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题名正负压反馈式气动抓持逻辑元件与回路设计
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作者
刘磊
郭钟华
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机构
南京理工大学机械工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2025年第17期226-231,共6页
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文摘
针对危险化工等特种环境下电子元器件应用受限的问题,提出一种非电子式气压反馈抓持方案。利用拉瓦尔型挡板机构背压物理规律,实现反馈与控制,即通过机械本体直接感知变化并自主反馈正负压信号,以实现控制与驱动的功能,而无需借助电子式传感。该方案运用拉瓦尔喷嘴挡板的背压特性,通过压力反馈信号来感知抓持状态,实现对多执行元件的顺序控制。为验证该方法的有效性,针对感应阀机构搭建气动回路进行试验验证。结果表明:阀芯锥角作为设计要素之一,对气流感应装置内部的流体流动具有显著影响,较小的锥角可以放缓工作口压力的变化速度;气压反馈抓持装置能根据操作流程和工件实际状态,自动识别、抓持和移送工件,在特种装备环境下有良好的适应性。此方案不仅满足了特种环境的安全需求,还降低了控制系统的复杂度。
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关键词
抓持装置
正负压反馈
非电子式反馈系统
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Keywords
gripping device
positive and negative pressure feedback
non-electronic feedback system
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分类号
TH138
[机械工程—机械制造及自动化]
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