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考虑SAR量测特性的弹载SINS/SAR组合导航滤波算法
被引量：
2
1
作者
苏敬
何华锋
+2 位作者
何耀民
王依繁
韩晓斐
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2021年第4期1044-1049,共6页
在弹载捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)/合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)组合导航系统中,针对量测输出时间间隔不同及SAR量测滞后的问题,提出一种利用曲线拟合法解决量测滞后的非等间隔无迹...
在弹载捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)/合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)组合导航系统中,针对量测输出时间间隔不同及SAR量测滞后的问题,提出一种利用曲线拟合法解决量测滞后的非等间隔无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法。首先,在UKF的基础上,利用系统状态转移矩阵的特性,根据SAR有无量测输出选择是否进行量测更新,解决了量测不同步的问题。然后,利用曲线拟合补偿法拟合SAR输出信息,获得SAR量测信息滞后的补偿算法。最后,以弹载SINS/SAR组合导航系统为研究对象,验证所提算法的有效性。仿真结果证明,该算法得到的东向位置误差的绝对值为5.12 m,航向角误差绝对值为6.63″,北向速度误差绝对值为0.08 m/s,相比于传统UKF算法有效提升了组合导航系统滤波精度。
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关键词
组合导航
非等间隔量测
量
测
滞后
无迹卡尔曼滤波算法
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职称材料
题名
考虑SAR量测特性的弹载SINS/SAR组合导航滤波算法
被引量：
2
1
作者
苏敬
何华锋
何耀民
王依繁
韩晓斐
机构
火箭军工程大学导弹工程学院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2021年第4期1044-1049,共6页
文摘
在弹载捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)/合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)组合导航系统中,针对量测输出时间间隔不同及SAR量测滞后的问题,提出一种利用曲线拟合法解决量测滞后的非等间隔无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法。首先,在UKF的基础上,利用系统状态转移矩阵的特性,根据SAR有无量测输出选择是否进行量测更新,解决了量测不同步的问题。然后,利用曲线拟合补偿法拟合SAR输出信息,获得SAR量测信息滞后的补偿算法。最后,以弹载SINS/SAR组合导航系统为研究对象,验证所提算法的有效性。仿真结果证明,该算法得到的东向位置误差的绝对值为5.12 m,航向角误差绝对值为6.63″,北向速度误差绝对值为0.08 m/s,相比于传统UKF算法有效提升了组合导航系统滤波精度。
关键词
组合导航
非等间隔量测
量
测
滞后
无迹卡尔曼滤波算法
Keywords
integrated navigation
non-equal interval measurement
measurement lag
unscented Kalman filter(UKF)algorithm
分类号
TJ765.1 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
考虑SAR量测特性的弹载SINS/SAR组合导航滤波算法
苏敬
何华锋
何耀民
王依繁
韩晓斐
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2021
2
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