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PPDDL一致性规划任务的有限域转换方法
1
作者
李伟生
张震
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2011年第2期501-504,共4页
给出了PPDDL一致性规划任务和有限域一致性规划任务的定义,扩展了非确定动作等相关语义,并在此基础上提出了一种将PPDDL表示的一致性规划任务转换为有限域表示的一致性规划任务的CFDR方法,实现了经典规划的FDR转换算法在一致性规划中的...
给出了PPDDL一致性规划任务和有限域一致性规划任务的定义,扩展了非确定动作等相关语义,并在此基础上提出了一种将PPDDL表示的一致性规划任务转换为有限域表示的一致性规划任务的CFDR方法,实现了经典规划的FDR转换算法在一致性规划中的扩展。相比MCPT算法,主要改进了其中的合成不变量方法和任务生成方法,此外还增加了对于非确定动作效果的表示和处理。通过在标准的一致性规划域上的实验,证明了CFDR的适用性和有效性。
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关键词
有限域表示
一致性规划
有限域表示的一致性规划任务方法
非确定的动作效果
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职称材料
题名
PPDDL一致性规划任务的有限域转换方法
1
作者
李伟生
张震
机构
重庆邮电大学计算机科学与技术研究所
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2011年第2期501-504,共4页
文摘
给出了PPDDL一致性规划任务和有限域一致性规划任务的定义,扩展了非确定动作等相关语义,并在此基础上提出了一种将PPDDL表示的一致性规划任务转换为有限域表示的一致性规划任务的CFDR方法,实现了经典规划的FDR转换算法在一致性规划中的扩展。相比MCPT算法,主要改进了其中的合成不变量方法和任务生成方法,此外还增加了对于非确定动作效果的表示和处理。通过在标准的一致性规划域上的实验,证明了CFDR的适用性和有效性。
关键词
有限域表示
一致性规划
有限域表示的一致性规划任务方法
非确定的动作效果
Keywords
finite-domain representations
conformant planning
CFDR
non-deterministic action effects
分类号
TP309 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名
作者
出处
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1
PPDDL一致性规划任务的有限域转换方法
李伟生
张震
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2011
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