滞和非线性不确定性的中立系统的鲁棒稳定性条件 被引量:3
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作者 刘剑敏 吴保卫 李永钊 《纺织高校基础科学学报》 CAS 2009年第4期482-487,共6页
研究一类带有时滞和非线性不确定性的不确定中立系统的鲁棒稳定性问题.通过选择适当的Lyapunov函数,使用Leibniz-Newton公式的变形,结合自由权矩阵思想,加入一些自由矩阵,并且利用线性矩阵不等式(LMI)技术,得到了新的带有时滞和非线性... 研究一类带有时滞和非线性不确定性的不确定中立系统的鲁棒稳定性问题.通过选择适当的Lyapunov函数,使用Leibniz-Newton公式的变形,结合自由权矩阵思想,加入一些自由矩阵,并且利用线性矩阵不等式(LMI)技术,得到了新的带有时滞和非线性不确定性的中立系统的时滞依赖稳定性条件.最后,通过数值算例来验证此方法的可行性以及有效性. 展开更多
关键词 中立系统 渐近稳定性 非线性不确定性 时变时滞 线性矩阵不等式(LMI)
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一类不确定性非线性系统的状态反馈鲁棒自适应控制器的设计与分析
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作者 杨昌利 阮荣耀 龚妙昆 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2004年第1期26-37,共12页
该文考虑一类具有一般不确定性和部分参数未知的非线性系统 ( 1 ) ,设计出一种用于跟踪参考信号的状态反馈鲁棒自适应控制器 ,此控制器对系统参数和状态的不确定性具有鲁棒性 ,能保证闭环系统的全局稳定性 ,并解决了 ε-跟踪问题 .仿真... 该文考虑一类具有一般不确定性和部分参数未知的非线性系统 ( 1 ) ,设计出一种用于跟踪参考信号的状态反馈鲁棒自适应控制器 ,此控制器对系统参数和状态的不确定性具有鲁棒性 ,能保证闭环系统的全局稳定性 ,并解决了 ε-跟踪问题 .仿真结果表明 ,所设计的鲁棒自适应控制系统具有良好的跟踪性能 。 展开更多
关键词 不确定性非线性系统 状态反馈 鲁棒自适应控制 全局稳定性 ε-跟踪
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非线性不确定系统的时滞相关鲁棒H_∞控制 被引量:2
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作者 王岩青 姜长生 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期159-163,共5页
针对一类带有输入时滞的非线性不确定时滞系统,基于适当形式的Lyapunov泛函,利用线性矩阵不等式(Linear matrix inequation,LMI)方法,讨论了时滞相关型鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题,其中非线性不确定性满足增益有界条件,且控制器存在... 针对一类带有输入时滞的非线性不确定时滞系统,基于适当形式的Lyapunov泛函,利用线性矩阵不等式(Linear matrix inequation,LMI)方法,讨论了时滞相关型鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题,其中非线性不确定性满足增益有界条件,且控制器存在的充分条件由线性矩阵不等式的形式给出。最后给出一个具体算例说明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 非线性不确定性 时滞相关 线性矩阵不等式 H∞控制
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一类非线性不确定时滞系统的记忆与无记忆复合H_∞状态反馈控制 被引量:1
6
作者 王岩青 赵金华 姜长生 《电光与控制》 北大核心 2006年第2期35-37,72,共4页
针对一类具有状态非线性不确定性的线性时滞系统,基于Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,讨论了该类时滞系统的记忆与无记忆复合H∞状态反馈控制器的设计问题。在非线性不确定性满足增益有界条件下,得到了该类时滞系统的... 针对一类具有状态非线性不确定性的线性时滞系统,基于Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,讨论了该类时滞系统的记忆与无记忆复合H∞状态反馈控制器的设计问题。在非线性不确定性满足增益有界条件下,得到了该类时滞系统的满足鲁棒H∞性能的一个充分条件。通过求解一个线性矩阵不等式─LMI,即可获得鲁棒H∞控制器。 展开更多
关键词 非线性不确定性 时滞系统 线性矩阵不等式
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非线性变时滞系统的保性能鲁棒稳定性分析 被引量:7
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作者 柏艳 吴保卫 左宁 《纺织高校基础科学学报》 CAS 2006年第4期299-303,共5页
考虑一类非线性时滞系统的保性能鲁棒稳定性问题.首先,给出这类系统具有保性能鲁棒稳定性的一个充分条件;其次,当系统中的时滞变为非时变的单时滞时,由上述结果所得到的推论比已有文献的结论具有更小的保守性;最后,用数值算例对这一事... 考虑一类非线性时滞系统的保性能鲁棒稳定性问题.首先,给出这类系统具有保性能鲁棒稳定性的一个充分条件;其次,当系统中的时滞变为非时变的单时滞时,由上述结果所得到的推论比已有文献的结论具有更小的保守性;最后,用数值算例对这一事实进行验证. 展开更多
关键词 时变时滞系统 非线性不确定性 保性能鲁棒稳定性 线性矩阵不等式(LMI)
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非匹配不确定非线性系统的反演变结构控制 被引量:6
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作者 李俊 徐德民 +1 位作者 宋保维 严卫生 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期145-148,共4页
讨论一类非匹配不确定的非线性系统的输出跟踪问题。结合反演 ( Backstepping)设计方法和变结构控制 ,提出了反演变结构控制策略。对存在非匹配不确定性和未知干扰的系统 ,设计的反演变结构控制器实现鲁棒输出跟踪 ,闭环系统在有限时间... 讨论一类非匹配不确定的非线性系统的输出跟踪问题。结合反演 ( Backstepping)设计方法和变结构控制 ,提出了反演变结构控制策略。对存在非匹配不确定性和未知干扰的系统 ,设计的反演变结构控制器实现鲁棒输出跟踪 ,闭环系统在有限时间进入滑动模态。 展开更多
关键词 非匹配 不确定性 非线性系统 反演设计 变结构控制
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电磁阀半主动悬架线性变参数μ综合鲁棒控制 被引量:2
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作者 寇发荣 李盛霖 +1 位作者 杨旭东 邢龙龙 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期221-231,286,共12页
针对电磁阀半主动悬架系统中的非线性和不确定性问题以及多个性能目标之间的矛盾,设计了一种线性变参数(linear parameter varying,LPV)μ综合鲁棒控制器。建立电磁阀非线性阻尼力力学模型并开展台架试验验证模型的准确性,构建了七自由... 针对电磁阀半主动悬架系统中的非线性和不确定性问题以及多个性能目标之间的矛盾,设计了一种线性变参数(linear parameter varying,LPV)μ综合鲁棒控制器。建立电磁阀非线性阻尼力力学模型并开展台架试验验证模型的准确性,构建了七自由度悬架系统的非线性LPV模型;对悬架参数不确定性和系统建模误差进行分析,并考虑传感器测量噪声的影响,设计了一种基于非线性和混合不确定性的LPV-μ综合鲁棒控制器;最后进行整车电磁阀悬架系统仿真和实车试验。仿真结果表明:在随机扰动下该控制器使车身垂向加速度均方根值降低46.47%,俯仰角加速度降低46.47%,侧倾角加速度降低50.68%,具有良好的抗干扰能力和可控性。试验结果表明:LPV-μ综合控制下车身垂向加速度、俯仰角加速度和侧倾角加速度均方根值分别降低36.6%、30.14%和39.47%,并且保证悬架动挠度小于0.06 m,验证了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 电磁阀半主动悬架 非线性不确定性 线性变参数系统 多目标控制 线性变参数(LPV)-μ综合
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不确定广义变时滞系统输出反馈H_∞控制 被引量:2
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作者 杨帆 张庆灵 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期13-16,共4页
考虑一类状态和输入同时具有变时滞的不确定性广义时滞系统输出反馈H∞控制器设计问题·不确定性假设是非线性的但范数有界,在适当的假设下利用线性矩阵不等式方法和Lyapunov函数方法相结合,给出了广义时滞系统动态输出反馈鲁棒H∞... 考虑一类状态和输入同时具有变时滞的不确定性广义时滞系统输出反馈H∞控制器设计问题·不确定性假设是非线性的但范数有界,在适当的假设下利用线性矩阵不等式方法和Lyapunov函数方法相结合,给出了广义时滞系统动态输出反馈鲁棒H∞控制器的设计方法和存在的充分条件·该控制器的设计使得在满足一定的条件下对所有的不确定性,闭环系统是容许的(正则、稳定、无脉冲)且从扰动到控制输出的传递函数的H∞范数是不超过某个确定的上界,所得结论可化为标准的LMIs求解,并可推广到多时滞情况·算例验证了设计方法的有效性· 展开更多
关键词 广义变时滞系统 非线性不确定性 动态输出反馈控制 H∞控制 线性矩阵不等式
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基于H_∞的锅炉再热汽温状态变量的控制 被引量:4
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作者 刘吉臻 王淼鑫 郝祖龙 《动力工程》 CSCD 北大核心 2009年第12期1105-1109,1122,共6页
为了提高电站锅炉再热汽温的控制品质,改善目前锅炉再热汽温控制的技术,讨论了基于非线性状态空间模型的锅炉再热汽温控制系统的鲁棒H∞控制方法.通过建立锅炉再热汽温控制系统的非线性时滞不确定性状态空间模型,利用鲁棒H∞控制方法,... 为了提高电站锅炉再热汽温的控制品质,改善目前锅炉再热汽温控制的技术,讨论了基于非线性状态空间模型的锅炉再热汽温控制系统的鲁棒H∞控制方法.通过建立锅炉再热汽温控制系统的非线性时滞不确定性状态空间模型,利用鲁棒H∞控制方法,给出了其状态变量控制器的设计,结果由线性矩阵不等式(LMI)描述.控制器是否存在取决于LMI是否可解,所得控制器不需要调整额外的参数.通过仿真研究,验证了本方法的有效性. 展开更多
关键词 电站锅炉 再热汽温 非线性不确定性 时滞系统 状态空间 鲁棒H∞控制 LMI
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The Robust Stabilizing Feedback for a Class of Nonlinear Uncertain Neutral Systems with Multiple Time Delays
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作者 LI Hong-fei LUO Xue-bo 《Chinese Quarterly Journal of Mathematics》 CSCD 北大核心 2006年第3期416-422,共7页
The stabilization of a class of neutral systems with multiple time-delays is considered. To stabilize the neutral system with nonlinear uncertainty, a state feedback control law via compound memory and memoryless feed... The stabilization of a class of neutral systems with multiple time-delays is considered. To stabilize the neutral system with nonlinear uncertainty, a state feedback control law via compound memory and memoryless feedback is derived, by constructed Lyapunov functional, delay-independent stability criteria are proposed that are sufficient to ensure a uniform asymptotic stability property. Finally, two concise examples are provided to illustrate the feasibility of our results. 展开更多
关键词 neutral system nonlinear uncertainty robust stability memory feedback Lyapunov functional
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