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非相似余度作动系统动态力均衡控制策略
被引量：
14
1
作者
范殿梁
付永领
+1 位作者
郭彦青
周国哲
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第2期234-240,共7页
随着多电/全电化飞机关键技术的发展,由功率电传作动器——电动静液作动器(EHA)和机电作动器(EMA)构成的非相似余度作动系统,成为飞机多电/全电化发展的新趋势.介绍了非相似余度作动系统的结构组成和工作原理,建立了非相似余度作动系统...
随着多电/全电化飞机关键技术的发展,由功率电传作动器——电动静液作动器(EHA)和机电作动器(EMA)构成的非相似余度作动系统,成为飞机多电/全电化发展的新趋势.介绍了非相似余度作动系统的结构组成和工作原理,建立了非相似余度作动系统力纷争的数学模型.在此基础上,分析了非相似余度作动系统动态力纷争的产生机理,基于上述原理提出了轨迹发生器+前馈补偿器、力纷争反馈PID补偿器和EHA力控制/EMA位置控制等3种减小动态力纷争的动态力均衡控制策略,并对其进行了理论分析与设计.最后,对所提出的3种动态力均衡控制策略进行了仿真对比,并从跟踪动态性能和抗负载扰动动态性能两个方面对仿真结果进行了深入分析.分析结果为非相似余度作动系统的设计和力均衡控制提供了理论依据.
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关键词
功率电传
作
动器
非相似余度作动系统
前馈补偿器
动态力纷争
力均衡控制策略
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职称材料
非相似余度作动系统设计及工作模式分析
被引量：
12
2
作者
付永领
庞尧
+1 位作者
刘和松
王利剑
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第4期432-437,443,共7页
非相似余度配置方式可省去中央液压源并有效克服共性故障,成为多电飞机的发展趋势.利用机械特性匹配的方法对变转速电动静液作动器和直驱式机电作动器组成的非相似余度系统进行总体设计.考虑舵面空气负载和连接刚度建立总体数学模型,对...
非相似余度配置方式可省去中央液压源并有效克服共性故障,成为多电飞机的发展趋势.利用机械特性匹配的方法对变转速电动静液作动器和直驱式机电作动器组成的非相似余度系统进行总体设计.考虑舵面空气负载和连接刚度建立总体数学模型,对3种典型工作模式进行理论分析和仿真对比,再现带载情况下这3种工作模式的切换瞬态.同时提出电机电流内环零值控制的无载工作模式,控制器结构简单并且切换可靠迅速.分析结果对非相似作动系统的设计、工作模式和故障切换方法提供了理论依据.
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关键词
非相似余度作动系统
工
作
模式
系统
设计
切换瞬态
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职称材料
非相似余度作动系统静态力均衡控制策略
被引量：
8
3
作者
付永领
范殿梁
李祝锋
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第11期1492-1499,共8页
由功率电传作动器EHA(Electro-Hydrostatic Actuator)与EMA(Electro-Mechanical Actuator)构成的非相似余度作动系统取消了中央液压源和遍布机身的液压管路,同时克服了共性故障,是飞机多电化的发展趋势.阐述了非相似余度作动系统的结构...
由功率电传作动器EHA(Electro-Hydrostatic Actuator)与EMA(Electro-Mechanical Actuator)构成的非相似余度作动系统取消了中央液压源和遍布机身的液压管路,同时克服了共性故障,是飞机多电化的发展趋势.阐述了非相似余度作动系统的结构组成与工作原理,考虑舵面空气负载和连接刚度,建立了在主动/主动工作模式下闭环系统数学模型.在此基础上,论述了非相似余度作动系统静态力纷争的产生机理,提出了采用调整电气参数偏差的方法补偿静态力纷争的思想,基于上述原理提出了3种减小静态力纷争的力均衡控制策略,并对其进行理论和仿真分析.最后,对3种力均衡控制策略在静态力纷争消除性、隔离性等方面进行了综合对比分析.分析结果对非相似余度作动系统的设计及力纷争的解决提供了理论依据.
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关键词
非相似余度作动系统
功率电传
作
动器
非
相似
余度
静态力纷争
力均衡控制策略
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职称材料
题名
非相似余度作动系统动态力均衡控制策略
被引量：
14
1
作者
范殿梁
付永领
郭彦青
周国哲
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第2期234-240,共7页
基金
中央高校基本科研业务费资助项目(YWF-13-T-RSC-100)
国家航空科学基金资助项目(2012ZD51055)
文摘
随着多电/全电化飞机关键技术的发展,由功率电传作动器——电动静液作动器(EHA)和机电作动器(EMA)构成的非相似余度作动系统,成为飞机多电/全电化发展的新趋势.介绍了非相似余度作动系统的结构组成和工作原理,建立了非相似余度作动系统力纷争的数学模型.在此基础上,分析了非相似余度作动系统动态力纷争的产生机理,基于上述原理提出了轨迹发生器+前馈补偿器、力纷争反馈PID补偿器和EHA力控制/EMA位置控制等3种减小动态力纷争的动态力均衡控制策略,并对其进行了理论分析与设计.最后,对所提出的3种动态力均衡控制策略进行了仿真对比,并从跟踪动态性能和抗负载扰动动态性能两个方面对仿真结果进行了深入分析.分析结果为非相似余度作动系统的设计和力均衡控制提供了理论依据.
关键词
功率电传
作
动器
非相似余度作动系统
前馈补偿器
动态力纷争
力均衡控制策略
Keywords
power-by-wire actuators
dissimilar redundant actuator system
pre-compensator
dynamic force fighting
dynamic force equalization
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
非相似余度作动系统设计及工作模式分析
被引量：
12
2
作者
付永领
庞尧
刘和松
王利剑
机构
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
INSA大学ICA实验室
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第4期432-437,443,共7页
基金
国家科技合作计划资助项目(S2010GR0522)
国家自然科学基金资助项目(50675009)
文摘
非相似余度配置方式可省去中央液压源并有效克服共性故障,成为多电飞机的发展趋势.利用机械特性匹配的方法对变转速电动静液作动器和直驱式机电作动器组成的非相似余度系统进行总体设计.考虑舵面空气负载和连接刚度建立总体数学模型,对3种典型工作模式进行理论分析和仿真对比,再现带载情况下这3种工作模式的切换瞬态.同时提出电机电流内环零值控制的无载工作模式,控制器结构简单并且切换可靠迅速.分析结果对非相似作动系统的设计、工作模式和故障切换方法提供了理论依据.
关键词
非相似余度作动系统
工
作
模式
系统
设计
切换瞬态
Keywords
dissimilar redundant actuation system
operation modes
system design
switch transience
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
非相似余度作动系统静态力均衡控制策略
被引量：
8
3
作者
付永领
范殿梁
李祝锋
机构
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第11期1492-1499,共8页
基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(YWF-13-T-RSC-100)
航空科学基金资助项目(2012ZD51055)
文摘
由功率电传作动器EHA(Electro-Hydrostatic Actuator)与EMA(Electro-Mechanical Actuator)构成的非相似余度作动系统取消了中央液压源和遍布机身的液压管路,同时克服了共性故障,是飞机多电化的发展趋势.阐述了非相似余度作动系统的结构组成与工作原理,考虑舵面空气负载和连接刚度,建立了在主动/主动工作模式下闭环系统数学模型.在此基础上,论述了非相似余度作动系统静态力纷争的产生机理,提出了采用调整电气参数偏差的方法补偿静态力纷争的思想,基于上述原理提出了3种减小静态力纷争的力均衡控制策略,并对其进行理论和仿真分析.最后,对3种力均衡控制策略在静态力纷争消除性、隔离性等方面进行了综合对比分析.分析结果对非相似余度作动系统的设计及力纷争的解决提供了理论依据.
关键词
非相似余度作动系统
功率电传
作
动器
非
相似
余度
静态力纷争
力均衡控制策略
Keywords
dissimilar redundant actuator system
power-by-wire actuators
dissimilar redundant
static force fighting
static force equalization
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V245.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
非相似余度作动系统动态力均衡控制策略
范殿梁
付永领
郭彦青
周国哲
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
14
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
非相似余度作动系统设计及工作模式分析
付永领
庞尧
刘和松
王利剑
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
12
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下载PDF
职称材料
3
非相似余度作动系统静态力均衡控制策略
付永领
范殿梁
李祝锋
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
8
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职称材料
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