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非理想网络环境下永磁同步电机转速鲁棒控制
被引量：
6
1
作者
汪石川
祝小元
+1 位作者
李豆豆
张桂臣
《排灌机械工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第4期421-426,432,共7页
针对网络化控制中通信时滞条件下永磁同步电机转速控制问题,首先在网络环境下建立永磁同步电机时滞动力学模型;然后基于模型展开系统调速鲁棒控制器设计,并通过构造Lyapunov-Krasovskii函数得到系统转速控制稳定性条件,进一步利用LMI工...
针对网络化控制中通信时滞条件下永磁同步电机转速控制问题,首先在网络环境下建立永磁同步电机时滞动力学模型;然后基于模型展开系统调速鲁棒控制器设计,并通过构造Lyapunov-Krasovskii函数得到系统转速控制稳定性条件,进一步利用LMI工具箱计算出相应的鲁棒控制器增益;最后为验证控制器性能,基于SimEvents搭建控制器局域网络(CAN)通信模块,引入干扰信号,以真实反映网络通信诱发的不确定性延迟,并通过MATLAB/Simulink建立基于控制器局域网络的永磁同步电机调速控制系统模型,监测电机转速、相电流及转矩,展开仿真对比分析.结果表明:在非理想网络环境下,采用所设计的调速鲁棒控制器的系统稳定性较传统PI控制器矢量控制方法有显著提高,可以满足永磁同步电机转速控制稳定性要求.
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关键词
永磁同步电机
非理想网络
环境
控制器局域
网络
鲁棒控制器
调速控制
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职称材料
非理想车载网络状况下四轮独立电驱动车辆的动力学控制
被引量：
5
2
作者
帅志斌
李建秋
+1 位作者
徐梁飞
欧阳明高
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2014年第9期1093-1099,共7页
以直接横摆转矩控制为例,通过仿真初步分析了四轮独立电驱动车辆分布式控制系统中车载通信网络的非理想状况(延时、丢包等)对车辆动力学控制的影响。仿真结果表明,通信延时等非理想网络状态会对车辆动力学的控制效果和稳定性产生显著影...
以直接横摆转矩控制为例,通过仿真初步分析了四轮独立电驱动车辆分布式控制系统中车载通信网络的非理想状况(延时、丢包等)对车辆动力学控制的影响。仿真结果表明,通信延时等非理想网络状态会对车辆动力学的控制效果和稳定性产生显著影响,而基于网络预测的直接横摆转矩控制算法,可有效补偿通信延时和丢包等的不利影响,获得较好的控制效果。
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关键词
四轮独立驱动
分布式控制
非理想网络
状况
网络
预测
直接横摆转矩控制
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职称材料
一类网络环境下的离散线性系统的可靠性滤波器设计研究
被引量：
6
3
作者
刘金良
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第12期2557-2561,共5页
本文对一类网络环境下的离散线性系统进行了可靠性滤波器设计,其中用一组随机变量来表示传感器的概率性失真,并综合考虑网络环境的时滞、错序、丢包等非理想服务质量,建立了包含传感器随机失真的系统模型;通过使用李亚普诺夫泛函稳定性...
本文对一类网络环境下的离散线性系统进行了可靠性滤波器设计,其中用一组随机变量来表示传感器的概率性失真,并综合考虑网络环境的时滞、错序、丢包等非理想服务质量,建立了包含传感器随机失真的系统模型;通过使用李亚普诺夫泛函稳定性理论和线性矩阵不等式技术给出了可靠性滤波器设计算法存在可行解的充分性条件,最后通过数值算例验证本文给出方法的有效性.
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关键词
可靠性控制
滤波器设计
网络
控制系统
概率性失真
非理想网络
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职称材料
题名
非理想网络环境下永磁同步电机转速鲁棒控制
被引量：
6
1
作者
汪石川
祝小元
李豆豆
张桂臣
机构
上海海事大学商船学院
上海海事大学信息工程学院
出处
《排灌机械工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第4期421-426,432,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51605278,51779136)。
文摘
针对网络化控制中通信时滞条件下永磁同步电机转速控制问题,首先在网络环境下建立永磁同步电机时滞动力学模型;然后基于模型展开系统调速鲁棒控制器设计,并通过构造Lyapunov-Krasovskii函数得到系统转速控制稳定性条件,进一步利用LMI工具箱计算出相应的鲁棒控制器增益;最后为验证控制器性能,基于SimEvents搭建控制器局域网络(CAN)通信模块,引入干扰信号,以真实反映网络通信诱发的不确定性延迟,并通过MATLAB/Simulink建立基于控制器局域网络的永磁同步电机调速控制系统模型,监测电机转速、相电流及转矩,展开仿真对比分析.结果表明:在非理想网络环境下,采用所设计的调速鲁棒控制器的系统稳定性较传统PI控制器矢量控制方法有显著提高,可以满足永磁同步电机转速控制稳定性要求.
关键词
永磁同步电机
非理想网络
环境
控制器局域
网络
鲁棒控制器
调速控制
Keywords
permanent magnet synchronous motor(PMSM)
non-ideal network environment
controller area network(CAN)
robust controller
speed robust control
分类号
S24 [农业科学—农业电气化与自动化]
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职称材料
题名
非理想车载网络状况下四轮独立电驱动车辆的动力学控制
被引量：
5
2
作者
帅志斌
李建秋
徐梁飞
欧阳明高
机构
清华大学汽车工程系
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2014年第9期1093-1099,共7页
基金
国家自然科学基金(51275264)
国际合作项目(2010DFA72760-301、2012DFA81190)
国家留学基金资助
文摘
以直接横摆转矩控制为例,通过仿真初步分析了四轮独立电驱动车辆分布式控制系统中车载通信网络的非理想状况(延时、丢包等)对车辆动力学控制的影响。仿真结果表明,通信延时等非理想网络状态会对车辆动力学的控制效果和稳定性产生显著影响,而基于网络预测的直接横摆转矩控制算法,可有效补偿通信延时和丢包等的不利影响,获得较好的控制效果。
关键词
四轮独立驱动
分布式控制
非理想网络
状况
网络
预测
直接横摆转矩控制
Keywords
four-wheel-independent-drive
distributed control
non-ideal network conditions
network prediction
DYC
分类号
U469.72 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
一类网络环境下的离散线性系统的可靠性滤波器设计研究
被引量：
6
3
作者
刘金良
机构
南京财经大学应用数学学院
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第12期2557-2561,共5页
基金
国家自然科学基金(No.11226240
No.61074025
+3 种基金
No.60834002)
江苏省自然科学基金-青年基金(No.BK2012469)
江苏省省属高校自然科学研究项目(No.12KJD120001)
江苏高校优势学科建设工程资助项目
文摘
本文对一类网络环境下的离散线性系统进行了可靠性滤波器设计,其中用一组随机变量来表示传感器的概率性失真,并综合考虑网络环境的时滞、错序、丢包等非理想服务质量,建立了包含传感器随机失真的系统模型;通过使用李亚普诺夫泛函稳定性理论和线性矩阵不等式技术给出了可靠性滤波器设计算法存在可行解的充分性条件,最后通过数值算例验证本文给出方法的有效性.
关键词
可靠性控制
滤波器设计
网络
控制系统
概率性失真
非理想网络
Keywords
reliable control
filtes design
network control systems
stochastic failure rates
non-ideal network quality
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
非理想网络环境下永磁同步电机转速鲁棒控制
汪石川
祝小元
李豆豆
张桂臣
《排灌机械工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2020
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
非理想车载网络状况下四轮独立电驱动车辆的动力学控制
帅志斌
李建秋
徐梁飞
欧阳明高
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2014
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
一类网络环境下的离散线性系统的可靠性滤波器设计研究
刘金良
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
6
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职称材料
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