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非等间隔采样条件下卡尔曼滤波器设计与实现: 1; 作者杨森罗利强 +1 位作者高剑张西平《火控雷达技术》 2022年第1期50-53,64,共5页; 针对非等间隔采样场景,提出了一种非等间隔采样条件下卡尔曼滤波器设计与实现方法。该方法在非等间隔采样条件下,首先完成初始状态估计和初始协方差估计,然后完成滤波器参数迭代。仿真结果表明,非等间隔采样场景下,该方法滤波精度更优,... 展开更多; 关键词非等间隔采样卡尔曼滤波雷达数据处理; 在线阅读下载PDF 职称材料

机载单站非等间隔轨迹优化滤波模型的研究被引量：2: 2; 作者陈锦海郭实 +1 位作者刘梅陈佳慧《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期37-42,共6页; 针对在机载单站ESM传感器对慢速运动目标跟踪中,由侦收数据率不稳定、可观测性弱及受载机运动轨迹影响导致的定位精度低等问题,提出一种基于漂移瑞利滤波器的非等间隔轨迹优化滤波模型.该模型通过实时更新采样间隔解决侦收数据不稳定的... 展开更多; 关键词无源定位非等间隔采样漂移瑞利滤波轨迹优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

自行体目标稳定跟踪技术研究被引量：3: 3; 作者罗利强王延暴高恒《火控雷达技术》 2012年第2期1-3,共3页; 文章研究了非等间隔采样环境下自行体稳定跟踪目标方法,包括坐标转换、航迹点迹动态关联、航迹滤波和航迹动态预测。仿真分析结果表明,在变采样间隔环境下采用该技术,自行体能够提供稳定的目标航迹信息。; 关键词非等间隔采样自行体多目标跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于脉冲位置调制的激光雷达距离速度测量方法被引量：1: 4; 作者黄少伟周亚琪 +1 位作者雷闰龙毛雪松《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期15-22,共8页; 汽车激光雷达根据脉冲飞行时间测量道路环境中障碍物的距离,但受限于脉冲的宽度,不能利用多普勒测量障碍物的相对速度,且不具备抗干扰的性能。针对这些问题,文中开展汽车激光雷达发射波形调制与信号处理关键技术研究,提出了一种能够实... 展开更多; 关键词脉冲位置调制多普勒激光雷达距离速度测量非等间隔采样道路目标感知; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非等间隔采样条件下卡尔曼滤波器设计与实现: 1; 作者杨森罗利强高剑张西平; 机构西安电子工程研究所; 出处《火控雷达技术》 2022年第1期50-53,64,共5页; 文摘针对非等间隔采样场景,提出了一种非等间隔采样条件下卡尔曼滤波器设计与实现方法。该方法在非等间隔采样条件下,首先完成初始状态估计和初始协方差估计,然后完成滤波器参数迭代。仿真结果表明,非等间隔采样场景下,该方法滤波精度更优,其有效性、可靠性高,具有一定的工程应用价值。; 关键词非等间隔采样卡尔曼滤波雷达数据处理; Keywords unequal interval sampling Kalman filtering radar data processing; 分类号 TN95 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机载单站非等间隔轨迹优化滤波模型的研究被引量：2: 2; 作者陈锦海郭实刘梅陈佳慧; 机构哈尔滨工业大学电子与信息工程学院; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期37-42,共6页; 文摘针对在机载单站ESM传感器对慢速运动目标跟踪中,由侦收数据率不稳定、可观测性弱及受载机运动轨迹影响导致的定位精度低等问题,提出一种基于漂移瑞利滤波器的非等间隔轨迹优化滤波模型.该模型通过实时更新采样间隔解决侦收数据不稳定的难题,同时基于位置协方差矩阵迹最小准则,预估计观测平台的最优运动方向,进而避免了由相对位置不当引发的发散问题,提高系统的定位精度.仿真实验表明在最大采样间隔不同的情况下,该滤波模型能够保持较好的跟踪稳定性,并且收敛速度较快,能够有效减小定位误差.; 关键词无源定位非等间隔采样漂移瑞利滤波轨迹优化; Keywords passive location； instable sampling rate； shifted rayleigh filter； optimal course; 分类号 TN971 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自行体目标稳定跟踪技术研究被引量：3: 3; 作者罗利强王延暴高恒; 机构西安电子工程研究所; 出处《火控雷达技术》 2012年第2期1-3,共3页; 文摘文章研究了非等间隔采样环境下自行体稳定跟踪目标方法,包括坐标转换、航迹点迹动态关联、航迹滤波和航迹动态预测。仿真分析结果表明,在变采样间隔环境下采用该技术,自行体能够提供稳定的目标航迹信息。; 关键词非等间隔采样自行体多目标跟踪; Keywords unequal interval sampling self-propelled system muhitarget tracking; 分类号 TN952 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于脉冲位置调制的激光雷达距离速度测量方法被引量：1: 4; 作者黄少伟周亚琪雷闰龙毛雪松; 机构肇庆学院计算机科学与软件学院/大数据学院武汉科技大学信息科学与工程学院/人工智能学院; 出处《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期15-22,共8页; 基金广东省教育厅2020年度普通高校重点科研平台项目(No.2020ZDZX3020)资助。; 文摘汽车激光雷达根据脉冲飞行时间测量道路环境中障碍物的距离,但受限于脉冲的宽度,不能利用多普勒测量障碍物的相对速度,且不具备抗干扰的性能。针对这些问题,文中开展汽车激光雷达发射波形调制与信号处理关键技术研究,提出了一种能够实现激光雷达同时测量障碍物距离和速度的脉冲位置调制方法,并评价该方法在城市道路环境中的抗干扰性能。综合考虑距离、速度测量精度要求以及空间解像度的要求,限定完成一次测量的脉冲序列长度,并在限定的时间范围内制定随机分配脉冲位置的规则,对比不同分配机制的优劣。在距离测量方面,设计针对脉冲位置调制波形的数据累加方法,提高障碍物的检测灵敏度;在速度测量方面,提出非等间隔采样数据的频谱分析方法,计算多普勒信号的频率;最后,以城市道路为背景,设计干扰波形,分析外部干扰对距离和速度测量性能的影响。; 关键词脉冲位置调制多普勒激光雷达距离速度测量非等间隔采样道路目标感知; Keywords pulse position modulation Doppler laser radar range and speed measurement non-uniform sampling road object sensing; 分类号 TN782 [电子电信—电路与系统] TP302 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	非等间隔采样条件下卡尔曼滤波器设计与实现	杨森罗利强高剑张西平	《火控雷达技术》	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	机载单站非等间隔轨迹优化滤波模型的研究	陈锦海郭实刘梅陈佳慧	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	自行体目标稳定跟踪技术研究	罗利强王延暴高恒	《火控雷达技术》	2012	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于脉冲位置调制的激光雷达距离速度测量方法	黄少伟周亚琪雷闰龙毛雪松	《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料