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题名基于Matlab的非精确倒立摆系统模糊控制
被引量：1
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作者
余昌盛
杨煦
许力
张伟
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机构
浙江大学电气工程学院
浙江求是科教设备有限公司
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出处
《江南大学学报（自然科学版）》
CAS
2004年第2期156-159,163,共5页
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基金
浙江省教育厅科研项目(20010456)资助课题.
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文摘
针对一种实际非精确的单级倒立摆系统,提出了一种专家模糊控制方法,在Matlab环境下编程,通过MEX接口与数据采集卡进行数据交换,将传感器检测到的角度和位移变量及其变化率经过模糊化,通过在线查询规则库的方式进行实时模糊推理,并通过解模糊运算给出控制信号作用于倒立摆系统.实验结果表明,采用此方法,在Matlab环境下进行实时控制可以获得满意的效果.
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关键词
MATLAB
非精确倒立摆系统
专家模糊控制
在线应用
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Keywords
Matlab
unprecise cart-pole system
expert fuzzy control
online application
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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