一类非线性不确定性系统的H_∞鲁棒控制 被引量：2

1

作者 王进华 史忠科 +1 位作者 曹力 戴冠中 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期56-59,共4页

对一类非线性不确定性系统二次稳定进行了分析 ,以 Ricatti不等式的方式 ,给出了这类不确定性系统二次稳定的充分必要条件 ,并讨论了这类系统的线性状态反馈控制器设计问题。通过一个简单的例子 ,说明了本文的方法正确、有效。

关键词 鲁棒控制 非线性不确定性系统 H∞控制

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一类具有非线性不确定性的时滞系统鲁棒控制(英文) 被引量：1

2

作者 苏宏业 蒋培刚 +1 位作者 申屠为农 褚健 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期949-951,共3页

研究一类具有非线性不确定参数以及状态滞后线性系统的时滞依赖鲁棒稳定性判据和鲁棒镇定问题 .提出了新的鲁棒可镇定判据和相应的鲁棒无记忆状态反馈控制器设计方法 。

关键词 非线性不确定性 时滞系统 鲁棒控制 鲁棒镇定

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非线性不确定性时滞系统的鲁棒H_∞控制器设计 被引量：1

3

作者 顾永如 丁元欣 +1 位作者 王守臣 钱积新 《浙江大学学报（自然科学版）》 CSCD 2000年第3期287-291,共5页

就一类具有范数有界的非线性不确定性的线性时滞系统，研究了其鲁棒Ｈ∞控制．利用文中所 考虑的非线性不确定性可用线性不确定性来等价表示，我们提出了一种鲁棒Ｈ∞控制器的设计方法，该 控制器不仅能鲁棒镇定原不确定系统，同时能保... 就一类具有范数有界的非线性不确定性的线性时滞系统，研究了其鲁棒Ｈ∞控制．利用文中所 考虑的非线性不确定性可用线性不确定性来等价表示，我们提出了一种鲁棒Ｈ∞控制器的设计方法，该 控制器不仅能鲁棒镇定原不确定系统，同时能保证闭环系统一定的Ｈ∞性能。 展开更多

关键词 时滞系统 鲁棒镇定 H∞控制 非线性不确定性系统

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具有非线性不确定性的高超声速飞行器的分布式鲁棒反步跟踪控制（英文） 被引量：4

4

作者 王晴 余瑶 孙长银 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期963-972,共10页

本文针对具有外部干扰,参数摄动和非连续未知非线性气动影响的一般高超声速飞行器纵向动力学问题,设计了分布式鲁棒反步跟踪控制器.为了处理复杂的系统,将标准反步控制和信号补偿方法结合起来构成一个"简单"的鲁棒控制器.该... 本文针对具有外部干扰,参数摄动和非连续未知非线性气动影响的一般高超声速飞行器纵向动力学问题,设计了分布式鲁棒反步跟踪控制器.为了处理复杂的系统,将标准反步控制和信号补偿方法结合起来构成一个"简单"的鲁棒控制器.该方法不仅可以保证闭环系统半全局鲁棒跟踪性能,也可保证系统跟踪误差以期望的收敛速度收敛到期望的误差范围内.最后,带有非线性不确定性,外部干扰和参数扰动的仿真系统说明了该方法的有效性. 展开更多

关键词 高超声速飞行器 鲁棒 反步 非线性不确定性

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神经模糊控制在非线性时滞不确定性系统中的应用研究 被引量：1

5

作者 伍萍辉 王迎旭 唐勇奇 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2003年第5期75-77,共3页

针对时滞不确定非线性系统的控制问题 ,讨论了一种基于史密斯预估补偿控制结构的模糊控制与人工神经网络相结合的自优化控制方法。仿真分析表明它对时滞非线性时变对象具有良好的控制效果。

关键词 非线性时滞不确定性系统 模糊控制 史密斯控制 人工神经网络

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一类不确定性非线性系统的状态反馈鲁棒自适应控制器的设计与分析

6

作者 杨昌利 阮荣耀 龚妙昆 《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2004年第1期26-37,共12页

该文考虑一类具有一般不确定性和部分参数未知的非线性系统 ( 1 ) ,设计出一种用于跟踪参考信号的状态反馈鲁棒自适应控制器 ,此控制器对系统参数和状态的不确定性具有鲁棒性 ,能保证闭环系统的全局稳定性 ,并解决了 ε-跟踪问题 .仿真... 该文考虑一类具有一般不确定性和部分参数未知的非线性系统 ( 1 ) ,设计出一种用于跟踪参考信号的状态反馈鲁棒自适应控制器 ,此控制器对系统参数和状态的不确定性具有鲁棒性 ,能保证闭环系统的全局稳定性 ,并解决了 ε-跟踪问题 .仿真结果表明 ,所设计的鲁棒自适应控制系统具有良好的跟踪性能 。 展开更多

关键词 不确定性非线性系统 状态反馈 鲁棒自适应控制 全局稳定性 ε-跟踪

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多时滞非线性不确定中立型系统的时滞相关性鲁棒镇定 被引量：5

7

作者 李宏飞 罗学波 周军 《兰州大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期124-128,共5页

对一类具有多时滞非线性不确定项的中立型系统的鲁棒反馈控制问题,构造了Lyapunov泛函,给出了通过带记忆的反馈控制律,使闭环系统一致渐近稳定的分别与滞后量大小无关和相关的充分条件．

关键词 中立型系统 非线性不确定性 LYAPUNOV泛函 带记忆状态反馈控制

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非线性不确定动态时滞系统的鲁棒H_∞控制器的设计 被引量：4

8

作者 方洋旺 韩崇昭 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期583-586,共4页

本文研究了带有非线性不确定动态时滞系统的鲁棒H∞地设计器问题．在不具备任何匹配条件的一类非线性摄动条件下，通过求解Hamilton-Jacobean-Isaac不等式，来设计具有扰动衰减度γ的鲁棒H∞控制器，并通过实例验证上述方法的有效性．

关键词 非线性不确定性 时滞系统 鲁棒H∞控制器

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非线性不确定系统的时滞相关鲁棒H_∞控制 被引量：2

9

作者 王岩青 姜长生 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期159-163,共5页

针对一类带有输入时滞的非线性不确定时滞系统,基于适当形式的Lyapunov泛函,利用线性矩阵不等式(Linear matrix inequation,LMI)方法,讨论了时滞相关型鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题,其中非线性不确定性满足增益有界条件,且控制器存在... 针对一类带有输入时滞的非线性不确定时滞系统,基于适当形式的Lyapunov泛函,利用线性矩阵不等式(Linear matrix inequation,LMI)方法,讨论了时滞相关型鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题,其中非线性不确定性满足增益有界条件,且控制器存在的充分条件由线性矩阵不等式的形式给出。最后给出一个具体算例说明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 非线性不确定性 时滞相关 线性矩阵不等式 H∞控制

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非线性不确定液压伺服系统的H∞控制研究 被引量：2

10

作者 贺娟 刘忠 袁颂岳 《机床与液压》 北大核心 2008年第7期109-112,共4页

以含非线性不确定特性和时滞特性的液压伺服控制系统为研究对象,推导了具有非线性不确定时滞系统鲁棒渐进稳定的充分条件,提出了以LMI表示的H∞控制器设计方法,并对此系统进行了仿真,仿真结果表明:所设计的H∞控制器使得系统具有很强的... 以含非线性不确定特性和时滞特性的液压伺服控制系统为研究对象,推导了具有非线性不确定时滞系统鲁棒渐进稳定的充分条件,提出了以LMI表示的H∞控制器设计方法,并对此系统进行了仿真,仿真结果表明:所设计的H∞控制器使得系统具有很强的鲁棒性,并且对外部干扰信号具有很强的抑制能力。 展开更多

关键词 时滞系统 非线性不确定性 H∞控制 线性矩阵不等式

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一类非线性不确定时滞系统的记忆与无记忆复合H_∞状态反馈控制 被引量：1

11

作者 王岩青 赵金华 姜长生 《电光与控制》 北大核心 2006年第2期35-37,72,共4页

针对一类具有状态非线性不确定性的线性时滞系统,基于Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,讨论了该类时滞系统的记忆与无记忆复合H∞状态反馈控制器的设计问题。在非线性不确定性满足增益有界条件下,得到了该类时滞系统的... 针对一类具有状态非线性不确定性的线性时滞系统,基于Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,讨论了该类时滞系统的记忆与无记忆复合H∞状态反馈控制器的设计问题。在非线性不确定性满足增益有界条件下,得到了该类时滞系统的满足鲁棒H∞性能的一个充分条件。通过求解一个线性矩阵不等式─LMI,即可获得鲁棒H∞控制器。 展开更多

关键词 非线性不确定性 时滞系统 线性矩阵不等式

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带非线性参数摄动不确定系统的鲁棒D稳定和鲁棒镇定 被引量：1

12

作者 张冬雯 麻新旗 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期191-194,共4页

为了研究带二次不确定参数线性系统的鲁棒D稳定和鲁棒镇定问题,考虑了D域为复平面左半平面的圆盘域,并采用线性矩阵不等式(LM I)方法,证明该系统鲁棒D稳定的充分条件等价于一个线性矩阵不等式的可解性问题,利用该LM I的可行解可求得了... 为了研究带二次不确定参数线性系统的鲁棒D稳定和鲁棒镇定问题,考虑了D域为复平面左半平面的圆盘域,并采用线性矩阵不等式(LM I)方法,证明该系统鲁棒D稳定的充分条件等价于一个线性矩阵不等式的可解性问题,利用该LM I的可行解可求得了系统鲁棒镇定状态反馈控制器。通过实例说明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 线性矩阵不等式 非线性不确定性 D稳定 鲁棒镇定

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非线性不确定中立型系统的鲁棒H_∞控制

13

作者 赵中华 王岩青 杨战民 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第5期587-590,共4页

考虑系统外界干扰、系统参数摄动等非线性扰动环节对中立型时滞系统的H∞影响,提出基于Lyapunov稳定性理论的鲁棒H∞控制器的设计思想。利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了该类具有状态非线性不确定性中立型时滞系统的鲁棒H∞控制器的... 考虑系统外界干扰、系统参数摄动等非线性扰动环节对中立型时滞系统的H∞影响,提出基于Lyapunov稳定性理论的鲁棒H∞控制器的设计思想。利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了该类具有状态非线性不确定性中立型时滞系统的鲁棒H∞控制器的设计实例。在非线性不确定函数满足增益有界的条件下,得到了该类时滞系统满足鲁棒H∞性能的一个充分条件。通过求解一个线性矩阵不等式LMI,即可获得鲁棒H∞控制器。仿真结果表明了基于Lyapunov稳定性理论,LMI技术设计的控制器克服了系统外界非线性干扰或系统本身非线性参数摄动的影响,实现了闭环系统的H∞性能条件下的渐近稳定,满足了该系统鲁棒H∞控制的要求。 展开更多

关键词 中立系统 时滞 非线性不确定性 线性矩阵不等式 H∞控制

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一类非线性不确定时滞系统的时滞相关鲁棒H_∞控制

14

作者 王岩青 姜长生 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第12期2079-2082,共4页

针对一类具有状态非线性不确定性的时滞系统,基于适当形式的Lyapunov泛函和Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,讨论了时滞相关型鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题。在非线性不确定性满足增益有界条件下,得到了该类时滞系统... 针对一类具有状态非线性不确定性的时滞系统,基于适当形式的Lyapunov泛函和Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,讨论了时滞相关型鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题。在非线性不确定性满足增益有界条件下,得到了该类时滞系统依赖于时滞的满足鲁棒H∞性能的一个充分条件,且控制器存在的充分条件由线性矩阵不等式组(LMIs)的形式给出,可以通过求解一个线性矩阵不等式组获得鲁棒H∞控制器。最后给出一个具体算例说明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 时滞系统 非线性不确定性 线性矩阵不等式 H∞控制

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一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制 被引量：13

15

作者 黄长水 阮荣耀 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期82-88,共7页

针对一类具有一般不确定性和未知参数的非线性系统 ,设计出一种适用于输出跟踪的鲁棒自适应控制器 .该控制器对系统的参数和状态的不确定性具有鲁棒性 ,能保证闭环系统的全局稳定性 ,并解决了 ε-跟踪问题 .仿真实例表明 。

关键词 不确定性非线性系统 自适应控制 ε-跟踪 鲁棒性

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非匹配不确定非线性系统的反演变结构控制 被引量：6

16

作者 李俊 徐德民 +1 位作者 宋保维 严卫生 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期145-148,共4页

讨论一类非匹配不确定的非线性系统的输出跟踪问题。结合反演 ( Backstepping)设计方法和变结构控制 ,提出了反演变结构控制策略。对存在非匹配不确定性和未知干扰的系统 ,设计的反演变结构控制器实现鲁棒输出跟踪 ,闭环系统在有限时间... 讨论一类非匹配不确定的非线性系统的输出跟踪问题。结合反演 ( Backstepping)设计方法和变结构控制 ,提出了反演变结构控制策略。对存在非匹配不确定性和未知干扰的系统 ,设计的反演变结构控制器实现鲁棒输出跟踪 ,闭环系统在有限时间进入滑动模态。 展开更多

关键词 非匹配 不确定性 非线性系统 反演设计 变结构控制

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有向图下非线性无人机群自适应合围控制（英文） 被引量：3

17

作者 余瑶 任昊 +1 位作者 张兰 孙长银 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期1384-1391,共8页

本文研究了有向图下具有非线性和干扰的无人机群的分布式合围控制问题.其中仅部分跟随者是领导者的邻居,对于每一个跟随者,至少存在一条从领导者到这个跟随者有向路径.文中假设无人机的空气动力学特性是非线性不确定的,并且领导者的输... 本文研究了有向图下具有非线性和干扰的无人机群的分布式合围控制问题.其中仅部分跟随者是领导者的邻居,对于每一个跟随者,至少存在一条从领导者到这个跟随者有向路径.文中假设无人机的空气动力学特性是非线性不确定的,并且领导者的输出是时变的.结合反推设计方法提出了仅利用邻居信息的分布式合围控制方法,使得跟随者的状态收敛于领导者状态所张成的凸包里.利用神经网络函数逼近技术补偿无人机系统中的非线性不确定项,通过李雅普诺夫稳定性理论证明了合围误差可以以任意收敛速度收敛到原点任意小的邻域.最后通过仿真结果验证了控制协议的有效性. 展开更多

关键词 合围 无人机群系统 非线性不确定性 自适应神经网络控制 图论 反推法

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非线性中立型时滞系统的鲁棒耗散控制 被引量：1

18

作者 邵克勇 张良 +2 位作者 宋衍茹 宋金波 王婷婷 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2007年第1期110-111,120,共3页

研究了非线性中立型时滞系统的鲁棒耗散控制问题,系统包含状态时滞和非线性不确定性,基于Lyapunov稳定性理论,给出了该类时滞系统在非线性不确定性满足增益有界的条件下耗散控制器存在的充分条件,并通过线性矩阵不等式(LM I)方法构造得... 研究了非线性中立型时滞系统的鲁棒耗散控制问题,系统包含状态时滞和非线性不确定性,基于Lyapunov稳定性理论,给出了该类时滞系统在非线性不确定性满足增益有界的条件下耗散控制器存在的充分条件,并通过线性矩阵不等式(LM I)方法构造得出耗散控制状态反馈律,最后给出一个数值算例验证了本文结果的有效性。 展开更多

关键词 非线性不确定性 时滞系统 耗散性 LMI 中立系统

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电磁阀半主动悬架线性变参数μ综合鲁棒控制 被引量：4

19

作者 寇发荣 李盛霖 +1 位作者 杨旭东 邢龙龙 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期221-231,286,共12页

针对电磁阀半主动悬架系统中的非线性和不确定性问题以及多个性能目标之间的矛盾,设计了一种线性变参数(linear parameter varying,LPV)μ综合鲁棒控制器。建立电磁阀非线性阻尼力力学模型并开展台架试验验证模型的准确性,构建了七自由... 针对电磁阀半主动悬架系统中的非线性和不确定性问题以及多个性能目标之间的矛盾,设计了一种线性变参数(linear parameter varying,LPV)μ综合鲁棒控制器。建立电磁阀非线性阻尼力力学模型并开展台架试验验证模型的准确性,构建了七自由度悬架系统的非线性LPV模型;对悬架参数不确定性和系统建模误差进行分析,并考虑传感器测量噪声的影响,设计了一种基于非线性和混合不确定性的LPV-μ综合鲁棒控制器;最后进行整车电磁阀悬架系统仿真和实车试验。仿真结果表明:在随机扰动下该控制器使车身垂向加速度均方根值降低46.47%,俯仰角加速度降低46.47%,侧倾角加速度降低50.68%,具有良好的抗干扰能力和可控性。试验结果表明:LPV-μ综合控制下车身垂向加速度、俯仰角加速度和侧倾角加速度均方根值分别降低36.6%、30.14%和39.47%,并且保证悬架动挠度小于0.06 m,验证了该控制策略的有效性。 展开更多

关键词 电磁阀半主动悬架 非线性和不确定性 线性变参数系统 多目标控制 线性变参数(LPV)-μ综合

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不确定广义变时滞系统输出反馈H_∞控制 被引量：2

20

作者 杨帆 张庆灵 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期13-16,共4页

考虑一类状态和输入同时具有变时滞的不确定性广义时滞系统输出反馈H∞控制器设计问题·不确定性假设是非线性的但范数有界,在适当的假设下利用线性矩阵不等式方法和Lyapunov函数方法相结合,给出了广义时滞系统动态输出反馈鲁棒H∞... 考虑一类状态和输入同时具有变时滞的不确定性广义时滞系统输出反馈H∞控制器设计问题·不确定性假设是非线性的但范数有界,在适当的假设下利用线性矩阵不等式方法和Lyapunov函数方法相结合,给出了广义时滞系统动态输出反馈鲁棒H∞控制器的设计方法和存在的充分条件·该控制器的设计使得在满足一定的条件下对所有的不确定性,闭环系统是容许的(正则、稳定、无脉冲)且从扰动到控制输出的传递函数的H∞范数是不超过某个确定的上界,所得结论可化为标准的LMIs求解,并可推广到多时滞情况·算例验证了设计方法的有效性· 展开更多

关键词 广义变时滞系统 非线性不确定性 动态输出反馈控制 H∞控制 线性矩阵不等式

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